Гидрокопировальный механизм

 

ГИДРОКОПИРОВАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ по авт. св. № 918027, отличающийся тем, что, с целью расширения диапа зона. регулирования скорости копирования, заслонки входных и выходных сопел синусного распределителя выполнены с переменной и одинаково изменяющейся при повороте ротора площадью, а корпус гидромотора снабжен по меньшей мере тремя фиксаторами , равномерно расположенными по окружности, оппозитно которым на торце ротора гидромотора выполнено не менее .шести фиксирующих седел. (Л | CD

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ :

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ /. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 918027 (21) 353224 1/25-08 (22) 24.12.82 (46) 07.03.84. Бюл. № 9 (72) Б. Л. Коробочкин, Д. Г. Левит и А. Б; Ситников (71) Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (53) 621.914.37 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

-№ 918027, кл. В 23 Q 35/18, F 15 В 9/00, 1980 (прототип).

„„80„„1077761 А

3<511 В 23 Q 35/18 // F 15 В 9/00 (54) (57) ГИДРОКОПИРОВАЛЬНЫЙ МЕХАНН3М по авт. св: № 918027, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона. регулирования скорости копирования, заслонки входных н выходных сопел синусного распределителя выполнены с переменной и одинаково изменяющейся при повороте ротора площадью, а корпус гидромотора снабжен по меньшей мере тремя фиксаторами, равномерно расположенными по окружности, оппознтно которым на торце ротора гидромотора выполнено не менее шести фиксирующих седел.

107Г61

Изобретение о посится к гапкостроенпю и может быть применено в сгапках фрезерной группы для обработки деталей сложной конфигурации по копиру.

По основному авт. св. М 918027 известен гидрокопировальный механизм, используемый для копирования по шаблону на фрезерном станке изделий, пмеюших сложный профиль. Этот механизм выполнен в виде регуляторов типа сопло-заслонка, об. разующих синусный распределитель, входные и выходные сопла которого расположены в корпусе гидромотора симметрично относительно плоскости качания ротора и соединены с исполнительными гидродвигателями подач. Заслонкой сопел является рабочая поверхность ротора гидромотора, который жестко связан с копировальным щупом. Во избежание люфта между ротором гидромотора (копировального щупа) и корпусом (в результате чего теряется точность копирования), а также для придания ротору гидромотора возможности качания таким образом, чтобы его ось описывала коническую поверхность, ротор гидромотора выполняется двоякоконусным с обращенными друг к другу большими основаниями, а зазор между корпусом и наибольшим основанием конуса — наименьшим (порядка

5-10 мкм) !1).

Таким образом, в известном гидрокопировальном механизме регулируемые гидравлические сопротивления типа сопло-заслонка образованы конусными поверхностями ротора гидромотора и соплами синусного распределителя, расположенными в корпусе. Величина зазора между корпусом и ротором определяется величиной конусности, что определяет скорость копирования. увеличение конусности приводит к увеличению скорости копирования, но в то же время возрастает динамическая погрешность воспроизведения заданного профиля, что делает невозможным повышение верхнего предела скорости копирования, а, сЯедовательно, снижает и производительность обработки.

Цель изобретения — расширение диапазона регулирования скорости копирования.

Цель достигается тем, что в гидрокопировальном механизме, содержащем гидромотор с ротором, выполненным заодно с копировальным шупом, и синусный распределитель в виде регулятора типа сопло-заслонка, входные и выходные сопла которого симметричны относительно плоскости качания ротора и расположены в корпусе гидромотора с возможностью соединения с рабочими полостями гидродвигателей подачи, а заслонкой является боковая поверхность ротора гидромотора, заслонки входных и выходных сопел синусного распределителя выполнены с переменной и одинаково изменякппейся при повороте ротора площадью, а корпус гидромотора снабжен по меньшей мере тремя фиксаторами, равномерно расположенными по окружности, оппозитЙо которым на торце ротора гидромотора BbJполнено не менее шести фиксирующих седел.

Та кое конструкти вное решен ие обеспечивает повышение скорости копирования, не увеличивая погреШности воспроизведения профиля.

На фиг. 1 изображен гидрокопировальный механизм, продольный разрез; н а фиг. 2 — поперечные разрезы А-А и Б-Б на фиг. 1 (связанные с исполнительными гидродвигателями); на фиг. 3 — заслонки сопел синусного распределителя в каждом из двух фиксированных положений — с максимальной и минимальной площадью перекрытия; на фиг. 4 — поперечный раз20 рез В-В на фиг. 1.

Гидрокопировальный механизм включает корпус l с входными 2 и выходными 3 соплами синусного распределителя, соединенными с исполнительными двигателями

4 и 5 подач, расположенными по взаимно перпендикулярным осям. Внутри корпуса 1 расположен ротор 6 с выполненными на нем соплами 7 и карманами 8, причем их оси смещены друг относительно друга на угол

45, а карманы 8 верхнего и нижнего ряда соединены между собой со смещением на

180 . На верхнем торце ротора 6 выполнено не менее 6-ти фиксирующих седел 9, расположенных по окружности и смещенных относительно друг друга на некоторый угол.

В верхней части корпуса 1 гидромотора установлено не менее 3-х фиксаторов, образованных пружиной 10 и шариком 11, а также пружина 12, ограничивающая перемещение ротора 6 на осевом направлени.

На корпусе гидрокопировального механизма закреплено устройство 13 регулирования скорости копирования, ограничиваюшее отклонение щупа 14, контактируюшего с копиром 15.

Гидрокопировальный механизм работает следующим образом.

45 При подаче рабочей среды от источника давления в напорные кольцевые канавки расход рабочей среды делится таким образом, что часть его поступает в синусный распределитель — сопло 2 и далее — в гидродвигатели 4 и 5 подач и сливные сопла

50 3, а часть — во входные сопла 7 гидромотора, дросселируясь на ленточках, заключенных между напорной кольцевой канавкой и соплами 7 нижнего ряда. Вследствие смешения осей симметрии сопел 7 и карманов 8 на угол 45, а также попарного соеди55, нения карманов 8 нижнего и верхнего ряда гидромотора со смещением на 180 ротор 6 занимает эксцентричное положение! 077761

9uz. 2 ло отношению к оси корпуса 1 и начинает врашаться по конической орбите. Угол наклона оси ротора 6 регулируется механизмом 13 регулирования скорости копирования. Г!ри одном и том же угле отклонения оси ротора 6 гидромотора относительно оси корпуса 1 наиболыиий расход через сопла

2 и 3 синусного распределителя обеспечивается при меньшей площади заслонок 16, что соответствует ширине заслонки 16 (фиг. 3), наименьший — при большей площади заслонок 16, что соответствует, ш ирине заслонки !6 L,.

Фиксация ротора 6 в каждом положении осуществляется при помокни фиксаторов, образованных шариком 1! и пружиной 10, равнорасположенных по окружности, причем для обеспечения равномерности воздействия на ротор 6 от усилия пружин 10 количество фиксаторов должно быть не менее

3-х. На торце ротора выполнены фиксирующие седла 9, обеспечивающие такое его положение, что в первом случае расход через сопла 2 и 3 синусного распределителя наибольший, а во втором — нанменьший, Возможна также фиксация ротора 6 и в промежуточном положении, при котором обеспечивается средний между наиболыпим и наименьшим расходом через сопла 2 и 3 синусного распределителя. Закон изменения расхода может быть задан произвольно и зависит от формы заслонки !6, причем при любом положении ротора 6 регулируемые гидравлические сопротивления, образованные внутренней поверхностью корпуса 1 и ротором 6, при их концентричном положении равны, т.е. образуют симметричны и гидра вл и чески и мост.

Таким образом, выполнение заслонки входных и выходных сопел синусного распределителя переменной и одинаково изменяющейся при повороте ротора площади расширяет диапазон регулирования скорости копирования, тем самым позволяет повыzp сить ее верхний предел, что в свою очередь, повышает производительность обработки.

fO7776l

Редактор Т. Парфенова

Заказ 837/9

Составитель В. Панфилов

Техред.И. Верес Корректор А. Тяско

Тираж 757.. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Фнлиад ППП «Патент». г Ужгород, ул. Проектная, 4,