Устройство для автоматического счета загружаемых подвижных объектов

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЧЕТА ЗАГРУЖАЕШХ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ, содержащее датчик веса, подключенный к его вьссоду, блок определения уровня загрузки, выход которого соединен с входом порогового элемента, и счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения точности счета, оно снаб .жено блоком формирования команды контроля, подключенным одними входами к выходам блока определения уровня загрузки, а другиш - к одному выходу порогового элемента, дополннГтёльными счетчиками по числу типов загружаемых объектов, подключенным к их входам выходами блоком коммутации счетчиков, одни из входов которого подключены к одним выходам блока формирования команды контроля, элементом ИЛИ, подключенным к другим выходам последнего,и управляемым ключевым элементом, : сигнальный вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, управляюпщй с другим выходом порогового элемента , а выход - с входом счетчика. 2.Устройство по П.1, отличающееся тем, что блок формирования команды контроля содержит идентичные каналы по числу типов загружаемых объектов, каждый из которых включает в себя элемент сравнения с подключенньм к одному из его входов задатчиком веса порожнего .объекта, и подключенный к его выходу одним из входов триггер, выходы которого являются одним и другим выходами блока, при этом другие и третьи входы элементов сравне шя являются одним и другим входами блока. 3.Устройство ПОП.1, отливающееся тем, что блок комму тации счетчиков выполнен на элеменО тах сравнения по числу загружаемых э типов объектов и подключенных к одjib Ч ним их входам задатчиках веса загруженного объекта, при этом другие и . третьи входы элементов сравнения являются одними и другими входами блока , а их выходы - выходами блока.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

hNMN

РЕСПУБЛИК

I ае (1})

Всю В 65 С 67/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3452849/27-11 (22) 15.06.82 (46) 07.05.84. Бюл. И 17 (72) Г.И. Левин, М.И. Беленький и В.Я. Горелик (71) Минский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектноконструкторского института по автоматизации предприятий промышленности строительных материалов (53) 656.25.4 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 789362, кл. В 65 С 67/00, 1978 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЧЕТА ЗАГРУЖАЕМЫХ ПОДВИЖНЫХ

ОБЪЕКТОВ, содераащее датчик веса, подключенный к его выходу, блок определения уровня загрузки, выход которого соединен с входои порогового элемента, и счетчик, о т л ич а ю щ е е с я теи, что, с целью повыщения точности счета, оно снаб.щено блоком формирования команды контроля, подключенным одниии входаии к выходам блока определения . уровня загрузки, а другими - к одному выходу порогового элемента, дополнительными счетчиками по числу типов загрущаемых объектов, подключенным к их входам выходаии блоком коимутации счетчиков, одни из входов которого подключены к одним выходам блока формирования команды контроля, элементом ИЛИ, подключенным к другии выходам последнего,и управляемым ключевым элементом, сигнальный вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, управляющийс другим выходом порогового элемента, а выход г с входои счетчика.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок формирования команды контроля содерщит идентичные каналы по числу типов .загрухаемых объектов, калщый из которых включает в себя элемент сравнения с подключенным к одному из его входов задатчикои веса порохнего объекта; и подключенный к его выходу одним из входов триггер, выходы которого являются одним и другим выходаии блока, прн этом другие и третьи входы элементов сравнения являются одним и другим входаии блока.

3. Устройство по-п.1, о т л и° Ф а ю щ е е с я тем, что блок коммутации счетчиков выполнен на элементах сравнения по. числу загружаемых типов объектов и подключенных к одним их входам задатчиках веса загруженного объекта, при этом другие и третьи входы элементов сравнения являются одними и другиии входами блока, а их выходы — выходаии блока.

1090647

15

35

Изобретение относится к техничес» ким средствам учета загружаемых подвижных объектов и может быть использовано на предприятиях горнорудной промьппленности, промышленности строи тельных материалов для учета загружаемых сырьем или готовым продуктом подвижных объектов.

Известно устройство для автоматического счета загружаемых подвижных объектов, вагонеток, содержащее датчик.веса, подключенный к его выходу блок определения уровня загрузки, выход которого соединен с входом поо рогового элемента и счетчик (t) .

Недостатком известного устройства является то, что точность его не высока вниду того,. что оно не обеспечивает обнаружение не полностью разгруженных подвижных объектов,. подаваемых в зону погрузки. Наличие таких подвижных объектов, подаваемых под погрузку, существенно искажает суммарный учет отгружаемого сырья и снижает эффективность работы всей транспортной системы,,использующей подвижные объекты.

Ограничение области применения известных устройств обусловлено тем, жто при их использовании загружаемые подвижные объекты должны быть одина ковьаии по типу и грузоподъемности.

Практически при добыче сырья в

1 карьерах, на шахтах, при отгрузке сыпучих грузов на крупных предприятиях стройматериалов, химической промышленности используется подвижной транспорт нескодьких тинов. Это не дает возможности использовать из. вестные устройства в данных условиях, без существенного снижения точности контроля загружаемых подвижных объектов.

Целью изобретения является повышение точности учета загружаемых подвижных объектов на погрузочном пункте.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автомати.ческого счета загружаемых. подвижных объектов, содержащее датчик веса, подключенный к его выходу блок определения уровня загрузки, выход которого соединен с входом порогового элемента и .счетчик, снабжено блоком формирования команды контроля, подключенным одними входами к выходам блока определения уровня загрузки, а другими - к другому выходу порогового элемента дополнительными счетчиками по числу типов загружаемых объектов, подключенным к их входам выходами блоком коммутации счетчиков, одни Жз входов которого подключены к одним выходам блока формирования команды контроля, элементом ИЛИ, подключенным к другим выходам последнего и управляейым ключевым элементом, сигнальный вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, управляющий — с другим выходом порогового элемента, а выход— с входом счетчика.

Кроме того, цель достигается тем, что блок формирования команды контроля содержит идентичные каналы по числу типов загружаемых объектов, каждый иэ которых включает в себя элемент сравнения с подключенным к одному из его входов задатчиком веса порожнего объекта и подключенный к его выходу одним из входов триггер, выходы которого являются одним и другим выходами блока, при этом другие и.третьи входы. элементов сравнения являются одним и другим входами блока.

А также тем, что блок коммутации счетчиков выполнен на элементах сравнения по числу загружаемых типов объектов, и подключенных к одним их входам задатчиках веса загружаемого объекта, при этом другие и третьи входы элементов сравнения являются одними и другими входами блока, а их выходы - выходами блока.

На чертеже представлена функциональная схема устройства..

Устройство содержит датчик 1 веса, подключенный к входу блока 2 определения уровня загрузки, выход которого связан с входом порогового элемента 3, определяющего наличие объекта.4 в зоне загрузки, блок 5 формирования команды контроля, одни входы которого подключены к выходу блока 2, а другие к выходу элемента 3, счетчик 6, дополнительные счетчики 7, число которых равно числу типов загружаемых объектов, блок 8 коммутации счетчиков 7,входы которого связаны с одними выходами блока 5, другие выходы которого подключены через элемент ИЛИ 9 и ключевой элемент 10 к входу счетчика 6.

Елок 5 включает в себя идентичные

1090647

При подаче подвижного объекта в зону погрузки сигнал на входе блока

2 возрастает, при этом на его первом выходе сигнал исчезает, а на втором выходе сигнал появляется и подается на разрешающие (третьи) входы элементов 11 сравнения, подготавливая последние к выполнению операции сравнения, и разрешая прохождение сигнаканалы по числу типов объектов, каждый из которых содержит элемент

1! сравнения, подключенный к одному его входу задатчик 12 веса порожнего объекта и триггер 13, выходы которого являются выходами блока.

Блок 8 содержит"элементы -14 сравнения и подключенные к одним их выходам — эадатчики 15 веса загруженного объекта.

На чертеже изображено устройство для трех типов подвижных объектов.

Для большего числа типов подвижных объектов схема устройства аналогична.

Устройство работает следующим образом.

После установки устройства на объекте с помощью эадатчиков 12 устанавливаются значения, соответствующие весам незагруженных подвижных объектов 4, которые могут подаваться в зону погрузки.

С помощью задатчиков 15 устанавливаются значения, соответствующие весам загруженных подвижных объектов с учетом их грузоподъемности и собственного веса, которые могут подлежать загрузке.

При подаче незагруженного подвижного объекта 4 в зону загрузки сигнал с датчика 1, пропорциональный прилагаемому к нему усилию, подается на вход блока 2.

В качестве указанного блока используется преобразователь с линейной выходной характеристикой.

Сигнал с выхода блока 2 подается на вход элемента 3, определяющего наличие подвижного объекта в зоне погрузки, в качестве которого используется пороговый элемент с задержкой выходных сигналов на время установки подвижного объекта на пост погрузки.

При отсутствии подвижного объекта

4 на посту погрузки на первом выходе укаэанного элемента вырабатывается сигнал, который устанавливает триггеры 13 в исходное состояние.

5 !

О

f5

55 ла с выхода элемента ИЛИ 9 через элемент 10 на вход счетчика 6.

Сигнал, пропорциональный весу поданного в зону погрузки незагруженного объекта, с выхода блока 2 также подается на все первые входы элементов 11 сравнения, где происходит попарное сравнение этого сигнала со значениями сигналов эадатчиков 12.

Выходной сигнал появится на выходе того элемента 11 сравнения, на входах которого совпадут с заданной точностью значения сигналов с выхода блока 2 и соответствующего задатчика 12.

Сигналом с выхода соответствующего элемента 11 сравнения перебросится один из триггеров 13,причем сигнал с выхода этого триггера поступит на разрешающий вход одного иэ элементов 14 сравнения, подготовив последний к выполнению операции сравнения. Таким образом, разрешено сравнение входных сигналов того эле» мента 14, который соответствует данному типу подвижного объекта.

При загрузке подвижного объекта сигнал на выходе блока 2 возрастает и подается на первые входы элементов 14 сравнения.

Однако операция сравнения может быть выполнена лишь в том элементе 14, на который подан разрешающий сигнал с одного из триггеров 13.

При равенстве сигналов с выхода блока 2 соответствующего степени загрузки подвижного объекта,с сигналом с выхода одного из задатчиков 15 соответствующего заданному уровню загрузки данного типа подвижного объекта, в один из счетчиков 7 подается сигнал, фиксирующий загрузку одного подвижного объекта данного типа.

Аналогично осуществляется учет загрузки любого иэ типов подвижных объектов.

При этом в каждом из счетчиков накапливается суммарное количество загруженных подвижных объектов одного из типов, а в группу счетчиков

7 занесено общее количество загруженных подвижных объектов всех типов, В случае. подачи на погрузку не полностью разгруженного объекта— на первых и вторых входах элемен1090647 тов 11 нет равенства между значениями, соответствующими фактическому весу подвижного объекта, и триггеры

13 остаются в исходном состоянии, при котором на их вторых выходах будут единичные сигналы, а следова- . тельно и единичные сигналы на входах и выходе элементы ИЛИ 9 и входе элемента 10. В момент прихода разрешающего сигнала с второго выхода эле- 10 мента 3 на вход элемента 10 через него проходит единичный сигйап на вход счетчика 6, записывая в госледний единицу. !

Это свидетельствует, что поданный 15 под погрузку подвижной объект имеет вес, не соответствующий весу предусмотренных типов подвижных объектов, т.е. поданный под погрузку подвижной объект не полностью разгружен. 20

В процессе работы устройства число импульсов, занесенное в счетчик 6, соответствует количеству поданных под загрузку объектов не полностью раэгруженныии. 25

Очевидно, что при подаче в зону погрузки полностью разгруженного объекта на первых и вторых входах элементов 11 сравнения будет равенство (с заданной точностью) значений, соответствующих фактическому весу подвижного объекта и одному из заданных значений задатчиком 12. В результате чего на выходе одного

as элементов 11 сравнения появляется единичный сигнал, изменяющий состояние соответствующего триггера 13, на первом выходе которого также появляется единичный сигнал и на вход соответствующего элемента 14 поступает разрешающий сигнал для сравнения уровня загрузки загружаемого подвижного объекта.

При этом на вторых выходах триггеров 13 будут нулевые сигналы и единица в счетчик 6, фиксирующий не полностью разгруженные объекты, не будет занесена.

Таким образом, в отличие от известных, предлагаемое устройство может применятьая в условиях, когда используются подвижные объекты различных типов и грузоподъемности, обеслечнвая их автоматическое распознавание и учет по типам, повышающее точность устройства.

Преимуществом устройства. является также обеспечение автоматического обнаружения подвижных объектов, подаваемых под погрузку не полностью разгруженными, что существенно повышает эффективность работы всей транспортной системы.

1090647

Тирак 843 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Закаэ 2997/19

Филиал IIIIII "Патент", г. Уагород, ул. Проектная,4

Составитель Г. Корнева

Редактор А. Шандор . Техред М.Гергель Корректор В. Синицкая