Регулируемый кулачковый генератор волновой передачи
РЕГУЛИРУЕМЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ, содер. жащий купачок, выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически связанных с валом, и гибкий подшипник, отличающийс я тем, что, с целью обеспечения автоматической компенсации и выборки зазоров под нагрузкой и износа, снабжен двумя пластинами в форме кулачков , установленными в гибком подшипнике , каждый сегмент размещен между этими пластинами, кинема ическая связь выполнена в виде шатунов .
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
M5D F 16 H 57 00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ф
У (21) 3506394/25-28 (22) 28. 10. 82 (46) 07.06.84 Бюл. Р 21 (72) Ю.В.Бучаков, A.Н.Абакумов, В.П.Добровольский и В.И.Еременко (71) Омский политехнический институт (53) 621 833.7 (088.8) (56) 1. Патент CDlA Р 3166949, кл 71-433, 1965. (54)(57) РЕГУЛИРУЕМЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ГЕHhPATOP ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ, содер жащий кулачок, выполненный в виде
„„SU„„10 42 A двух цилиндрических сегментов, кине- матически связанных с валом, и гиб- кий подшипник, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения автоматической компенсации и выборки зазоров под нагрузкой и износа, снабжен двумя пластинами в форМе кулачков, установленными в гибком подшипнике, каждый сегмент размещен между этими пластинами, кинема ическая связь выполнена в виде шатунов.
1096420
Составитель A.Ðàçèí
Техред п.Мартящова КорректорС.Шекмар
Редактор С.Квятковская
Заказ 3771/25 Тираж 913 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная,.4
Изобретение относится к волновым механическим передачам.
Известен регулируемый кулачковый ."енератор волновой передачи, содержащий кулачок, выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически связанных с валом, и гибкий подшипник. Известный генератор волн за счет регулировки позволяет компенсировать зазоры в волновом зацеплении (1). 0
Недостатком этого генератора волн является необходимость его остановки для проведения регулировки.
Цель изобретения — обеспечение автоматической компенсации и выборки зазоров под нагрузкой в размерной цепи кулачок — гибкое колесо и износа деталей волновой передачи.
Для достижения этой цели регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, содержащий кулачок, выпол20 ненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически связанных с валом, и гибкий подшипник снабжен двумя пластинами в форме кулачков, установленными в гибком подшипнике, каждый сегмент размещен между этими пластинами, кинематическая связь выполнена в виде шатунов.
На фиг. 1 изображен регулируемый генератор волновой передачи, продоль- 30 ный разрезу на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1.
Ге11ератор волновой передачи состоит из гибкого подшипника 1, установленных внутри гибкого подшипни- 35 ка 1 двух пластин 2 в форме кулач,ков и двух цилиндрических сегментов
3, размещенных между этими пластинами 2, кинематически связанных с валом 4 шатунами 5-8. Шатуны шарнирно закреплены на валу 4 и на сегментах
3 с помощью осей 9.
Регулируемый кулачковый генератор работает следующим образом.
Б процессе работы при вращении вала 4, например, по часовой стрелке шатуны б н 8 начин-ют поворачиваться относительно своих осей 9 против часовой стрелки, уменьшая величину эксцентриситета и тем самым увеличивая диаметральный размер кулачка по линии центров осей 9 шатунов б и 8.
Шатуны 5 и 7 начинают поворачиваться относительно своих осей 9 против часовой стрелки, увеличивая величину эксцентриситета е, и отходя от внутренней поверхности гибкого подшипника 1. При этом размер по центрам осей 9 шатунов 5 и 7 определяется размером и формой кулачковых пластин 2. Цилиндрические сегменты
3 при этом также поворачиваются против часовой стрелки относительно своих мгновенных центров вращения, изменяя форму деформации гибкого подшипника 1.
Таким образом, действие результирующей силы радиальных составляющих усилий в зацеплении зубьев передачи уравновешивается дополнительным поджатием гибкого подшипника 1 и соответственно гибкого колеса в этой зоне за счет увеличения диаметрального размера кулачка по линии центров осей 9 шатунов б и 8. Поворот сегментов 3 кулачка компенсирует отжатие гибкого колеса нагрузкой на ве личину зазоров и контактных деформаций, а также износ деталей генерато« ра волновой передачи.
