Устройство управления паровоздушным молотом

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПАРОВОЗДУШНЫМ МОЛОТОМ, содержащее распределительный золотник с приводом, узел управления приводом этого золотника , переключатель режимов работы, датчики положения бабы молота и узел ручного управления, при этом распределительный золотник соединен своими полостями с рабочим цилиндром молота, атмосферой и источником энергоносителя , а через рычаги - с приводом распределительного золотника, вход которого подключен к узлу управления этого привода, причем датчики положения бйбы молота и переключатель режимов работы соединены с узлом ручного управления, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества поковок путем повьипения точности дозирования энергий удара, оно снабжено датчиком обратной связи, усилителем , сз мматором, счетчиком с блоком управления счетчика,задатчиком, элементами НЕ и задержки, генераторами тактовых импульсов и стабильной частоты , а также блоками автоматического управления, коррекции энергии удара, сравнения, оперативной памяти и эталонных напряжений, при этом привод распределительного золотника выполнен в виде гидроцилиндра, а узел управления приводом распределительного золотника - в виде электрогидроусилителя , соединенного своим входом с усилителем, вход которого соединен с выходом сумматора, входы которого связаны с выходами переключателя режимов работы и датчиком обратной связи , установленном на штоке гидроцилиндра , входы блока автоматического управления соединены с выходами элемента НЕ, блоков сравнения оперативной памяти и эталоннык напряжений, а О) также генератора тактовых импульсов, а выходы блока автоматического управления связаны с переключателем режимов работы и входом блока коррекции энергии ударов, другие входы которого связаны с выходами блока оперативной памятиf генератора стабильной частоты и двумя датчиками положения бабы молота, выход блока корlAd рекции энергии удара подключен к переключателю режимов работы, причем ел входы блока управления счетчиком эо связаны с выходами блока оперативной памяти, элементов НЕ и задержки, вход которого соединен с выходом генератора стабильной частоты, а выход - со счетчиком, соединенным своими выходами с входом блока сравнения, к другим входам крторого подключены выходы блока оперативной памйти, входы которого связаны с задатчиком и генератором тактовых сигналов.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

09) (И) 3И11 В 21 Л 7/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3658107/25-27 (22) 25.08.83 (46) 30.12.84. Бюл. У 48 (72) В.В.Косоговский, В.А.Пантелеев, А.А.Сисев, Ю.С.Татарков и В.А.Филиппов (71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им.N.È.Êàëèíèíà (53} 621.733.542(088 .8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

М 1031618, кл. В 21 J 7/24, 1982. (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПАРОВОЗДУШНЦИ МОЛОТОК, содержащее распре- делительный золотник с приводом, узел управления приводом этого золотника, переключатель режимов, работы, датчики положения бабы молота и узел ручного управления, при этом распределительный золотник соединен своими полостями с рабочим цилиндром молота, атмосферой и источником энергоносите.ля, а через рычаги — с приводом распределительного золотника, вход которого подключен к узлу управления этого привода; причем датчики положения бабы молота и переключатель режимов работы соединены с узлом ручного управления, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества поковок путем повышения точности дозирования энергии удара, оно снабжено датчиком обратной связи, усилителем, сумматором, счетчиком с блоком управления счетчика,задатчиком, элементами НЕ и задержки, генераторами тактовых импульсов и стабильной частоты, а также блоками автоматического управления, коррекции энергии удара, сравнения, оперативной памяти и эталонных напряжений, при этом привод распределительного золотника выполнен в виде гидроцилиндра, а узел управления приводом распределительного золотника — в виде электрогидроусилителя, соединенного своим входом с усилителем, вход которого соединен с выходом сумматора, входы которого связаны с выходами переключателя режимов работы и датчиком обратной связи, установленном на штоке гидроцилиндра, входы блока автоматического .управления соединены с выходами элемента НЕ, блоков сравнения оператив= ной памяти и эталонных напряжений, а также генератора. тактовых импульсов, а выходы блока автоматического управления связаны с переключателем режимов работы и входом блока коррекции энергии ударов, другие входы которого связаны с выходами блока оперативной памяти, генератора стабильной частоты и двумя датчиками положения бабы молота, выход блока коррекции энергии удара подключен к переключателю режимов работы, причем входы блока управления счетчиком связаны с выходами блока оперативной памяти, элементов НЕ и задержки, вход которого соединен с выходом генератора стабильной частоты, а выход — со счетчиком, соединенным своими выходами с входом блока сравнения к другим входам которого подключены выходы блока оперативной памЯти, входы которого связаны с задатчиком и генератором тактовых сигналов. реключателем режимов работы и входом

25 блока коррекции энергии удара подключен к переключателю режимов работы, ком связаны с выходами блока опера- тивной памяти, элементов НЕ и задержки, вход которого соединен с выходом генератора стабильной частоты, а выход — со счетчиком, соединенным своими выходами с входом блока сравЦель изобретения — улучшение качества поковок путем повышения точ- 35 ности дозирования энергии удара.

Поставленная цель достигается тем, что устройство управления паровоздушным молотом, содержащее распределительный золотник с приводом, узел 40 управления приводом этого золотника, переключатель режимов работы, датчики положения бабы молота и узел ручного управления, при этом распределительный золотник соединен своими полостя-45 ми с рабочим. цилиндром молота, атмосферой и источником энергоносителя„ а через рычаги - с приводом распределительного золотника, вход которого подключен к узлу управления этого 50

Ф привода, причем датчики положения бабы молота и переключатель режимов работы соединены с узлом ручного управления, снабжено датчиком обратной связи, усилителем., сумматором, счет- 55 чиком с блоком управления счетчика, задатчиком, элементами НЕ и задержки, генераторами тактовых импульсов нения, к другим входам которого подключены выходы блока оперативной памяти, входы которого связаны с задатчиком и генератором тактовых сигналов.

На фиг.1 приведена блок-схема устройства на фиг.2 — функциональная схема блока автоматического управления, на фиг.З вЂ” функциональная схема блока коррекции энергии удара.

На станине 1 молота расположен гидроцилиндр 2, шток 3 которого через систему рычагов 4 связан с распределительным золотником 5,верхняя и нижняя полость которого связаны с атмосферой, а средняя полость связана с источником энергоносителя.

Полости гидроцилинДра 2 соединены с выходом электрогидроусилителя 6, питание которого осуществляется от гидростанции 7. Управляющий электрический сигнал на вход электрогидроусили1 1131584 2

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления оборудованием для обработки давлением.

Известно устройство управления паровоздушным молотом, содержащее распределительный золотник с приводом, узел управления приводом этого золотника, а также переключатель режимов работы, датчики положения 10 бабы молота и узел ручного управления, при этом распределительный золотник соединен своими полостями с рабочим цилиндром молота, атмосферой и источником энергоносителя, а через 15 а рычаги с приводом распределительного золотника, вход которого подключен к узлу управления этого привода, причем датчики положения бабы молота и переключатель режимов работы подсоедине- 20 ны с узлом ручного управления Я .

Недостатком устройства является отсутствие обратной связи позициони- блока коррекции энергии ударов,друрования распределительного золотни- гие входы которого связаны с выходака, а также коррекции энергии по ми блока оперативной памяти, генераскорости бабы, что снижает точность тора стабильной частоты и двумя датдозирования энергии удара, а следова- . чиками положения бабы молота, выход тельно, и качество поковок. Кроме этого, в известном устройстве отсутствует возможность программирования З0 причем входы блока управления счетчирежимов работы молота, что снижает возможности использования системы управления.

1131 теля 6 подается с выхода .усилителя

8, на вход которого подается резуль тирующий сигнал с выхода суммирующего устройства 9. Суммирующее устройство 9 вырабатывает результирующий сигнал, определяемый как сумма сигнала с блока 10 автоматического управления и сигнала с блока 11 коррекции энергии удара молота с вычитанием сигнала с датчика 12 обратной свя- 10 . зи. Переключатель 13 режимов работы предназначен для коммутации выходов блока 10 автоматического управления и блока 11 коррекции энергии удара молота с положительными входами сумми- 5 рующего устройства 9 в автоматическом режиме работы молота или выхода узла

14 ручного управления — в ручном режиме, в котором выход блока 11 коррекции энергии удара отключается от сум- 20 мирующего устройства 9. Сигнал с датчика 12 обратной связи поступает на отрицательный вход суммирующего устройства 9 во всех режимах работы молота. Задатчик 15 служит для записи программы молота в блоке 16 оперативной памяти, который обеспечивает длительное хранение заданной программы и выдачу ее на соответствующие элементы устройства в режиме считыва-30 ния. Генератор 17 тактовых сигналов обеспечивает синхронность работы блока 10 автоматического управления и блока 16 оперативной памяти. Блок 18 сравнения вырабатывает управляющий З5 сигнал при равенстве двоично-десятичных кодов, поступающих с выхода блока 16 оперативной памяти и с выхода счетчика 19. Выходной сигнал блока 18 сравнения поступает на блок 10 авто- 40 матического управления и на вход установки в нуль счетчика 19. Счетный вход С счетчика 19 соединен с выходом блока 20 управления счетчиком, .определяющего режим счета единиц вы- 45 держек времени или количества ударов бабы 21 молота в зависимости от команды "Выдержка времени" (ВВ), поступающей с блока 16 оперативной памяти, и ее инверсии, поступающей с SO выхода элемента НЕ 22. Генератор 23 выдает импульсы стабильной частоты, поступающие в блок 11 коррекции энергии удара молота и. в элемент 24 задержки, позволяющий изменять масштаб у единиц выдержек времени. Первый датчик 25 и второй датчик 26 положения бабы молота, установленные на стани584 4 не 1 молота так, что имеют возможность перемещения в зависимости от высоты поковки при неизменном расстоянии между ними, предназначены для косвенного определения энергии удара молота по скорости перемещения бабы.

Датчики 25 и 26 контролируют момент прохождения бабой 21 молота определенных положений, а датчик 26 используется также для счета количества ударов молота. Блок 27 эталонных на-,. пряжений осуществляет преобразование кода энергии удара в аналоговый сигнал. Блок 10 автоматического управления состоит из кнопки 28 "Пуск", кнопки 29 "Стоп", элемента И 30, триггера 31 запуска, элемента И 32, ждущего мультивибратора 33, выполненного в виде элемента И-НЕ 2,4, связанного своим выходом через интегрирующую цепочку, состоящую из резистора К1 и конденсатора С1, с первым входом другого элемента И-НЕ 4.1, второй вход которого связан с входом первого элемента И-НЕ 2.4. Блок 10 содержит также ключ 34, состоящий из транзистора.У2, коллекторного сопротивления R3 и подключенных к базе транзистора У2 диода У1 и резистора R2. Блок 20 управления счетчиком содержит первый 35 и второй 36 элементы И, а также элемент ИЛИ 37. Блок

11 коррекции энергии удара содержит элемент. ИЛИ 38, триггер 39, управляемый сигналами датчиков 25 и 26, элемент И 40, элемент 41 задержки, счетчик 42, подсчитывающий импульсы генератора 23 за время между срабатыванием датчиков 25 и 26, блок 43 сравнения, регистр 44, дифференцирующую цепочку 45 и цифроаналоговый преобразователь 46, формирующий управляющий сигнал, равный разности заданной и фактической энергии удара.

Дифференцирующая цепочка 45 состоит из элемента И-НЕ Д7, резистора К1 и конденсатора С, цифроаналоговый преобразователь 6 включает в себя преобразователь код-аналог Д8 и дифференциальный усилитель Д10. В схемах фиг. l,2, и 3 приняты спедующие сокращенные обозначения: команда

"KII" — конец программы, команда ВВвыдержка времени, С вЂ” счетный вход счетчика, P — вход установк.r в нуль счетчика.

Устройство управления обеспечивает следующие режимы работы: "Ручной"., 1131584

"Задание программы", "Цикл", "Автомат".

При подаче энергоносителя в среднюю полость золотника 5 баба 21 мо-, лота занимает исходное верхнее положение. Шток 3 гидроцилиндра 2 в этом случае также находится вверху.

Режим работы молота определяется положением переключателя 13 режимов работы. Режимы запись или считывание программы блока 16 оперативной памяти определяется положением переключателей (не указаны) задатчика 15.

В режиме "Ручной" задающий сигнал поступает с узла 14 ручного управле!

5 ния, выполненного, например, в виде рукоятки или педали, через переключатель 13 режимов работы на вход суммирующего устройства 9. Величина энергии удара паровоздушного молота зависит от величины перемещения золотника 5, которое определяется сигналом с узла 14 ручного управления, поступающим на вход суммирующего устройства 9, на отрицательный вход которого подается сигнал с датчика 12 обратной связи, установленного на штоке 3 гидроцилиндра 2. Сформированное на выходе суммирующего устройства 9 напряжение, пропорциональное 3О разности задающего сигнала и сигнала обратной связи, усиливается усилителем 8 и управляет электрогидроусилителем 6. При этом шток 3 гидроцилиндра 2, а следовательно, и золотник 5 35 перемещается до тех пор, пока сиГнал обратной связи станет равным задающему сигналу. Произойдет удар с заданной энергией. Система возвращается в исходное состояние, если задающий 40 сигнал на выходе узла 14 ручного управления станет равным исходному.

В режиме "Задание программы" блок

16 оперативной памяти переводится в режим записи программы, баба 21 моло-45 та находится при этом в исходном верхнем положении. Оператор по технологической карте изготовления детали с эадатчика 15 заносит программу в блок 16 оперативной памяти в виде 50 команд с их численными значениями.

При программировании используются следующие команды: "CO" — совместная отработка, Е1, Е2,...Е я — фиксированная величина энергии удара; В — вы- 55 держка времени, КП вЂ” конец программы.

Программа заносится в блок 16 оперативной памяти в виде кадров отработки, состоящих из команд с их численными значениями.

Режим "Цикл" отличается тем, что молот отрабатывает программу один раз по команде "Пуск". Останов осуществляется по команде "КП" с блока 16 оперативной памяти.

Режим "Автомат" характерен тем, что молот. многократно отрабатывает записанную в блоке 16 оперативной памяти программу. Чтобы остановить отработку программы по команде "КП" необходимо перевести устройство управления в режим работы "Цикл". Срочный останов во всех режимах осуществляется при нажатии кнопки 29 "Стоп", при этом триггер 31 запуска запрещает прохожпение импульсов тактового генератора 17 через элемент И32, одновременно вторая цепь (не показана) кнопки 29 "Стоп" запрещает считывание программы с блока 16 оперативной памяти. В этом случае продолжить работу молота, начиная с прерванной команды, !

11 можно, нажав кнопку Пуск".

Работа устройства управления.паровоздушным молотом рассматривается в режиме "Цикл" (как наиболее сложном и характерном). В режиме "Цикл" блок 16 оперативной памяти находится в режиме считывания программы. Команда энергии удара в двоичном коде поступает из блока 16 оперативной памяти в блок 27 эталонных напряжений, в котором осуществляется преобразование кода энергии удара в аналоговый сигнал, поступающий на ключ 34 блока 10 автоматического управления. Отработка прог-.. раммы начинается при нажатии на кноппу 28 "Пуск", при отсутствии команды

ВВ и неравенстве кодов на входах блока 18 сравнения, при этом на входах элемента И 32 присутствуют сигналы, разрешающие прохождение импульсов тактового генератора 17, запускающих ждущий мультивибратор 33. Ждущий мультивибратор 33 выдает импульс напряжения определенной длительности, открывающий ключ 34, через который управляющий сигнал с выхода блока 27 эталонных напряжений подается через переключатель 13 режима работы на положительный вход суммирующего устройства 9, на отрицатель.ный вход которого поступает сигнал с датчика 12 обратной связи. На выходе суммирующего устройства 9 вырабатыва1131584 ется результирующее напряжение, которое через усилитель 8 поступает на электрогидроусилитель 6. Электрогидроусилитель 6 увеличивает подачу жидкости в верхнюю и уменьшает в нижнюю полость гидроцилиндра 2, шток 3 которого при этом, перемещаясь вниз, через систему рычагов 4 открывает золотник 5 управления молота. Перемещение штока 3 6существляется до тех 10 пор, пока напряжение с выхода датчика 12 обратной связи сравняется с задающим напряжением блока 27 эталонных напряжений. Таким образом, энергия удара, зависящая от величины переме- 15 щения золотника 5, определяется напряжением на выходе блока 27 эталонных напряжений, которое соответствует заданной программной энергии удара. При движении бабы 21 молота на 20 удар срабатывает датчик 25, управляющий работой блока 11 коррекции энергии удара. Сигнал с датчика 25 устанавливает в единичное положение триггер 39, который разрешает прохождение -5 импульсов генератора 23 через элементы И 40 на счетный вход счетчика 42.

При срабатывании второго датчика 26 прохождение импульсов прекращается, а двоичный ход разности заданной 30 энергии удара, поступающего на вход блока 43 сравнения с выхода блока 16 оперативной памяти и фактической, определяемой как количество импульсов, поступивших на вход счетчика 42 1s за время между срабатыванием датчиков

25 и 26,записывается в регистр 44.После того как результирующий код запомнится ° в регистре 44, элемент 41 .задержки вьдает сигнал, обнуляющий триггер 39 40 и счетчик 42. Задержка времени,элемента задержки 41 выбирается такой, что баба 21 молота успевает занять исходное верхнее положение. Корректирующий сигнал с блока 11 коррекции 45 энергии удара вводится в суммирующее устройство 9 при.произведении следующего удара, при этом управляющий сигнал с выхода ждущего мультивибратора 33 через дифференцирующую 50 цепочку 45 переводит регистр 44 в режим считывания. Код разницы. заданной и фактической эиергии удара с выхода регистра 44 поступает на цифроаналоговый преобразователь 46, с выхода которого аналоговый корректирующий сигнал поступает через переключатель

13, отключающий блок 11 коррекции энергии удара в ручном режиме, на положительный вход суммирующего устройства 9. Сигнал с второго датчика

26 поступает также на блок 20 управления счетчиком, который работает или в режиме счета единиц вьдержек времени, или в режиме счета количества ударов, который определяется командой "ВВ". Если команда "ВВ" отсутствует, то открыт элемент И35 и на счетный вход счетчика 19 поступают импульсы с датчика 26, которые определяют количество ударов бабы 21 молота. Фактическое количество ударов с выхода счетчика 19 поступает на вход блока 18 сравнения, на другой вход которого поступает код заданного количества ударов с блока 16 оперативной памяти. При равенстве кодов заданного и фактического количества ударов на выходе блока 18 сравнения появляется нулевой логический сигнал, запрещающий прохождение импульсов тактового генератора

17 через элемент И32 ° В следующий такт блок 16 оперативной памяти переводится в режим считывания очередной команды, если это команда ВВ, то блок 20 управления счетчиком переводится в релком счета единиц вьдержек времени, при этом открывается элемент И36 и импульсы с генератора 23 через блок 24 вьдержек времени, имеющего. воэможность с помощью многопозиционного десятичного переключателя . (не показан) изменять масштаб единицы выдержек времени, поступают на счетный вход счетчика 19. При равенстве заданной и фактической вьдержек времени сигнал с выхода блока 18 блока сравнения обнуляет счетчик 19. При поступлении с блока 16 оперативной памяти следующей команды работа устройства происходит аналогично описанному. Команда КП перебрасывает триггер 31 запуска в нулевое положение и работа устройства блокируется. Возобновление работы возможно только приповторном нажатии на кнопку 28 "Пуск".

Аналогично работает устройство и в режиме "Автомат", но не отключается после выполнения очередного цикла ковки.

На фиг.2 показана функциональная схема блока 10 автоматического управления, которая работает следующим образом. При нажатии на кнопку 28

tt И

Пуск триггер 31 запуска переводит9 1131 ся во включенное состояние, в котором на прямом выходе появляется логическая единица, поступающая на второй вход элемента И32, если при этом на третий вход элемента И32 с элемен. та НЕ 22 поступает логическая едини- . ца, означающая отсутствие команды

"Выдержка времени", и на четвертый вход элемента И32 со счетчика 18 также поступает единичный логический сигнал, означающий, что не произведено заданное количество ударов, то через элемент И 32 проходят импульсы с тактового генератора 17. Импульсы с выхода элемента g 32 поступают на вход ждущего мультивибратора 33. Ра-. ботает ждущий мультивибратор 33 по сигналу с выхода элемента И 32, который поступает одновременно на вход элемента И-НЕ Д2.4 и на второй вход элемента И-НЕ Д4.1, при этом на выходе элементов И-НЕ Д2.4 и Д4.1 появляются логические нули, если при этом на входе ждущего мультивибратора 33 будет оставаться единичный сиг-rs нал, на выходе элемента И-НЕ Д4.1 появится логическая единица через время разряда конденсатора С1, которое определяется постоянной времени ь=R1.С1. Таким образом, ждущий мультивибратор 33 выдает импульс опреде30 ленной длительности, необходимой для произведений удара молота. С выхода ждущего мультивибратора 33 сигнал поступает на вход ключа 34, работающего следующим образом. На базу З5 транзистора 2 через диод У1 со ждущего мультивибратора 33 поступает единичный положительный сигнал, от. крывающий транзистор У2,. при этом потенциал его коллектора, являющийся 4О выходным для блока 10 автоматического. управления, практически равен нулю. В момент произведения удара, как уже отмечалось выше, на входе ключа

34 появляется логический нуль, не вли-45 яющий на работу транзистора У2, который в этот момент выполняет роль усилителя постоянного тока, усиливая сигнал, поступающий с блока 27 эталонных напряжений через резистор R 2 на базу транзистора У2, а усиленный сигнал с коллектора транзистора У2 поступает на выход блока 10 автоматического управления. Резистор.1 3 является коллекторной нагрузкой транзис- >5 тора У2 и определяет коэффициент усиления каскада. Останов происходит йри нажатии на кнопку 29 "Стоп" или

584 0 по .команде "КП", которые переводят триггер 31 запуска в выключенное состояние. Блок 11 коррекции энергии ударов (фиг.3) работает следующим образом.

Сигнал с первого путевого выключателя 25 устанавливает в единичное положение триггер 39, который разрешает прохождение импульсов генератора 23 через элемент И 40 на счетный вход счетчика 42. Данный вариант схемы блока 11 коррекции энергии удара соответствует четырехразрядному двоичному коду задания энергии удара. С выхода счетчика 42 код фактической энергии удара поступает на блок 43 сравнения, на другой вход которого поступает код заданной энергии удара с блока 16 оперативной памяти. В блоке 43 сравнения происходит поразрядное сравнение обоих кодов, код разницы последних поступает на входы регистра 44. При срабатывании второго конечного выключателя 26 сигнал с выхода элемента ИЛИ 38 переключит триггер 39 в нулевое состояние и элемент И 40 закрывается, при этом сйгнал на выходе блока 43 сравнения будет определять ошибку отработки энергии удара. Запись информации в регистр 44, сброс триггера 39 и счетчика 42 происходит по сигналу с ин-. версного выхода триггера 39, который хранится с помощью элемента 41 задержки, спределяемой временем разряда емкости С1 (задержка сигнала необ ходима для того, чтобы баба молота заняла исходное верхнее положение)

Сигнал коррекции вводится в момент следующего удара, когда нулевой импульс с блока 10 автоматического управления поступает на дифференцирующую цепочку 45, кратковременный импульс с которой открывает буферные клапаны Д9 регистра 44 и пропускают код разности энергий удара на цифроаналоговый преобразователь 46, с выхода которого аналоговый результирующий. сигнал поступает на вход переключателя 13 режимов работы. В представленной на фиг.3 схеме блок 43 сравнения представлен схематично, реально он может быть выполнен в виде реверсивного сумматора, один разряд которого несет информацию о полярности результирующего кода и управляет полярностью опорного напряжения цифроаналогового преобразователя 46.

ll

1 131584

Эффективность использования устройства управления паровоздушным молотом достигается за счет повьппения точности дозирования энергии удара, а, следовательно, и качества. поковок, а также расширения воэможностей использования оборудования при одновременнем повьппении ста. бильности технологического процес5 са.

1131584

1131584

Илу ууа М Фю лю/Ф фм.Э

Составитель В.Стоколов

Редактор Л.Авраменко Техред О.Ващииина

Корректор Н. Король

Подлисное

Филиал ППН "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 9687/5 . Тираж 640

ВНИИНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открмгий

113Î35 ° Москва, Ж-35- ° Раушская наб., д.4/5