Указатель положения стрелы и груза для крана

 

1. УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ СТРЕЛЫ И ГРУЗА ДЛЯ КРАНА, содержавши дисплей с узлами управления вертикальной и горизонтальной развертками, датчик высоты подъема груза, связанный с узлом управления вертикальной разверткой, генератор синусоидального напряжения. Датчики длины и угла подъема стрелы, подключенные к блокам определения высоты подъема и выпета стрелы, соединенные соответственна с узлом управления вертикальной разверткой и узлом управления горизонтальной разверткой, отличаю-, щ и и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен датчиком угловых колебаний грузового каната, схемой конъюнкции , фиксатором конца пилообразных импульсов и генератором пилообразных импульсов, подключенным к датчику длины стрелы, фиксатору конца пилообразных импульсов и схеме конъюнкции, связанной с фиксатором конца пилообразных импульсов и датчи (Л ком высоты подъема груза, подсоединенным к датчику угловых колебаний с грузового каната, связанному через генератор синусоидального напряжеб ния с удлом управления горизонтальной разверткой. Фиг1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2631602/29-11 (22) 13.07.78 . (46) 23.07.84. Бюл. У 27 (72) С.С. Щедровицкий, Д.М. Маш и Н.И. Александрина (71) Всесоюзный научно-исследова- тельский институт строительного и дорожного машиностроения (53) 621.873(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2559758/11, кл. В 66 С 23/88, 04.01.78.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке 2559755/11, кл. В 66 С 23/88, 04.01.78 (прототип). (54)(57) 1. УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ СТРЕЛЫ И ГРУЗА ДЛЯ КРАНА, содержащий дисплей с узлами управления вертикальной и горизонтальной развертками, датчик высоты подъема груза, связанный с узлом управления вертикальной разверткой, генератор синусоидального напряжения, датчики длины и угла

„.яи„„ о41оо А

З15Р В 66 С 23/88; В 66 С 13/46 подъема стрелы, подключенные к блокам определения высоты подъема и вылета стрелы, соединенные соответственно. с узлом управления вертикальной разверткой и узлом управления горизонтальной разверткой, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расши рения функциональных воэможностей, он снабжен датчиком угловых колебаний грузового каната, схемой конъюнкции, фиксатором конца пилообразных .импульсов- и генератором пилообразных импульсов, подключенным к датчику длины стрелы, фиксатору конца пилообразных импульсов и схеме конъюнкции, связанной с фиксатором конца пилообразных импульсов и датчиком высоты подъема груза, подсоединенным к датчику угловых колебаний грузового каната, связанному через генератор синусоидального напряжения с уз,пом управления горизонтальной разверткой.

2. Указатель по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что он снабжен масштабным усилителем, через

1104100 который схема конъюнкции связана с датчиком высоты подъема груза.

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к указателям положения стрелы и груза кранов.

Известен указатель положения стре- 5 лы и груза для крана, содержащий дисплей с датчиками длины и угла подъема. стрелы и датчиком высоты подъема груза 1 .

Известен также указатель положения стрелы с датчиком груза для крана, содержащий дисплей с узлами управления вертикальной и горизонтальной развертками, датчик высоты подъема груза, связанный с узлом управле- 15 ния вертикальной разверткои, генератор синусоидального напряжения, датчики длины и угла подъема стрелы, подключенные к блокам определения высоты подъема и выпета стрелы, 20 соединенные соответственно с узлом управления вертикальной разверткой и узлом управления горизонтальной разверткой Г 2 3.

Недостатком известных указателей 25 являются ограниченные функциональные возможности, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей . указателя.

Укаэанная цель достигается тем, что указатель снабжен датчиком угловых колебаний грузового каната,схемой конъюнкции, фиксатором конца пилообразных импульсов и генератором З5 пилообразных импульсов, подключенным к датчику длины стрелы, фиксатору конца пилообразных импульсов и схеме конъюнкции, связанной с фиксатором конца пилообразных импульсов и датчи- 4О ком высоты подъема груза, подсоединенным к датчику угловых колебаний грузового каната, связанному через генератор синусоидального напряжения с узлом управления горизонтальной 4S разверткой.

Кроме того, указатель может быть снабжен масштабным усилителем, чере: который схема конъюнкции связана с датчиком высоты подъема груза.

На фиг.1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг,2 — временные графики напряжений; на фиг.3 — иэображение на экране дисплея при работе указателя.

Указатель положения стрелы и груза крана содержит дисплей 1 с экраном, датчики 2 и 3 длины и угла подъема стрелы и блоки 4 и 5 определения высоты подъема и вылета стрелы, а также датчик 6 высоты подъема груза.

Датчик 2 длины стрелы подсоединен к генератору 7 пилообразных импульсов и вместе с датчиком 3 угла подъема стрелы — к блокам 4 и 5 определения высоты подъема и вылета стрелы соответственно. Эти блоки 4 и 5 через узлы 8 и 9 управления вертикальной и горизонтальной развертками подсоединены к дисплею 1.

Генератор 7 пилообразных импуль-, сов подключен к фиксатору .10 конца пилообразных импульсов и вместе с ним к схеме 11 конъюнкции. К выходу схемы 11 подключен масштабный усилитель 12, выход которого подан на вход датчика 6 высоты подъема груза.

Выход датчика 6 подключен к упомянутому узлу 8 управления и к датчику

13 угловых колебаний грузового каната. Датчик 13 подсоединен через генератор 14 синусоидального напряжения к узлу 9 управления. Узлы 9 управления развертками производят алгебраическое суммирование поступающих на них сигналов.

Указатель работает следующим образом.

Генератор 7 вырабатывает пилообразное напряжение (график 15 на фиг.2), которое питает датчик 2 длины -стрелы. Напряжение на выходе датчика 2 также носит пилообразный характер, имеет максимальный уровень, пропорциональный длине стрелы и по1104100 ступает на блоки 4 и 5, ко второму входу которых подключен датчик 3 угла, подъема стрелы. Блок 4 выраба» тывает сигнал, пропорциональный высоте подъема стрелы, а блок 5 выра- 5 батывает сигнал, пропорциональный вылету стрелы. Выходные сигналы блоков 4 и 5 также носят пилообразный характер (графики 16 и 17). Генератор 7 питает фиксатор 10, который 1О создает импульсы .перед концом развертки генератора 7 (график 18). В целях повышения точности индикации длина этого импульса выбирается в пределах (0,005-0,01) периода импульса генератора. Сигнал 19 схемы 11 усиливается масштабным усилителем 12 (график 20).

Выходной сигнал усилителя 12 питает датчик 6 высоты подъема груза.

Сигнал на выходе датчика 6 имеет пилообразный характер и пропорционален по величине расстоянию от головки стрелы до груза (график 21). Этот сигнал подается на узел 8, где алгебраически складывается с сигналом блока 4. Результирующий сигнал узла

8 имеет форму, показанную на графике

22. Кроме того, выходной сигнал датчика б подается на вход датчика 13 .угловых колебаний грузового каната, с выхода датчика 13 снимается сигнал, изображенный на графике 23. Этот сиг. нал модулирует выходное напряжение генератора 14 синусоидального напряжения (график 24). Напряжение с выхода генератора 14 подается на вход узла 9, где складывается с сигналом, вырабатываемым блоком 5. Суммарный сигнал имеет характер, изображенный на графике 25.

Сигналы сумматоров 8 и 9 подаются на входы разверток дисплея 1. В итоге на экране дисплея 1 появляется изображение, показанное на фиг.3.

Таким образом, предлагаемый указатель позволяет повысить производительность труда, особенно в условиях плохой видимости и сложной траектории движения груза.

1104100

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открв|тий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д; 4/5

Заказ 5151/15

Филиал ППП "Патент", г ° Ужгород, ул. Проектная, .4

Составитель А. Гедеонов

Редактор Г. Волкова Техред Т,Фанта Корректор И. Муска