Указатель положения препятствий для стрелового крана

 

УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ ДЛЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики угла наклона и поворота стрелы, датчик высоты подъема груза, задатчики высоты и ширины препятствия , согласующие преобразователи и дисплей с вертикальной и горизонтальной развертками, отличающийс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения наглядности индикации, он снабжен датчиком длины стрелы, косинусным преобразователем и функциональными преобразователями, входы которых подключены к датчикам длины и угла наклона стрелы, а также источники переменного напряжения, формирователь сигнала и амплитудный модулятор, к входу которого подключены датчик высоты подъема груза и источник переменного напряжения, а к выходу - вход формирователя сигналов, второй вход которого соединен с выходом функционального преобразователя, а выход с вертикальной разверткой дисплея, причем выход второго функционального преобразователя соединен с горизонтальной разверткой дисплея, выполненного со второй вертикальной и второй (Л горизонтальной развертками, которые через согласующие преобразователи с соединены соответственно с выходами задатчиков высоты и ширины препятствия , входы которых подключены к второму источнику переменного напряж :ния , при этом датчик угла поворота стрелы соединен с вторым входом за4;: датчика высоты препятствия и косинусо ным преобразователем, выход которого & подключен к второму входу второго ю согласующего преобразователя.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (1% (И) з(ю В 66 С 23/88

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

M ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ HSiiagнь:,; (21) 2559754/29-11 (22) 04.01.78 (46) 23.07.84. Бюл. №- 27 (72) С.С. Щедровицкий, А.А. Беляева, З.И. Головко, А.П. Лебедев, Д.М. Mam и Ю.М. Дубровин (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (53) 621.873(088.8) (56) i. Патент США № 3990584, кл. 212-39, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 520318, кл. В бб С 13/18, 12.09 ° 74 (прототип). (54) (57) УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ ДЛЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики угла наклона и поворота стрелы, датчик высоты подъема груза, задатчики высоты и ширины препятствия, согласуюшие преобразователи и дисплей с вертикальной и горизонталь-. ной развертками, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения наглядности индикации, он снабжен датчиком длины стрелы, косинусным преобразователем и функциональньпчи преобразователями, входы которых подключены к датчикам длины и угла наклона стрелы, а также источники переменного напряжения, формирователь сигнала и амплитудный модулятор, к входу которого подключены датчик высоты подъема груза и источник переменного напряжения, а к выходу — вход формирователя сигналов, второй вход которого соединен с выходом функционального преобразователя, а выход— с вертикальной разверткой дисплея, причем выход второго функционального преобразователя соединен с горизонтальной разверткой дисплея, выполнен- Pg ного со второй вертикальной и второй горизонтальной развертками, которые через согласующие преобразователи соединены соответственно с выходами задатчиков высоты и ширины препятствия, входы которых подключены к второму источнику переменного напряжс— ния, при этом датчик угла поворота стрелы соединен с вторым входом задатчика высоты препятствия и косинусным преобразователем, выход которого подключен к второму входу второго согласующего преобразователя.

1104096

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к устройствам безопасности стреловых кранов, и может быть использова- . но в указателях положения препятствий для стреловых кранов.

Известен указатель положения стрелового крана, содержащий датчик для наклона стрелы и задатчик препятствия с дисплеем (1 1.

Известен также указатель положения препятствий для стрелового крана, содержащий датчики угла наклона и поворота стрелы, датчик высоты подъема груза, задатчики высоты и ширины препятствия, согласующие преобразователи и дисплей с вертикальной и горизонтальной развертками (2).

Недостатком известных устройств являются ограниченные функциональные возможности и недостаточная наглядность индикации.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение наглядности индикации.

Указанная цель достигается тем, что указатель снабжен датчиком длины стрелы, косинусным преобразователем и функциональными преобразователями, входы которых подключены к датчикам длины и угла наклона стрелы, а также источники переменного напряжения, формирователь сигнала и амплитудный модулятор, к входу которого подключены датчик высоты подъема груза и источник переменного напряжения, а к выходу — вход формирователя сигналов,-второй вход которого соединен с выходом функционального преобразова- 4О теля, а выход — с вертикальной разверткой дисплея, причем выход второго функционального преобразователя соединен с горизонтальной разверткой дисплея, выполненного со второй вертикальной и второй горизонтальной развертками, которые через согласующие преобразователи соединены соответственно с выходами задатчиков высоты и ширины препятствия, входы которых подключены к второму источнику перемейного напряжения, при этом датчик угла поворота стрелы соединен с вторым входом задатчика высоты препятствия и косинусным преобразователем, выход которого подключен к второму входу второго согласующего преобразователя.

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.

Указатель положения препятствий содержит датчик угла наклона 1 и поворота 2 стрелы, датчик 3 высоты подъема груза, задатчики высоты 4 и ширины 5 препятствия, согласующие преобразователи 6 и 7 и дисплей 8 с вертикальной 9 и горизонтальной 10 развертками.

Выходы функциональных преобразователей 11 и 12 подключены к датчикам длины 13 и угла наклона 1 стрелы.

Ко входу амплитудного модулятора

14 подключены датчик 3 высоты подъема груза и источник переменного напряжения (не показан), а к выходу — вход формирователя 15 сигналов, второй вход которого соединен с выходом преобразователя 11, а выход — с вертикальной разверткой 9 дисплея 8.

Выход второго преобразователя 12 соединен с разверткой 10 дисплея 8, выполненного с второй вертикальной

16 и второй горизонтальной 17 развертками, которые через согласующие преобразователи 6 и 7 соединены соответственно с выходами задатчиков

4 и 5, входы которых подключены ко второму источнику 18 переменного напряжения.

Датчик 2 соединен со вторым входом задатчика 4 и косинусным преобразователем 19, выход которого подключен к второму входу второго согласующего преобразователя 7.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 3 измеряет расстояние от груза до головки стрелы, сигнал датчика 3 модулируется в модуляторе

14 и подается на формирователь 15, который суммирует выходные напряжения преобразователя 11 и модулятора

14 так,что точка 20 на экране дисплея

8 располагается по отношению к точке 21 на расстоянии, соответствующем в масштабе шкалы экрана дисплея 8 расстоянию от головки стрелы до груза.Абсцисса точки 21 представляет вылет стрелы, а ордината — высоту подъема головки стрелы. Точки 20 и

21 представляют собой положение стрелы и груза в вертикальной плоскости, проходящей через стрелу вне зависимости от поворота стрелы.

Задатчики 4 и 5 могут быть выполнены в виде модуляторов и настраиСоставитель А. Гедеонов

Редактор Г. Волкова Техред И,Надь Корректор И. Муска

Заказ 5151/15

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 1104096 4 ваются так, чтобы ширина 22 модели- угол происходит перемещение препятруемого препятствия 23 и высота его ствия 23 на экране дисплея 8 таким

24 соответствовали в масштабе высоте образом, что высота 24 изображения и ширине реального препятствия. При препятствия 23 является функцией повороте стрелы крана на некоторый угла поворота стрелы.