Винтоверт

 

ВКНТОВЕРТ, содержащий корпус , привод перемещения полого шпинделя , привод вращения шпинделя с imструментом , механизм поштучной выдачи винтов с отсекателем и ориентирующими губками, кинематически связанными со шпинделем при помощи кулачкового механизма, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения производительности, инструмент эксцентрично смонтирован на шпинделе и расположен между отсекателем винтов и ориентирующими губками, при этом инструмент выполнен подвияшым относительно шпинделя и кинематически связан с корпусом винтоверта. (О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ав an:

В 23 P 19/06, В 25 В 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

БИЬЛИ01ЕЙА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21.) 3576306/25-08 (22) 11.04.83 (46) 23. 05. 84. Бюл. И 9 (72) В.Н. Кузнецов, Л.В. Иегедь и А.С. Силкин (7l) Куйбышевский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт им, В.В. Куйбьппева (53) 621.757(088,8) (56) 1. Шерман В.Л., Легоньких Г.В.

Механизация сборочных работ в приборостроении. Под ред.канд.технич. наук М.П. Новикова. И., изд-во ма-. шиностроительной.литературы, 1963, с.200, 201, фиг.79 б).

2. Патент США Р 3592248, :кл. 114-32, 1971 (прототип), (54)(57) ВННТОВЕРТ, содер од перемещения п п, од вращения шп д струментом, механизм поштучной выдачи винтов с отсекателем и ориентирующими губками, кинеметически связанными со шпинделем при помощи кулачкового механизма, о т л и ч а-. ю шийся тем, что, с целью повышения производительности, инструмент эксцентрично смонтирован на шпинделе и расположен между отсекателем винтов и ориентирующими губками, при этом инструмент выполнен нодвижньм относительно шпинделя и кинематически связан с корпусом винтоверта... 1093464

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машино- и приборостроении, в частности к средствам автоматизации операций свинчивания °

Известен гайковерт для завинчивания болтов, содержащий привод вращения шпинделя, выполненного полым и несущим на конце механизм поштучной выдачи болтов 11

Недостатками этого устройства является невозможность эавинчивания винтов и низкая производительность.

Известен также винтоверт, содержащий корпус с расположенным на нем приводом перемещения шпинделя в виде силового цилиндра, привод вращения шпинделя с инструментом, механизм поштучной выдачи винтов с отсекателем и ориентирующими губками, кине-. матически связанными со шпинделем посредством кулачкового механизма 1.23

Недостаток известного винтоверта — низкая производительность.

Цель изобретения — повьппение производительности сборки.

Указанная цель достигается тем, что в винтоверте, содержащем корпус, привод перемещения полого шпинделя, привод вращения шпинделя с инструментом, механизм поштучной выдачи винтов с отсекателем и ориентирующими губками, кинематическн связанными со шпинделем посредством кулачкового механизма, инструментотвертка эксцентрично смонтирована на шпинделе и расположена между отсекателем винтов и ориентирующими губками, при этом отвертка выполнена подвижной относительно шпинделя и кинематически связана с корпусом вич-! товерта.

На фиг.1 изображено устройство в исходном положении, продольный разрез; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1," на фиг.Э - положение элементов устройства в нижнем рабочем положении.

Винтоверт состоит из червячного редуктора 1, в колесе 2 которого ус" тановлена обойма 3 с помощью гайки 4. В обойме 3 расположен патрон 5, в пазах которого размещены на осях 6 двуплечие рычаги 7, имеющие возможность вращаться относительно осей б за счет пружин 8, и на оси 9 одноплечий рычаг 10, имеющий также возмож5

1О

30 ность вращения относительно оси 9 за счет пружины Ц . В патроне 5 установлен направляющий наконечник 12, выполненный в виде трубки с фланцем, по которой винты подаются в зону сборки, причем наконечник 12 иьает возможность перемещаться в продольном направлении относительно патрона 5 за счет пружины 13 расположенной в патроне 5 и упирающейся одним концом во фланец трубки, а другим - во втулку 14, свинченную в патрон 5.. Последний вместе с наконечником 12 имеет, в свою очередь, возможность перемещаться в продольном направлении относительно обоймы 3 за счет пружины 15. В наконечнике 12 выполнены продольные пазы под рычаги 7 и 10 и расположенные соосно с соответствующими пазами в.патроне 5. Длина пазов в наконечнике 12 выбрана с учетом величины относительного перемещенияпатрона 5и наконечника 12 в процессе работы устройства. Вращение отчервячного колеса 2 передается обойме 3 и патрону 5 через шпонку 16.

Вращение на наконечник 12 передается через рычаги 7 и 10. На обойму 3 навинчена насадка 17 переменного профиля. На наконечнике 12 крепится упорная втулка 18 с плоскими пружи" нами 19, предназначенными для удержания винта от выпадания в исходном положении.

Привод вертикальной подачи подвижных элементов устройства выполнен в виде пневмоцилиидра 20, закрепленного на редукторе l. Подвод сжатого воздуха в рабочую полость цилиндра

40 осуществляется через штуцер 21. В поршне 22 установлен радиально-упорный подшипник 23, через внутреннее кольцо которого усилие от поршня передается на втулку 14 и патрон 5.

Винты к сборочному устройству подаются из вибробункера через гибкий шланг (не показан) в направляющий наконечник 12.

Винтоверт работает следующим об50 разом.

В исходном положении устройство находится на сборочной позиции. Подаются команды на . перемещение поршня 22 вниз одновременно с коман55 дой на вращение червячного колеса 2.

Воздух от пневмораспределителя (не показан) поступает в верхнюю (рабочую) полость пневмоцилиндра 20. Пор64 4 вниз рычаг 10 взаимодействует с головкой винта, входит в паз под отвертку и доворачивает винт на необходимую глубину. Вращение прекращается. Дается команда на возврат под вижных частей устройства в исходное

:положение. Верхняя полость пневмоцилиндра 20 соединяется с атмосферой и пружины )5 и 13 возвращают элементы устройства в верхнее положение. В это время рычаги 7 и 10 под действием пружин 8 и 11 также возвращаются в положение, показанное на фиг.1. При этом головка очередного винта освобождается и винт под действием собственного веса пос" тупает в нижнюю часть наконечника 12 до упора головкой в пружины 19.

Если перед началом работы устройсва винт не находится в нижней части наконечника 12, необходимо дать команду на пневмоцилиндр 20 для

"зарядки" устройства.

Использование изобретения поз воляет повысить производительность на операцияк сборки.

3 10934 шень 22, преодолевая сопротивление пружины,15 идет вниз. Патрон 5 вместе с наконечником также перемещается вниз до упора втулки 18 в ограничивающую часть 24 насадки 17. Продольное перемещение наконечника 12 прекращается. В это время происходит взаимодействие винта с сопрягаемым отверстием и частичное его наживле" . ние. Поршень 22 ° встречая дополни- ip тельное сопротивление пружины 13, замедляет ход (происходит демпфирование ). При дальнейшем перемещении патрона 5 вниз рычаги 7 находят на конусный профиль 25 насадки 17 и разворачиваются: верхние плечи рас" . ходятся, а нижние сходятся. Очередной винт под действием собственного веса и веса выше находящихся винтов подается вниз до упора его .2р головки в нижние плечи рычагов 7. -.

Одноплечий рычаг 10, взаимодействуя с профилем 25 насадки 17; раэвора" чивается против часовой стрелки, и рабочим участком, выполняющим ролЬ р отвертки, входит в наконечник 12.

При дальнейшем движении патрона 5

1093464

1093464

Фиг. 3

ВНИИПИ Saias 3347 /10 Тираж 1037 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óàrîðîä, ул.Проектная, 4