Устройство для грейферной подачи

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРЕЙФЕРНОЙ ПОДАЧИ, содержащее грейферные линейки с захватами, установленнь е на основных ползушках, имеющих копирные пазы , образованные прямым и наклонным участками, каретку, связанную с ползущками и имеющую продольный паз, в котором смонтирован ползун со щтифтами, установленными с возможностью взаимодействия с копирными пазами ползушек, а также механизм ограничения хода каретки. выполненный в виде фнксаторогз и роликш-;, отличающееся тем. что, с целью ккчнирс ния техно.югическпх возможностей путем увеличения диапазона типоразмеров подаваемых деталей, оно снабжено дополнительных комплексом 1-рейферны линеек с захватами и по.1зу111камп, установ.пенпым соответственно .1лельно ocuoBiii.iM грейферным линейкам и гюлзущкам. копирпые пазы дополнительных ползунок образованы двумя прямы.ми и соедпняюн1пм их наклонным участками, П1тпфты ползуна установлены с возможностью одновре 1еп11О1ч) взаимодействия с коппрными пазамп всех ползушек , при этом длина проекции паклопного участка паза каждой из основных ползушек на плоскость, параллельную 1рейферпым линейкам, равна длине прямо|-о (О участка паза каждой дополнительной ползушки , а длина проекции прямого и наклонного участков паза равна длине прямо1-о участка паза каждо; из основных ползушек . СО ГчЭ to 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1109226 А з(5И В 21 Р 43 10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Вы!(ол н(: 11 I l ы и в в и l(со и кс ато ров и !(o, п1к(>1,, oTëè÷àioøååñÿ тсм. что, с цельк р(1 п(ир(. ния тех(гологическиx возможностей путем увеличения дlf3!133ofi;f типоразмеров 1и1даваемых деталей, оно снабжено дополнительным комплексом I рейферных линеек с захватами и по,(зушками, установленным соответсгвенно 1араллсльно îсн«вп1(м грейферным линейкам и ползушкам. копирныс пазь(дополнительных ползушек образованы двумя прямыми If сосдинякнцим их наклонным участками, п(тифты ползуна ) становлены с возможностью одновременно(о взаимодействия с копирными пазами все ползушек, при этом длина проекции нак Iolllloro участка паза каждой из основных ползушек на плоскость, параллельнуlo I ðåéферным линейкам. равна длине прямоп1 участка паза каждой дополнительной ползушки, а длина проекции прямого и наклонного участков паза равна длинс llðÿìîãо участка паза каждой из основных ползушек. (21) 3541020/25-27 (22) 21.01.83 (46) 23.08.84. Бюл. № 31 (72) В. А. Пономарев и С. Б. Муравский (71) Запорожский проектно-конструкторский и технологический институт (53) 621.979:62-229.61(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3230920/25-27, кл. В 21 D 43/10, 26. 11.81. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРЕЙФЕРНОЙ ПОДАЧИ, содержащее грейферные линейки с захватами, установленные на основных ползушках, имеющих копирные пазы, образованные прямым и наклонным участками, каретку, связанную с ползушками и имеющую продольный паз, в котором смонтирован ползун со штифтами, установленными с возможностью взаимодействия с копирными пазами ползушек, а также механизм ограничения хода каретки, 810 гб бб 19 Е! 20 !б 7Я

А (рог.!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ i i!9226

Изобретение относится к мех»низ»ц .:1 и автоматизации производственных flpollccсов, в частности к многопереходной I.>тамповке неустойчивых деталей типа стержней.

Известно устройство для грейферном

1юдачи, содержащее грейферные линейки с захватами, установленные на основных ползушках, имеющих копирные пазы, обpазованные прямым и наклонным участкими, каретку, связанную с ползушками и имс кпцую продольный паз, в котором смонтирован ползун со штифтами, установленными с возможностью взаимодействия с копирными пазами ползушек, а также механизм ограничения хода каретки, выполненный в виде фиксаторов и роликов !1).

Однако известное устройство не обеспечивает удержания неустойчивых заготовок при их транспортировании и ооработкс.

Цель изобретения — расширение тсхно>огических возможностей путем увеличения диапазона типоразмеров подаваемых деталей.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для грейферной подачи, содержащее грейферные линейки с захватами, установленные на .основных ползуп1ках, имеющих копирные пазы, образованные прямым и наклонным участками, каретку, связанную с ползушками и имеющую продольный паз, в котором смонтирован полз и со штифтами, установленными с возможностью взаимодействия с копирными пазами ползушек, а также механизм ol.ðàíè÷åния хода каретки, выполненный в виде фиксаторов и роликов, снабжено дополнительным комплектом грейферных линеек с з»хватами и ползушками, установленными соответственно параллельно основным грейферным линейкам и ползушкам, копирные пазы дополнительных ползу шек образованы двумя прямыми и соединяющим их наклонным участками, штифты ползуна установлены с возможностью одновременного взаимодействия с копирными пазами всех ползушек, при этом длина проекции наклонного участка паза каждой из основных ползушек на плоскость, параллельную грейферным линейкам, равна дчине lip>. мого участка паза каждой дополнительной ползушки, а длина проекции прямого и наклонного участков паза равна длине прямого участка паза каждой из основных ползу шек.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, исходное положение; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 предлагаемое устройство в конечном го loжении; на фиг. 4 — — разрез Б-Б на фиг. 3.

Устройство содержит П-образну ю направляющую 1, подвижную каретку 2 с продольным пазом 3, в котором размещен ползун 4 со штифтами 5 с возможно.тью

5

40 перемегцения от привода, например, пневмоцилиндра (не показан). B каретке 2 выполнены два поперечных паза 6, в которых cTaHoaлены с возможностью взаимного

1ю;1еремспного перемещения парами основные 1юлзушки 7 с копирными пазами 8 и дополнительные ползушки 9 с копирными пазами О, взаимодействующие посредством штифтов 5 с ползуном 4. Копирный паз 8 имеет наклонный к OCH ползуна участок В, длина проекции которого на плоскость, параллельную грейферным линейкам, равна длине прямого участка паза каждой дополнительной ползушки, а на конце наклонного участка паза выполнен участок Г, параллельный оси каретки и направленный от наклонного паза. Длина проекции прямого и наклонного участков паза каждой из дополнительных ползушек равна длине прямо1о участка паза каждой из основных ползушск с учетом условий, необходимых для перемещения основных ползушек 7 в по:1еречном направлении и расфиксации каретки относительно направляющей 1 с целью совершения продольного перемещения кареткой на величину подачи

Копирный паз 10 имеет наклонный к оси ползуна участок Д, проекция оси которого перпендикулярная к оси каретки, равна величине поперечного перемещения дополнительных ползушск 9, а на концах наклонного паза выполнены участки E и Ж параллельные оси каретки, и направлены от Hdклонного паза, при этом величина участка Е, совпадак>щего с осью ползуна, равна проекции участка В основной ползушки 7 на ось ползуна, и суммарная проекция участков Д и Ж на ось ползуна равна проекции участка l на ту же ось.

Наклонные участки В и Д копирных па3оВ 8 и 10 расположены относительно друг друга в виде скрещивак>шихся прямых, составляющих острый угол с вершиной, направленной в сторону, противоположную транспортному потоку.

На свободных концах основных ползушек 7, выступающих из каретки 2, установлены грейферные линейки 1! с захватами 12, а на свободных дополнительных ползушек 9 выполнены пазы 13, контактирующие с .1инейками 14 дополнительного комплекта, снабженными захватами 15, которые установлены подвижно в пазах 16 направля>ощей 1 на скалках 17, перпендикулярно осН ползуна.

Подпружиненные пружинами 8 друг относительно друга фиксаторы 19 и ролики

20, расположенные в гнездах подвижной каретки 2 и ползуна 4, а также сегментные пазы 21 направляющей 1 представляют механизм ограничения хода подвижной карет ки 2. Фиксаторы 19 со стороны направляющей 1 выполнены в виде плавно сопряженной ступенчатой поверхности 22, величина

1109226

15 перепада которой равна глубине се ментных пазов 21, а расстояние между пазами равно сумме расстояний между роликами и шагу подачи S.

Сегментные пазы 21 предназначены для фиксации подвижной каретки 2 в ее крайних положениях.

На чертежах показаны также обрабатываемая заготовка 23, загрузочгая позиция 24, штампы 25.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, в момент штамповки, подвижная каретка 2 зафиксирована относительно направляющей I с помощью ролика 20 в левых сегментных пазах 21 фиксатором 19 (фиг. 1).

Заготовку 23 устанавливают на позицию загрузки 24 из загрузочного устройства (не показано). В начале хода ползуна пресса вверх (не показан) осуществляется выталкивание заготовок из штампов 25 на уровень плоскости зеркала блока (не показано) в захваты 15. В конце выталкивания заготовок последние удерживаются захватами 15, ползуH 4 устройства со штифтами 5 получает движение от пневмоцилиндра. Штифты 5, перемещаясь в параллельных оси ползуна 4 участках Е копирных пазов 10, обеспечивают выстаивание ползушек 9, а следовательно, и линейки

14 с захватами 15, удерживающими заготовку 23. Одновременно эти же штифты 5, перемещаясь в наклонных к оси ползуна участках В копирных пазов 8, обеспечивают перемещение ползушек 7 и линейки

11 с захватами 12 в поперечном направлении. Захваты 12 приближаются к заготовкам и зажимают их.

В момент перемещения штифтов 5 в наклонных участках Д к оси ползуна копирных пазов 10 ползушки 9 отводят линейки 14 с захватами 15 к направляющей 1 в их крайнее положение.

Заготовка 23 удерживается захватами

12 благодаря одновременному перемещению штифтов 5 в участках Г, параллельных оси ползуна 4, копирных пазов 8 ползушек

7.

При дальнейшем движении ползуна 4, одновременно с перемещением штифтов

5 в параллельных оси ползуна участках

Ж копирных пазов 10 и участках Г копирных пазов 8, под действием ползуна 4 левый фиксатор 19 при неподвижном правом, перемешаясь вправо, сжимает пружину 18, освобождает левый ролик 20, который выталкивается из левого сегментного паза 21 в ступенчатую полость фиксатора

19. В момент полного выкатывания ролика

20 из сегментного паза 21 подвижная каретка 2 перемещается относительно направляющей 1 вправо на шаг подачи S под дей20

55 ствиеч пневчоцили нара с заготовками 23 в захватах !2.

В конце ходa правый ролик 20 под д«йствиеM правого фиксатора 19 закатыва«тся в правый сегчентпый паз 21 и затормаживает подвижную каретку 2 относительно направляющей 1 (фиг. 3).

При ходе ползуна пресса вниз ползу

4 под действием пневмоцилиндра п«рсч«шается влево.

При этом штифты 5, пер«мешаясь в il<1раллельных оси ползуна 4 участка. )К копирных пазов 10 и участках Г коппрпых пазов 8, обеспечивают выстаивани«зai i)товок 23 над рабочими и промеж то нычп позициячи штампа, удерживаемыми захватами 12.

При дальнейшем перечешенпи пп ифтов 5 в участках Д, наклонных к оси ползуна копирных пазов 10 ползушек 9, захваты 15 приближаются к заготовкам 23, а одновременное перемещение штифтов

5 в параллельных участках Г оси ползуна копирных пазов 8 обеспечивает удерживание заготовок 23 в захватах 12 до момента контакта с заготовкой 23 захватов 15.

При дальнейшем движении ползупа 4 с перемещением штифтов 5 в параллель ы оси ползуна участках Е копирных пазов

10 обеспечивается выстаивание и удерживание заготовок 23 в захватах 15 на исходных и рабочих позициях, а за с:«т перемещения штифтов 5 в наклонны. к осп ползуна участках В копирных пазов 8 ползушек 7, захваты !2 с линейной 11 отвочятся к направляющей в их крайнее Iiî II)жение. Kah только захваты 12 займут ii«ходное положение в поперечном направл«нии, правый фиксатор !9 и пружина 18 об«i печивает выкатывание правого ролика правого сегментного паза 21 в «т п«н:,атую полость правого фиксатора !.

Подвижная каретка 2 растормажива ется и перемещается в исходное положсни« на шаг подачи S. В этот момент опу«haется начать операцию штамповки.

B конце хода подвижная каретка 2 фиксируется левым роликом 20 в левi I_#_ ««ãментных пазах 21 направляющей 1. Одновременно заканчивается операция штамповки. Устройство готово для переноса заготовок.

Далее цикл работы повторяется.

Изобретение позволяет повысить надежность транспортирования длннночернhl заготовок, а также эффективней использовать рабочий ход пресса, так как опсрацп:о штамповки можно осуществлять с момента растормаживания каретки относительно направляющей.

110922б

9 20 18 — H

Л27

1109226

Составитель В. Ерошкин

Редактор А. Шандор Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Заказ 5679/8 Тираж 795 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4