Устройство для перемещения грузов

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ, включающее тележку, на которой установлен ползун с поворотным вокруг оси захватом, связанным с уста-новленным на оси кантующим рычагом, на правляющий путь с выдвижными упорами в местах разгрузки,привод в виде обводных звездочек и тяговой цепи, упор для захвата и механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, захват и кантующий рычаг связаны между собой посредством передачи, а упор выполнен в виде неподвижно закрепленного на ползуне кронщтейна , причем механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении выполнен в виде укрепленного на оси яантующего рычага барабана и соединенного с ним посредством гибкой связи противовеса . 2. Устройство по п; 1, отличающееся а 9 тем, что передача, связывающая захват и кантующий рычаг, выполнена зубчатой. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЩЕЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

g g В 65 G 47/40 В 65 G 1700

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .

К АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ правляющий путь с выдвижными упорами в местах разгрузки, привод в виде обводных звездочек и тяговой цепи, упор для захвата и механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, захват и кантующий рычаг связаны между собой посредством передачи, а упор выполнен в виде неподвижно закрепленного на ползуне кронштейна, причем механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении выполнен в виде укрепленного на оси кантующего рычага барабана и соединенного с ним посредством гибкой связи противовеса.

2. Устройство по п: l, отличающееся тем, что передача, связывающая захват а и кантующий рычаг, выполнена зубчатой.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3505406/27-03 (22) 25. 10.82 (46). 30.01.84. Бюл. № 4 (72) М. Б. Ялкут и, М. С. Котляркер (71) Всесоюзный проек гно-конструкторский институт сварочного производства (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 345073, кл. В 65 G 4?/40, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 749743, кл. В 65 G 17 00, 1978 (прототип) . (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕ1ЦЕНИЯ ГРУЗОВ, включающее тележку, на которой установлен ползун с поворотным вокруг оси захватом, связанным с уста-новленным на оси кантующим рычагом, на„„SU„„1070092 A

1070092

Механизм 13 возврата и фиксации состоит из противовеса 22, подвешенного посредством гибкой связи 23 (например, троса) на барабане 24, установленном на оси 11 кантующего рычага 12. На ползуне 4 установлен упор 25 для захвата 6, выполненный в виде неподвижно укрепленного на нем кронштейна.

Устройство для перемещения грузов работает следующим образом.

В исходном (крайнем левом) положении на вилы 7 захвата 6 устанавливают смен40 ную тару 8 с транспортируемым грузом, например, стружкой. При этом вилы 7 захвата 6 находятся в горизонтальном положении, опираясь на неподвижный упор 25 ползуна 4 под действием механизма 13

45. возврата и фиксации исходного положения, противовес 22 которого усилием, передаваемым тросом 23, создает крутящий момент, поворачивающий барабан 24, связанный при помощи передачи 10 (зубчатой) с осью 9 вращения захвата 6.

Изобретение предназначено для подъема, транспортирования и кантовки на определенных позициях грузов, преимущественно сыпучих и может применяться в различных отраслях промышленности при производстве погрузочно-разгрузочных работ.

Известно устройство для перемещения грузов, включающее тележку с поворотным вокруг оси захватом, направляющий путь с выдвижными упорами в местах разгрузки, привод в виде отводных звездочек и тяговой цепи, упор для захвата, механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении и механизм поворота захвата (1).

Данное устройство обеспечивает перемещение захвата только по горизонтали, а также сложную конструкцию механизма поворота захвата и его возврата и фиксации в исходном положении.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для перемещения грузов, включающее тележку, на которой установлен ползун с поворотным вокруг оси захватом, связанным с установленным на оси кантующим рычагом, направляющий путь с выдвижными упорами в местах разгрузки, привод в виде отводных звездочек и тяговой цепи, упор для захвата и механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении (2).

Недостаток известного устройства сложное выполнение упора для захвата в виде стержня, подвижного от механизма управления, выполненного в виде копира. Кроме того, возможно раскачивание опоры на захвате в месте подвижных упоров, которые выполнены в виде площадок, за счет возможного перепада уровней качения.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения грузов, включающем тележку, на которой установлен ползун с поворотным вокруг оси захватом, связанным с установленным на оси кантующим рычагом, направляющий путь с выдвижными упорами в местах разгрузки, привод в виде обводных звездочек и тяговой цепи, упор для захвата и механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении, захват и кантующий рычаг связаны между собой посредством передачи, а упор выполнен в виде неподвижно закрепленного на ползуне кронштейна, причем механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении выполнен в виде укрепленного на оси кантующего рычага барабана и соединенного с ним посредством гибкой связи противовеса.

Кроме того, передача, связывающая захват и кантующий рычаг, выполнена зубчатой.

На фиг. 1 изображено устройство для перемещения грузов (ползун в исходном положении), общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — сечение А — А (ползун на горизонтальном участке трассы перед кантовкой) на фиг. 1; на фиг. 4 механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении.

Устройство для перемещения грузов состоит из рамы 1, направляющего пути 2, тележки 3, ползуна 4, направляющей 5 ползуна. Ползун снабжен поворотным захватом 6 с вилами 7 для сменной тары 8.

Ось 9 вращения захвата 6 связана передачей 10 с осью 11 вращения кантующего рычага 12 и механизма 13 возврата и фиксации захвата в исходном положении.

Тележка 3 установлена на направляющем пути 2 с возможностью перемещения от привода 14 при помощи тяговой цепи 15, отклоняющих 16 и подъемный 17 звездочек. На раме 1 смонтированы выдвижные упоры 18, взаимодействующие с роликом 19 кантующего рычага 12 в местах разгрузки, а также емкости 20 для сбора транспортируемого груза, например, стружки.

Ползун 4 снабжен опорным колесом 21, взаимодействующим с направляющей 5.

В зависимости от материала стружки включают один из выдвижных упоров 18, соответствующий определенной емкости 20.

Включают привод 14. При этом происходит подъем ползуна вертикальной ветвью цепи. При огибании точки завеса ползуна 4 подъемной звездочки 17 опорное колесо 21 обкатывается по левому концу на направляющей 5, выполненному в виде радиуса, 1070092 центр которого совпадает с осью вращения подъемной звездочки. Причем радиус звездочки 17 выполнен равным сумме радиуса опорного колеса 21 ползуна 4 и радиуса скругления направляющей 5 ползуна, что разгружает тяговую цепь 15 от поперечной нагрузки при огибании звездочки 17.

При движении тележки в зоне разгрузки кантующий рычаг 12 роликом 19 упирается в выдвинутый упор 18 и (в связи. с продолжением движения тележки) начинает вращаться вокруг оси 11. При этом трос 23 йаматывается на барабан 24, поднимая противовес 22. Одновременно при помощи передачи 11 (зубчатой) вращение передается захвату 6 с вилами 7, который поворачивается в сторону, противоположную упору 25 ползуна 4.

Наличие различного диаметра шестерен передачи обеспечивает разгрузку (поворот захвата и вил на 180 ) при мини.мальном ходе тележки (повороте кантующего рычага, например на 45 — 60 ). После поворота захвата 6 на 180 транспортируемый груз высыпается в емкость 20, привод перемещения реверсируется (например, при помощи конечного выключателя разгрузки на данном адресе), тележка 3 движется в обратном направлении, кантующий рычаг 12 отходит от выдвижного упора 18, и противовес 22, опускаясь под собственным весом, создает момент, поворачивающий захват 6 в обратном направлении до исходного положения (жесткого упора 25, находящегося на ползуне 4). Цикл кантовки закончен.

Цикл транспортирования заканчивается при возвращении тележки 3 и ползуна 4 в исходное положение.

По сравнению с известным в предлагаемом устройстве упрощена система запассовки тягового органа, вместо вытягивающегося под йагрузкой троса применена цепь, которая обеспечивает более надежную рр работу привода. Исключено раскачивание захвата с тарой.

1070092

712У 4

Соста в итель Б. Толч а нов

Редактор В. Ковальчук Техред И. Верес Корректор М. лароши .Заказ 11279/23 Тираж 848 Поднисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4