Шаговый конвейер

 

ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий основание с опорными призмами, каретку , на которой закреплены механизм подъ ема изделий с рядом валов я установленными на них подъемными призмами, собачки со щупами и механизм блокировки собачек, И привод, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера, он снабжен дополнительной призмой, тягой и рычагом, при этом дополнительная призма жестко закреплена на тяге, которая щарнирно связана с установленной на последнем по ходу перемещения изделий в ряду валу подъемной призмой и . рычагом, п арнирно закрепленным на предпоследнем в ряду валу. оэ Од

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1063735

А В 65 и 25/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 ) 3507262/27-03 (22) 20.07.82 (46) 30.!2.83. Бюл. № 48 (72) А. А. Лосатинский и И. В. Косюга (7 ) Краснодарское специальное конструкторское бюро автоматических линий и металлорежущих станков (53) 621.867 (088.8) (56} !. Авторское свидетельство СССР № 747777, кл. В 65 G 25/04, !977.

2. Авторское свидетельство СССР № 749757, кл. В 65 G 25/04, 1978 (прототип) .

ы !

1 с82 ЗЛ 3 :.

ЯФ Я5 ЯФ 36ÐÂ Z7 87 26 Г5 38 Ю

Z1

ЯО

4;}

ОЪ

СЮ

@д

Яд

f8 16 15

Фил. <

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Г!О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (54) (57) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержаший основание с опорными призмами, каретку, на которой закреплены механизм поль ема изделий с рядом валов и установленными на них подьемными призмами, собачки со шупами и механизм блокировки собачек, и привод, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера, он снабжен дополнительной призмой, тягой и рычагом, при этом дополнительная призма жестко закреплена на тяге, которая шарнирно связана с установленной на последнем ио ходу перемещения изделии в ряду вал под ьемной призмой H рычагом, шарнирно закрепленным на предпоследнем в ряду валу.

1063735 :? 2

1О

4О

Изобретение Отнолпся к станкостроению и преднязначено для Включения В компле ксы автомати?еских линий и станков автоматов, обрабатывающих детали типа валов.

Известен шяговый конвейер для транспортирования деталей автоматической линии, В «.÷ ю I я ю !ц и и к 3 р к 3 с с и Оз и ц и я Nt и, и Од В и жную кяp(.тк), ffриВОд, при этоM НÎдвижна?я каретка имеет ряд независимых валиков, снабженных подъемными рычагами и кронштейнами с регулировочными винтами, и устройство для поворота валиков подъемиых рычагов (1 .

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является шаговый конвейер, годер?кащий основание с опорными призмами, каретку, на которой закреплен механизм подьема изделий с рядом валов и установленными на них подьемными призм»ми, собачки со щупами и механизм бло«ировки собачек, и привод (2).

1!едостятком конвейеров я?зляется т0, что нн не передают обрабатываемые детали t?cl ..ругой конвейер, который может быть про;Олженисм комплекса автоматических линий. 1!Ли на конвейер, расположенный f?epfI(ндикулярно к нему. В результате конвейеры имек>т узкие технологические возможIlОСТ l!

Цель изобретения — расширение техно .tuf««(c«H) возможностей конвейера.

Указанная !!Вль достигается тем, что шагOE?f IH конвеиер, содеp?K»tIEH?f основание с опорными призмами, каретку, на которой закреплены механизм подъема изделий с

PßÄ0Ú! ВЯЛО . I и "CT3 HO!?ЛЕННЫМИ Н3 НИХ ПОДЪ(> (! н ы м и I t t> 113 %1 3 i< с оба ч к и механизм блокировки собачек, и привод, снабжен дополнительной призмой, тягой и рь!«агом, t?ptf этом дополните. 1ьняя !?ризмя жестко закреплена на тяге, которая шарнирно связана с установленной ня последнем

Но х(>ду переме!цения изделий в ряду валу под.ьемной призмой и рычагом. шарнирно закрепленным н3 предпоследнем в ряду валу.

На фнг. и»îáð»æåí участок шагового конвейер .;:13 фиг. 2 -- сечение Л-А на ф!!г. 1; на фиг. 3 — сечение 5-Б на фиг. и» фиг. 4 -- вид В ня фиг. 3.

1ца!.Овый коньейер !,ключает в себя ос1«н?анис 1 с не?юдвижными опорными призмами 2, и» котором установлена с возможIf()(ffHt0 возвратно-поступательного переме-!!цния подвижная каретка 3. Ня каретке 3 з» «реплсн меха низ м под ьемя изделий с в подшипникх 4 33ло!! 5, »3 которых крепятся подъемные призмы 6, которые при повороте валов 5 поднимают изделие (деталь) 7, над неподвижными

1?р!!змами 2 и переносят изделие с позиции

ff!! СЛЕДУЮ!ЦИЕ ПОЗИЦИИ. ,г!ля регулировки подъемных призм 6 в

If(?(), (ном полож(ени?! ня Вялях 5 устянОВЧены кронштейны 8. опирающиеся на регулировочные винты 9, С помощью кронцпейнов

8 подъемные призмы 6 объединены в секции !

К> несколько штук. Для этого верхние концы кронштейнов 8 соединены тягой !О.

Поворот валов 5 для подъем» изделий ?ад неподвижными призмами 2 и пере le»teние каретки с изделием, лежащим на подвижных подъемных призмах 6, с одной позиции на другую осуществляется с помо!цью привода в виде кривошипно-!1?ачунного механизма, который крепится на подвижной каретке. В этот механизм входит червячный редуктор 1 и электродвигатель 12. Редуктор с электродвигателем жестко крепятся к карегке 3 через кронштейн !3.

На выходном валу редуктора крепится кулачок 14 и кривошип 15 с шатуном 16. Второй конец шатуна 16 через кронштейн 17 шарнирно связан с основанием 1 конвейера.

Кулачок 14 взаимодействует с роликом 8 механизма поворота валов 5 подъемных призм 6, выполненного в виде тяги !9, Образующей с подвижной кареткой 3 многозвенный шарнирный параллелограмм, нижние концы рычагов 20 которого шарнирно связаны с тягой 19, а верхние через собачку 21, крепящуюся к этому же рычагу с помон?ью оси 22, с валами 5 подъемных призм 6.

На каретке 3 закреплены также собачки

21, снабженные щупами 23, которые кон.гролируют наличие изделия 7 н3 позициях конвейера. При наличии изде.:шй собачки 21 посредством щупа 23 выводятся из зацепления с валами 5. Д,.чя зацепления собачек с валами 5 ня последних выполнены пазы, в которые под собственным весом входят зубья собачек 2! . Когда изделие нажимает на щуп 23, собачка 21 поворачивается вокруг своей оси 22 и зуб собачки выходит из паза.

При работе конвейера в составе станка или автоматической линии возникает необходимость задержки изделия на некоторых позициях конвейера. С этой целью каретка 3 снабжена механизмом 24 блокировки собачек двух смежных валов подъемных призм 6, который выполнен в виде гидравлического или пневматического цилиндра двойного действия, штоки которого взаимодействуют с собачками 21, выводя их из зацепления с валами 5 при необходимости. Количество этих механизмов ставится по потребности.

Для переноса изделий на другой конвейер в конце конвейера крепится дополнительная призма 25, жестко закрепленная на тяге 26, которая шарнирно связана с установленной на последнем по ходу перемещения изделий в ряду валу 5 подъемной призмой 27 и рычагом 28, шарнирно закрепленным на предпоследнем в ряду валу 5. На валу 5, а также на подшипниках 29 смонтирован рычаг 30, который во взаимодействии с роликом !8 и кулачком 14 привод?п В

1 (>« ). 3 7, 3 5 движение рычаги 20, которые также вращак>тся на подшипниках 29. Цифрами 31 — 39 на чертежах обозначены позиции конвейера.

Конвейер работает следук>щим образом.

Когда на позициях конвейера нет деталей, все собачки 21 под собственным весом входят в зацепление с валами 5. Ilри включении лвигателя 12 начинает вра>цаться кулачок 14 совместно с кривошипом 15. При этом кулачок 14 взаимодействует с роликом 18. Поскольку подшипники 4 рычага 30 закреплены неподвижно относительно подвижной каретки 3, ролик 18 начинает nepeMpщаться влево, и через тягу 19, рычаги 20 и собачки 21 он передает это движение валам 5, поворачивая их по часовой стрелке.

Вместе с валами поворачиваются и подъемные призмы 6. Закрепленный на одном валу с кулачком 14 кривошип 15 вращается вместе с кулачком. Так как он связан с шатуном 16, который шарнирно прикреплен к основанию 1, и перемещаться не может, начинает перемещаться влево подвижная каретка 3, т.е. холостой ход, вместе с поднимающимися подъемными призмами 6. Как только ролик 18 пройдет по кривой кулачка, соответствующей величине подъема, подъемные призмы 6 своими углублениями под изделия . проходят точно по центрам позиций конвейера, а кривошип 15 с шатуном 16 минуют точку максимального перемещения влево и начинают переме«цать подвижную каретку 3 вправо, т.е. рабочий хол, до тех пор, пока кривошип 15 не повернется на 180, что соответствует крайнему правому положению подвижной каретки 3 или шагу конвейера, В это время подъемные призмы 6 своими углублениями проходят точно по центру неподвижных опорных призм 2 конвейера и, если в этом время они несут изделие-,--то кладут их точно на неподвижные призмы 2 конвейера. При дальнейшем повороте кулачка !4 и кривошипа !5 подъемные приз-. мы 6 занимают свое нижнее положение, а подвижная каретка 3 возвращается в свое. исходное положение и начинается второй цикл.

Конвейер работает непрерывно.

При поступлении на позицию 31 обрабатываемого изделия 7 подъемные призмы поднимают его над позицией, а при перемещении каретки 3 оно переносится на следующую позицию и так до последней. Поскольку изделия поступают непрерывно, то сразу после перемещения изделии с позиции 31 на позицию 32, на позицию 31 снова поступает изделие. На позиции 32 изделие нажимает на щуп 23 и выводит собачку 21 из зацепления с валом 5. В случае, если вал 5 позиции 31 не связан с тягой 10 последующими валами, призма 6 позиции 31 не поднимается до тех пор, пока на позиции 32 лежит изделие.

Предположим, что валы 5 позиций 31—

33 конвейера связаны с тяго" 10, с позицпи 35 манипулятор берет заготовку и ня ее место укладывает обработанную деталь.

На позиции 35 установлен датчик наличия изделия, который выдает комянлу при наличии на этой позиции изделия ". Ня позиции 35 установлен механизм 24 блокировки, который выводит из зацепления с. валом 5 собачки 21.

Валы позиций 34 — 37 не связаны тягой !О.

Перечисленные условия наиболее «ясто встречаются при работе конвейера в составе станок-автомат или в составе автоматической линии в сочетании с манипулятором. !

Так как валы 5 позиций 3! — 33 связаны тягой 10, а на позиции 34 заготовки нет, то собачка 21, поднимающая призму 6 позиции 33, сцеплена с валом и в процессе следующего цикла поднимает эту призму, а через тягу 0 и призмы с деталями позиции 31 и 32. Изделия перемещаются ня шап, а еще через цикл изделие с позиции 34 прохолнт на позицию 35. В этом случае призмы на позициях 31 — 33 при последующих циклах совершают возвратно-поступательные движения без подъема, так как собачки 21 на всех трех позициях выведены из зацепления с валами. Как только изделие проходит на позицию 35, срабатывает датчик изделий и дает команду на механизм блокировки, который срабатывает и выводит собачки 21, поднимающие призмы 6 ня 34 и 35 позициях, из зацепления с валами. Этим предотвращается перемещение излелия даль ше по конвейеру. При наличии сигналов от датчика заготовок и механизма 24 блокировки рука загрузочная манипулятора берет с

35 позиции 35 изделие-заготовку, а рука разгрузочная укладывает на ее место обработанную деталь. В верхнем положении рука разгрузочная манипулятора выдает команлу механизму 24 блокировки, который, срабатывая, освобождает собачки 2! позиций 34

40 и 35 конвейера, и они входят в зацепление с соответствующими валами. Теперь препятствий для перемещения изделия-заготовки с позиции 34 на позицию 35 и обработанной детали с позиции 35 на позицию 36 нет.

Таким образом заготовка снова попадает

45 на позицию 35, срабатывает датчик заготовки, и механизм блокировки удерживает заготовку, не пропуская ее дальц«е. Обработанная деталь с позиции 35 послелователшю перемещается на позицию 36 и т.л. При наличии на позиции 38 детали щуп позиции 37 выволит из зацепления собачку 21, призма 6 позиции 37 не поднимается и, следовательно, не может принести на позицин> 38 еще одну деталь, Перей«ос детали с олног<> . конвейера на лругой происхолит слелующим

55 образом.

При движении каретки влево, т.е. нри холостом холе, дополнительная приз >;> "5 подходит пол изделие 7, лсж.з«>гсс ня по >и

5 ции 38. При отсутствии. детали на позиции

39 второго конвейера собачка 2! входит в зацепление с валом 5. В конце холостого хода вал 5 начинает проворачиваться по часовой стрелке, тем самым поднимает подъемную призму 27. В свою очередь призма 27 через шарнир поднимает тягу 26; связанную одним концом с рычагом 28. Вместе с тягой 26 поднимается дополнительная приз. ма 25, которая поднимает изделие 7 на позицию 38. При рабочем ходе каретки 3, т.е. вправо, происходит окончательный подъем детали 7 дополнительной призмой 25 и перенос на один шаг. В конце рабочего хода призма 27 опускается, а вместе с ней опускается дополнительная призма 25, которая кладет деталь 7 на позицию 39 рядом стоя щего конвейера, независимо от его кон струкции и расположения. Цикл повторя ется.

Использование предлагаемого конвейера дает экономию за счет того, что отпада ет необходимость делать специальный перекладчик, который включает в себя электрический и гидравлический привод. При этом сама конструкция конвейера обеспечивает перенос изделия с него на другой, смежный с ним конвейер.

В результате предлагаемый конвейер имеет широкие технологические возможности.

3063735 (рц

Составитель Л. Расторгуева

Редактор О. Сопко Тех ред И. Верес Корректор И М сл-

Заказ l 0434/22 Тираж 949 !!одни«нос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I l3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Уж>Ьрод, ул. Проектная, 4