Ротор ориентации деталей

 

РОТОР ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, содержащий основание, барабан с ползунами и штоками, установленными соосно профильным окнам механизмовориентации , выполненных в виде возвратно-поворотного цилиндра со сквозным пазом, отличаю14ийся тем, что, с целью повышения надеж .ности работы ротора, он снабжен механизмом фиксации, выполненным в виде жестко закрепленного на основании кулачка и подпружиненных собачек, шарНирно .установленных на ползунах с возможностью взаимодействия с кулачком и со штоками, при этом последние размещены с возможностью взаимодействия с дополнительно введенной в ротор планкой, закрепленной на барабане. СдЭ 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1 1 9 A

3(5В В 23 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОтнРытий

4< .,й(, jib ч

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н,.,;„"., ;;,. ;:;, ";.

t / (54)(57) РОТОР ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕИ, содержащий основание, барабан с ползунами и штоками, установленными соосно профильным окнам механизмовориентации, выполненных в виде возН ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3529023/25-08 (22) 10.11 ° 82 (46) 07,02.84, Бюл. М 5 (72) В.М. Таныгин. (53) 62-229 6(088 ° 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 314587, кл. В 21 J 7/16,, 1969 (прототип) . вратно-поворотного цилиндра со сквозным пазом., отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы ротора, он снабжен механизмом фиксации, выполненныМ в виде жестко закрепленного на основании кулачка и подпружиненных собачек, шарнирно .установленных на ползунах с возможностью взаимодействия с кулачком и со штоками, при этом последние размещены с возможностью взаимодействия с дополнительно введенной в ротор планкой, закрепленной на барабане.

1071392

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роторным загрузочным и ориентирующим устройствам.

Известен ротор ориентации деталей, содержащий барабан с ползунами ,и штоками, установленными соосно 5 профильным окнам механизмов ориентации, выполненных в виде возвратноповоротного цилиндра со сквозным пазом (13.

Недостатком этого ротора является невозможность выталкивания деталей иэ профильного окна механизма бриентации в случае ее заклинивания.

Цель изобретения — повышение надежности работы ротора ориентации.

Указанная цель достигается тем, что ротор ориентации деталей, содержащий барабан с ползунами и штоками, установленными соосно профильным окнам механизмов ориентации, выполненных в виде возвратно-поворотного цилиндра со сквозным пазом, ротор снабжен механизмом фиксации, выполненным в виде жестко закрепленного на основании кулачка и подпружиненных собачек, шарнирно установленных

25 на полэунах с воэможностью взаимо- действия с кулачком и со штоками, при этом последние размещены с возиожностью взаимодействия с дополнительно введенной в ротор планкой, 30 закрепленной на барабане °

На фиг. 1 схематически изображен нредлагаемый ротор., вертикальный разрез; на фиг ° 2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — разрез A-A на фиг.2; на фиг ° 4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - то же, B случае заклинивания детали в механизме ориентации; на фиг .6 — разрез В-В на фиг.2.

Ротор ориентации содержит вал 1, 4О иа котором посажены барабаны 2 — 4, .цепная звездочка 5, огибаемая конвейером б, питающим ротор заготовка.— ми 7, цепная звездочка 8, огибаемая конвейером 9 роторной линии (не по- 45 казана). В барабане 3 соответственно количеству позиций ротора, радиально установлены механизмы 10 ориентации, выполненные в виде возвратноповоротных цилиндров 11 с захватами 12, управляемые полэунами 13, ра50 ботакщими от стационарного кольцевого кулачка 14, через зубчатую рейку

15 °

Захват 12 поворотного цилиндра 11 снабжен профильным по кривизне эа- 55 готовки окном 16, выполненным в пластине 17, закрепленной на выходе сквозного паза захвата 12. В барабане 2 размещены ползуны 18 со штоками 19, в которых выполнены профиль- 6р ные канавки 20. На ползунах 18 на оси 21 установлен механизм фиксации, выполненный в виде шарнирно закрепленной подпружиненной собачки 22 и неподвижного копира 23, для прину-, 65 дительной (жесткой) выдачи заготовок из механизмов 10 ориентации в секторе 24 и установленный с возможностью взаимодействия с подпружиненными собачками 22. В каждом ползуне

18 выполнена щель 25 (фиг.3 и 4), через которую проходит закрепленная на барабане 2 ротора планка 26 периодически контактирующая с торцом

27 штока 19 для восстановления его в исходное положение, при выходе ползуна 18 в верхнее -исходное положение.

Ротор приводится во вращение через шестерни 28 и 29, последняя закреплена на валу 1.

Ротор ориентации работает следующим образом.

В процессе непрерывного вращения ротора, получаемого через шестерни

28 и 29, валу 1 конвейер б непре-. рывно подает заготовки 7, расположенные положительной кривизной, как вправо, так и влево. Движением ползуна 18 со штоком 19, заготовки 7 подаются в механизм 10 ориентации.

Если заготовка имеет заданное положение по кривизне торца, то она, пройдя пластину 17 с профильным окном 16, проталкивается штоком 19, сразу в захватный орган конвейера

9, после чего шток 19.отходит в крайнее верхнее положение. Если же заготовка имеет противоположное положение, то шток 19 проталкивает ее в паз цилиндра 11 до профильного окна 16, через которое заГотовка 7 пройти не.может и в нем заклинивается ° За счет кривизны торца шток 19,, зафиксированный подпружиненной собачкой 22, останавливается, при этом ,собачка 22 расфиксирует шток 19, а ползун 18 продолжает двигаться вниз.

При обратном ходе ползуна 18 шток

19 своим торцом 27 упирается в планку 26 и возвращается в исходное положение и зажимается подпружиненной собачкой 22.

После этого механизм 10 ориентации, через зубчатую рейку 15 поворачивает возвратно-поворотные цилиндры

11 с находящейся в нем заготовкой

7 на 180О. Затем ползун 18 со штоком

19 вновь идет вниз и воздействует. на заготовку 7, находящуюся в механизме 10 ориентации, развернутую на

180, т.е. занимает ориентированное положение и проталкивает штоком в захватный орган конвейера 9 и последний возвращается в исходное положение.

В секторе 24 ползун 18 со штоком

19 вновь идут вниз и в этом случае. подпружиненная собачка 22 взаимодействует одновременно и с профильной кольцевой канавкой 20 штока 19 и с неподвижным копиром 23 и поэтому шток

19 c полэуном 18 представляет собой

1071392

Фиг.2 жесткую систему, и последний выталкивает заклинивающуюся в профильном окне заготовку 7, в захватный орган конвейера 9. Поворотный цилиндр 11 поворачивается в обратную сторону, занимая свое первоначальное положение, завершив цикл технологической ориентации. В случае если заготовку .7 сразу заклинивает в механизме 10 ориентации, ползун 18 идет вниз, а шток 19 .стоит на месте. В этом Случае положение штока 19 фиксируется датчиком (не показано), При повторном ходе ползуна 18, если шток 19 снова остается на месте, что фиксируется датчиками и ротор останавливается. При каждом ходе ползуна 18 назад шток 19 планкой

5 26 приходит в исходное положение.

Такое конструктивное выполнение ротора ориентации позволяет сократить количество простоев иэ-за зак10 линивания деталей .в механизме ориентации и повысить надежность работы ротора.

/ I 3

1071392

Заказ 17/8 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комиТета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Л. Пыжикова

Редактор A. Химчук Техред О.Неду Корректор A.Èëüèí