Устройство для загрузки станка

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ (ZTAHK.A-, например многошпиндельного токарного нолуватомата, ферромагнитными деталями, содержащее магазин, ириемную призму и подаватель с электромагнитным захватом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности устройства , электромагнитный захват выполнен в виде двух соединенных последовательно П-образных электромагнитов, причем поверхности нижних полюсных наконечников соответствуют профилю обработанной детали , а катушки установлены на верхних полюсных наконечниках. (Л со о v3 Ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1073072 з(51) В 23 Q 7(00

1 .И «««, д Ф I « « 1 ««««

«4 «. «««« ««(д, ЬНЧО1 Е ð

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3536615j25-08 (22) 11.01.83. (46) !5.02.84. Бюл. № 6

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (72) В. О. Веллер, В. А. Нижегородов и Ю. И. Янишевский (71) Одесский филиал Всесоюзного проектно-конструкторского технологического института строител ьного, дорожного и коммунального машиностроения (53) 62-229.6 (088.8) (56) !. Камышный Н. И. Автоматизация загрузки станков, М., «Машиностроение», 1977, с.115, р. 105. (541(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ

СТАНКА, например многошпиндельного токарного полуватомата, ферромагнитными деталями, содержагцее магазин, приемную призму и подаватель с электромагнитным захватом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности устройства, электромагнитный захват выполнен в виде двух соединенных последовательно

П-образных электромагнитов, причем поверхности нижних полюсных наконечников соответствуют профилю обработанной детали, а катушки установлены на вер, нпх полюсных наконечниках.

1073072!

Изобре)ение относ(г) ся к машиностроению и может быть использовано, например. для автоматической загрузки многопшиндельпых токарных полуавгоматов с горизоптылып>й осью шпинделей ферромагнитными деталями.

Известно устройство для загрузки станка, например многошпиндельного токарного полуавтомата, ферромагнитными деталями, содержащее магазин, приемную призму и подаватель с электромагнитным захватом !1).

Недостатками известного устройства являются: ограниченная номенклатура захватываемых деталей; ненадежный захват детали, ввиду взаимодействия последних с торцом захвата.

1!ель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности устройства.

Укызанная цель достигается тем, что в устройстве для загрузки станка, например м погон(пиндел ьного токарного полуавтомата, ферромагнитными деталями, содержащем магазин, приемную призму и подавыгель с электромагнитным захватом, последний выполнен в виде двух соединенных ш?следовательно П-образных электромагнитов, причем поверхности нижних полюсных наконечников соответствуют профилю ооработанной детали, а катушки установлены Id верхних полюсных наконечниках.

Такое выполнение устройства позволяет вынести катушки из зоны приемной призмы и увеличить их до необходимых размеров.

Кроме того, с деталью контактируют оба полюса электромагнита, что позволяет све(:TH до минимума сопротивление цепи деталь-электромагнит магнитному потоку..

В результате номенклатура деталей, которые могут быть установлены и извлечены после обработки с помощью предлагаемого устройства, значительно расширяется.

На фиг. 1 показано устройство, в аксонометрии, общий вид (установлено на многошпиндельном токарном полуавтомате), на фиг. 2 — вид Л на фиг. 1; на фиг. 3 э.(ектромагнитный захват устройства.

Устройство для загрузки содержит магазин 1, смонтированный пя станине 2 токарного полуавтомата, и закрепленные иа плп ге 3 приемную призму 4, отводящий лоток 5, IIOT(II)dTeль 6. Гlлита 3, в свою Очере lh, !)(13iltcL4cHd В 1101103I31ktlo(UHx 7, установленных ны продольном суппорте 8 полуывтома(ll. I lðHâoäoxf подавателя 6 служит пневмоцилиндр, корпус 9 которого с помо(цьк) планки 10 и скалки 11 жестко связан со стclltHIIUH 2. На штоке 12 пневмоцилиндры зclêðolt, loí электромагнитный захват 13 подывытсля. Электромагнитный захват со,(р?к(гг;(13;1 П-Образных электромагнита 14

H l5, улcfflotxi(fffll>ix с зазором между ними ны пс 3(ы(ни(ной I!.IHòå 16 и соединенных нос, I(. ((>Вы гсльно с помощьк> планки 17. Верх15

55 иие полк>оные наконечники 18 служат сердечниками катушек 19. Нижние полюс ные наконечники 20 и 21, являк>п неся разноименными (северный и южный -- М и S), выполнены с поверхностями, соответствующими, профилю части обработан()ой дет»ли. Для предотвращения провороты захвата сл(жит скалка 22.

Устройство работа T в автоматическом режиме.

Заготовки 23 загружают В магазин l.

Включают устройство, при этом отсекытель (не показан) выдает одну заготовку иы If!)Hемную призму 4. Г1одается команда íà iteремещение влево штока !2 пневмоцилиндра.

Одновременно подаегся питание на катушки

19 электромагнитов захвата 13. Захват, дойдя то упоры в торец располо ке(шой ня призме 4 заготовки, притягив ет ее к сеос и задвигает 13 раскрытук> цангу 24 шпинделя 25 станка. После зажима заготовки цангой электромагнитный 3ахват обес гочивается в крайнее правое положение. Шпиндельный блок 26 станка поворачивается, перемещая заготовку в одну из рабочих позиций.

Производится обработка с помощью инструментов, установленных на продольном суппорте 8 и поперечных суппортах станка (на чертеже не показаны). 11ри перемещении продольного суппортг 8 плита 3 с закрепленными на ией подывытелем 6, лотком 5, призмой 4 удерживается:ill месте планкой 10 и скалкой 11.

Обработка на станке производи(ся одновременно на всех шпинделях Кроме поЗИЦИИ ЗЫГРУЗКИ), И В РСЗ,IHTHT(110,"IHOI O поворота шпиндельного блока 26 напротив захвата 13 оказывается обработанная teталь.

Подается команда Ild перемещение Влево штока 12 пневмоцилиндра с одновременным включением электромагнитного захвата 13. Захват перемещается до упоры полюсных наконечников 20 и 21 в заплечик обработанной детали. Таким образом, деталь оказывается частично охваченной полюсными наконечниками, и значительная часть мы(нитного потока проходит через нее. Зыхватпритягивает деталь. Цанга 24 раскрывается, а шток 12 с захватом 13 и деталью перемешается вправо. В пози:(HH няд Огводяц,пм лотком 5 электромап(ит>ll>IH захват Об»" гочивается, и де" ыль Ilo;I, IpHOTIIH("I с;(ll I г i. жести падает 13;IОТОк.

З<)тем цикл повторяется.

Использование изобрстспия рысши ряс 1 технологические возмож(.ол и ул ройл Il, I д. !я:3ягр> Зки. Это сВHзя:.10, Во Iic.">Вы. ;. с

Tcì, что катушки вынесены из зоны прис x:fl()H призмы, что позволяет H(. О, рынничивыть их габарит диаметром з гружыем ых;(сталей. Во-вторых, дсталь kоптяктирус T с с>бо

1073072

Сос авитель Т. 11овожилова

Текред И. Верес Корр< каор H. Б1тяга

Тираж 767 11одписпос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., 1 4, 5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород. ул Проектная. 4

Редактор T. Гlанфенова

Заказ 11752 3 ими полюсами электромагнита, а при извлечении детали часть ее даже расположена между ними. В результате рабочее усилие захвата может быть значительно увеличено, что, в свою очередь, расширяет номенклатуру загружаемых деталей, т.е. технологические возможности устройства и повышает надежность захвата детали.