Устройство для управления бурильной установкой горного комбайна

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БУРИЛЬНОЙ УСТАНОВКОЙ ГОРНОГО КОМБАЙНА , включающее гидроцштиндры распора и подачи бурильной машины с гидроблоками управления, содержащими гидрораспределители и клапаны последовательности , при этом выход гидрораспределителя подачи сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра подачи, a вход - с ВЫХОДНЫМ каналом клапана последовательности гидроблока управления гидроцилиндрами распора, входной канал которого сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра распора и входным каналом клапана последовательности гидроблока управления гидроцилиндрами подачи,.о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности работы бурильной установки путем обеспечения автоматизации процесса бурения шпуров , оно снабжено гидроцилиндром возврата бурильной установки с гидQ рораспредслителем, конечными выклю9 чателями, установленными на гидроци (Л линдрах подачи и возврата, промежуточными реле с нормально замкнутыми с и нормально разомкнутыми контактами, при этом гидрораспределители выполнены с электромагнитами управления, электрически соединенными между собой , конечные выключатели соединены с промежуточными реле, a контакты 4 ND последних - с электромагнитами управления гидрораспределителями. О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК

З(51) Е 21 С 27/22

OIlHGAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВ (21) 3002375/22-03 (22) 06 ° 11.80 (46) 23.07.84. Бюл. Р 27 (72) С.Е.Афанасьев, Г.А.Гиршович, В.В.Горшков, О.И.Зомбек, Е.И.Киселев, О.Я.Фихтнер и Г.Э.Гюбнер (71) Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт по созданию горных машин и механизмов

"Гипроуглегормаш и Копейский ордена

Трудового Красного Знамени машиностроительный завод им. С.М.Кирова (53) 622.232.272:622.26(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 555225, кл. Е 21 С 27/22, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

В 939760, кл. Е 21 С 27/22, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

БУРИЛЬНОЙ УСТАНОВКОЙ ГОРНОГО КОМБАЙНА, включающее гидроцилиндры распора и подачи бурильной машины с гидроблоками управления, содержащими гидрораспределители и клапаны последовательности, при этом выход гидрораспределителя подачи сообщен с поршнеSU„„1104261 A вой полостью гидроцилиндра подачи, а вход — с выходным каналом клапана последовательности гидроблока управления гидроцилиндрами распора, входной канал которого сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра распора и входным каналом клапана последовательности гидроблока управления гидроцилиндрами подачи, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повы шения производительности работы бурильной установки путем обеспечения автоматизации процесса бурения шнуров, оно снабжено гидроцилиндром возврата бурильной установки с гидрораспределителем, конечными выключателями, установленными на гидроцилиндрах подачи и возврата, промежуточными реле с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами, при этом гидрораспределители выполнены с электромагнитами управления, электрически соединенными между собой, конечные выключатели соединены с промежуточными реле, а контакты последних — с электромагнитами управления гидрораспределителями.

1 . 11042

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и предназна- чено для использования при проведении выработок в рудных и угольных месторождениях.

Известно устройство для управления бурильной установкой горного комбайна, включающее гидроцилиндры распора, подачи сверла и возврата в исходное положение Г13.

Недостатком такого технического решения является то, что управление бурильной установкой осуществляется вручную, что снижает производительность работы последней.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления бурильной установкой горного комбайна, включающее гидроцилиндры распора и подачи бурильной машины с гидроблоками управления, содержащими гидрораспределители и клапаны последовательности, при этом выход гидрораспределителя подачи сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра подачи, а вход — с выходным каналом клапана последовательности гидроблока управления гидроцилиндрами распора, входной канал которого со30 общен с поршневой полостью гидроцилиндра распора и входным каналом клапана последовательности гидроблока управления гидроцилиндрами подачи $23.

Недостатком известного устройства З5 является низкая производительность его работы.

Цель изобретения — повышение производительности работы бурильной установки путем обеспечения автомати40 зации процесса бурения шпуров.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления бурильной установкой горного комбайна, включающее гидроцилиндры распора

1 и подачи бурильной машины с гидроблокамн управления, содержащими гидрораспределители и клапаны последовательности, при этом выход гидрораспределителя подачи сообщен с поршне- .5О вой полостью гидроцилиндра подачи, а вход — с выходным каналом клапана последовательности гидроблока управления гидроцилиндрами распора, входной канал которого сообщен с поршне- 5 вой полостью гидроцилиндра распора и входным каналом клапана последовательности гидроблока управления

61 2 гидроцилиндрами подачи, снабжено гидроцилиндром возврата бурильной установки с гидрораспределителем, конечными выключателями, установленными на гидроцилиндрах подачи и возврата, промежуточныМи реле с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами, при этом гидрораспределителн выполнены с электромагнитами управления, электрически соединенными между собой, конечные выключатели соединены с промежуточными реле, а контакты последних — с эпектромагнитаМи управления гидрораспределителями.

На фиг. 1 изображен горный комбайн и гидравлическая часть устройства для управления бурильной установкой, общий вид; на фиг. 2 †.электрическая принципиальная схема устройства для управления бурильной установкой.

Устройство для управления бурильной установкой горного комбайна, состоящего из рабочего 1 и погрузочного 2 органов, ходовой части 3, корпуса 4, содержит шарнирно установленные гидроцилинДры распора 5, подачи 6 бурильной машины и возврата 7, при помощи которых крепится бурильная установка 8 с б оильной машиной 9 со сверлом 10.

Гидроцилиндр 6 подачи снабжен в своих крайних положениях конечными выключателями 1 t и 12, а гидроцилиндр

7 возврата бурильной установки 8 имеет концевой выключатель 13 с упором 14. Гидроцилинцры распора 5, подачи 6 и возврата 7 бурильной установки 8 управляются гидрораспределителями 15, 16 и 17 соответственно, которые в свою очередь управляются, например, электрически при помощи электромагнитов 18 — 22. Кроме того, горный комбайн содержит гидронасос

23 и клапаны 24 и 25 последовательности.

Принципиальная электрическая схема (фиг. 2) состоит из кнопки "Пуск", промежуточного реле 26 с контактами

27 — .29, промежуточного реле 30 с контактами 31 - 35 промежуточного реле 36 с контактами 37 — 39 и промежуточного реле 40 с контактами

41 и 42.

При подаче напряжения на комбайн промежуточные реле 36 и 40 получают питание, так как контакты конечных выключателей 11 и 13 замкнуты, поскольку на конечный выключатель 11

1104261

3 действует гидроцилиндр 6 подачи, а на конечный выключатель 13 — угор

14 гидроцилиндра 7 возврата. бурильной установки 8. Срабатывание промежуточного реле 36 приводит к раэмыканию нормально замкнутых контактов

37 и 38 и замыканию нормально разомкнутого контакта 39, а срабатывание промежуточного реле 40 — к размыканию нормально замкнутых контактов 10

41 и .42.

Дчя осуществления бурения шпуров необходимо нажать на кнопку "Пуск", которая расположена, например, на выносном пульте дистанционного управ- !5 ления, при этом срабатывает промежуточное реле 26 и замыкает свои нормально разомкнутые контакты 27, 28 и 29, причем контакт 27 обеспечивает самоблокировку кнопки "Пуск", кон- 20 такт 28 — включение электромагнита

18 гидрораспределителя 15, а контакт

29 — включение привода бурильной машины 9.

Электромагнит 18 переключает гидро-25 распределитель 15, при этом рабочая жидкость от насоса 23 одновременно по напорной магистрали поступит к клапану 24 последовательности и в поршневую полость гидроцилиндра 5 распо- 30 ра бурильной установки 8. Бурильная установка 8 поднимаясь упирается рамой в кровлю выработки, а давление в напорной мегистрали возрастает до величины настройки клапана 24 последовательности, после чего последний открывается и рабочая жидкость поступает к входу клапана 25 последовательности и через открытый канал гидрораспределителя 16 — в поршневую 40 полость гидроцилиндра 6 подачи. Это обеспечивает подачу вращающегося сверла 10 на забой, т.е ° бурение шпура, причем усилие распора бурильной установки при помощи клапана 24 последовательности поддерживается на одном уровне, а максимально допустимое усилие подачи сверла ограничивается.клапаном 25 последовательности, предотвращая его поломку. Поднимаясь вверх, бурильная машина 9 освободит рычаг конечного выключателя

11, обесточит промежуточное реле 36 и таким образом разорвет контакт 39 и замкнет контакты 37 и 38. Одновременно горный комбайн, перемещаясь вперед при зафиксированной бурильной установке 8, освободит конечный выключатель 13 от упора 14 и разомкнет цепь питания промежуточного реле 40 (контакты 41 и 42 замкнутся). При завершении бурения шпура бурильная машина 9 воздействует на конечный выключатель 12, который, срабатывая, замыкает цепь питания реле 30. Размыкаются нормально замкнутые контакты 31 и 32 и 34 и замыкаются нормально разомкнутые контакты 33 и 35.

Контакт 32 ставит на самоблокировку промежуточное реле 30, контакты 31, 34 и 35 подготавливают цепи для дальнейшей работы, а контакт 33 включает электромагнит 19 гидрораспределителя 16 подачи сверла. Гидрораспределитель 16 среверсирует направление движения гидроцилиндра 6 подачи и бурильная машина 9 с вращающимся сверлом 10 при все еще распертой бурильной установке 8 возвратится в исходное положение и нажмет на конечный выключатель 11. Последний,срабатывая вновь замкнет промежуточное реле 36, которое своим контактом 37 разорвет цепь питания электромагнита 19, контактом 38 подготовит цепь для дальнейшей работы, а контактом 39 включит цепь питания электромагнитов

20 и 21 гидрораспределителей 15 и

17. При этом рабочая жидкость поступит в штоковые полости гидроцилиндров распора 5 и возврата 7, осуществ" ляя опускание и возврат бурильной установки 8 в исходное положение.

Установленный на штоке гидроцилиндра

7 возврата упор 14 воздействует на конечный выключатель 13. Последний, срабатывая, замкнет цепь питания промежуточного реле 40, контакт 42 которого обесточит цепь питания электромагнитов 20 и 21 гидрораспределителей 15 и 17, а контакт 41 — цепь питания промежуточного реле 26. Это приведет к остановке электродвигателя бурильной машины 9. Таким образом, горный комбайн готов к повторному пуску бурильной установки.

Применение предлагаемого устройства повысит эксплуатационную производительность горного комбайна путем уменьшения затрат времени на бурение шпуров, а также упростит сам процесс бурения и повысит безопасность ведс» ния горных работ.

1104261

Фиа l

1104261

Фиг.2

Составитель А.Шпикалов

Редактор А.Козориз Техред С.Мигунова Корректор 0 ° Тигор

Заказ 5176/23 Тираж 565 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ЛПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4