Захват автооператора

 

ЗАХВАТ АВТСЮПЁРАТОРА по авт. св. № 460162, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности его подвижная губка снабжена упорами и поворотным подпружиненным фиксатором, профиль которого соответствует профилю зуба захватываемого колеса. (Л О) 00 го а

СОЮЗ СОВЕТСНИХ (»

РЕСПУБЛИК

09) (11) 1068261 A

<д В 23 Q 7/04

»ъ»

»(4 (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

»

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТНРЫТИЙ..:...(6l) 460! 62, ", (2 l ) 33! 8156/ )5-08 ,.!,(22) 13.07.81 (46) 23.01.84;Á)oë. № 3 . (72) М. М. Штейман и А. В. Цуранов (71) Витебское специальное конструкторское бюро з) бообрабатывающих шлифовальных. и заточных станков (53) 62-229 64 (088.8)

-(56) l. Авторское свидетельство СССР № 460162, кл. В 23 1) 7/04, 1973 (прототип).

f54) (57) ЗАХВАТ АВТСОПЕРАТОРА по авт. св. № 460162, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности его подвижная губка снабжена упорами и поворотным подпружиненным фиксатором, профиль которого соответствует. профилю зуба захватываемого колеса .

l06B26l

Изобретение может найти применение в

;. шиностроении, а именно при производстве зубчатых цилиндрических колес, например, прн загрузке их йа зубошевийговальпые и зубохонинговальйые стайки.

llo основному авт. св. № 460162 известен захват автооператора, содержащий шарнирно соединенную с корпусом губку, наружной поверхностью взаимодействующую со штоком гидроцилиндра, опирающегося при этом на внутреннюю поверхность отверстия в корпусе (1).

Недостатком известного захвата является невозможность угловой ориентации захватываемых цилиндрических зубчатых колес, что ведет к потере производительно: сти. Целью изобретения является повышение нроизводительности и обеспечение возможности углового ориентирования захватываемых цилиндрических зубчатых колес.

Цель достигается тем, что подвижная губка захвата автооператора снабжена упорами и поворотным подпружиненным профильным фиксатором, профиль которого соответствует профилю зуба захватываемого колеса . На фиг. представлен захват, общий

1>нд; на фиг. 2 — начало ориентации зубчатого колеса; на фиг. 3 — .закрытое, положение захвата и окончание ориентации.

Захват содержит корпус с неподвижной губкой, размещенный в корпусе гидро2 цилиндр 2, шток 3 которого сь,.saH с подвижной губкой 4 посредством пальца 5. Губка 4 подвижно закреплена на оси 6, а на оси 7, расположенной на губке 4, размещен поворотный подпружиненный профиль-, ный фиксатор 8. На той же губке установлены опорные винты 9 и lO фиксатора 8.

Захват работает следующим образом.

При перемещении штока 3 гидроцилинд: ра 2 закрывается подвижная губка 4, при этом. фиксатор 8 попадает или во впадийу, между зубьями зажимаемого колеса или на вершину зуба. В первом случае при дальнейшем движении подвижной губки 4 фиксатор 8, поворачиваясь вокруг оси 7 до вин та 9, поворачивает и ориентирует колесо, а подвижная губка 4 зажимает его.

Во втором случае, когда фиксатор попадает на вершину зуба, при дальнейшем движении подвижной губки 4 фиксатор 8, поворачиваясь вокруг оси ?, своим профильным выступом скользит по вершине зуба колеса и, попадая во впадину, поворачивает и ориентирует колесо. Раскрытие захвата осуществляется обратным перемещением штока 3 гидроцилиндра 2.

Таким образом, в любом случае в момент захвата забчатого колеса осуществляется его ориентация в угловом положении, что обеспечивает его правильную установку на станок и тем самым увеличивает его производительностьь.

Составитель А. Коротков

Редактор И. Шулла Техреп И. Bepec ° Корректор Г. Решетник

Заказ 10935 /! 1 Тираж 772 Подписное

ВНИИПИ Государствейиого комитета СССР по делам изобретений и открытий

I I 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Захват автооператора Захват автооператора 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Изобретение относится к устройствам для подачи деталей с использованием систем вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Изобретение относится к машиностроению, в частности к загрузочным устройствам для загрузки заготовок и удаления обработанных деталей типа тел вращения со станков

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматизации на металлорежущих станках технологических процессов загрузки и выгрузки изделий типа тел вращения

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при механической обработке плоских поверхностей тормозного диска для транспортных средств

Изобретение относится к машиностроению

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам для автоматической загрузки деталей типа тел вращения на токарном станке с ЧПУ

Изобретение относится к станкостроению, в частности к загрузочным устройствам, предназначенным для загрузки заготовок и удаления обработанных деталей типа тел вращения со станков
Наверх