Электрогидросистема управления процессом копания землеройной машины цикличного действия

 

ЭЛЕКТРОГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КОПАНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ ЦИКЛИЧНОГО ДЕЙСТВИЯ, включающая гидроцилиндр-задатчик, исполнительный гидроцилиндр с распределителем , электрогидравлический датчик верхнего значения сигнала управления, связанный с электроконтактами электроцепи управления распределителем исполнительного гидроцилиндра, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины,, она снабжена электрогидравлическим датчиком нижнего значения сигнала управления, соединенным посредством блокирующего электроуправляемого золотника с датчиком верхнего значения сигнала управления, и электромагнитом, при этом катушку последнего и электроуправление блокирующего золотника связаны с электроцепью управления распределителем исполнительного гидроцилиндра, которая i снабжена дополнительными электроконтактами , связанньп ш соответственно с (Л сердечником электромагнита и с датчиком нижнего значения сигнала управления .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) am Е 02 F 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTGP CHOMP СВИДЕТЕЛЬСТВУ ления

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛИМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3496645/29-03 (22) 10. 10. 82 (46) 07.09.84. Бюл. У 33 (72) В.Н. Тарасов и И.В. Чемлакова (71) Сибирский ордена Трудового

Красного Знамени автомобильно-дорожный институт им. В.В. Куйбышева (53) 621.879.34(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ф 3407364, кл. Е 02 F 9/22, 1982 (прототип) ° (54) (57) ЗЛЕКТРОГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КОПАНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ

МАШИНЫ ЦИКЛИЧНОГО ДЕЙСТВИЯ, включающая гидроцилиндр-задатчик, исполнительный гидроцилиндр с распределителем, электрогидравлический датчик верхнего значения сигнала управления, связанный с электроконтактами электроцепи управления распределителем исполнительного гидроцилиндра, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности машины,,она снабжена электрогидравлическим датчиком нижнего значения сигнала управления, соединенным посредством блокирующего электроуправляемого золотника с датчиком верхнего значения сигнала управления, и электромагнитом, при этом катушку по леднего и электроуправление блокирующего золотника связаны с электроцепью управления распределителем исполнительного гидроцилиндра, которая снабжена дополнительными электроконтактами, связанными соответственно с сердечником электромагнита и с датчиком нижнего значения сигнала управ

1112100

Изобретение относится к землеройным машинам цикличного,цействия, а именно к гидросистемам управления процессами копания одноковшовыми экскаваторами, фронтальными погрузчика- 5 ми, скрелерами.

Наиболее близкой к изобретению является электрогидросистема управления процессом копания, содержащая гидрацилиндр-задатчик, исполнительный гидроцилиндр с распределителем, электрогидравлический датччк верхнего значения сигналя. управления, связанный с электроконтактами электроце- . пи управления распрецелителем исполпительнoro гидроцилинцра Г1» .

Недостаток известной электрогидросистемы заключается в том, что она не позволяет регулировать неравномерность сигнала управления, так как 20 не позволяет измерять его нижнее значение. Управление процессом копания только по верхнему значению сигнала управления приводит к частым включениям и выключениям залот- 25 ника распределителя, увеличению энергоемкости процесса, снижению произьодительности.

Целью изобретения является повышение производительности землеройной машины путем регулирования неравномерности сигнала управления.

Поставленная цель достигается тем, что электрогидросистема управления процессом копания землеройной машины цикличного действия, включающая гидроцилиндр-задатчик. исполнительный гидроцилиндр с распределителем, электрогидравлический датчик

<0 верхнего значения сигнала управления, снязанный с электроконтактами электроцепи управления распределителем исполнительного гидроцилиндра, снябжейа. электрогидравлическим дятчи4$ ком нижнего значения сигнала упранления, соединенным посредством блокирующего электроуправляемога золотника с датчиком верхнего значения сигнала управления, и электромагнигб том, при этом катушка последнего и электроуправление блокирующего золотника связаны с электроцепью управления распределителем исполнительного гидроцилиндра, которая снабжена дополнительными электроконтактами, связанными собтветственно с сердечнйком электромагнита и с датчиком нижнего значения сигнала управления.

Принципиальное отличие изобретения

От извест пых icTpohcTH cccтоит в дополнительном измерении нижнего значения сигнала управления, что позволяет независимо регулировать и настраивать верхний и нижний пределы сигнала управления. уменьшить благодаря этому энергоемкость процесса копания и повысить производительность землеройной машины.

На фиг. 1 показана электрогидро. система управления процессом копани» згмлеройной машины на примере экскаватора; на фиг. 2 — диаграмма управления процессом копания землеройпой мяшины

Гидроцилкндры 1 поворота рукояти шарнирно соединены со стрелой 2 и рукоятью 3 ° Гидроцилиндры 4 полорота ковша шарнирно соединены с рукоятью

3 и ковшам 5. Распределитель 6 поворота ковша подключен к рабочим полостям гидроцилиндров 4. Распределитель 7 поворота рукояти подключен гидромагистралямн 8 и 9 к рабочим полостям гидроцилинцаав 1 поворота рукояти„ В гидромагистрали 8 и 9 включен дополнительный электроряспределитель 10. Золотник распределителя 6 соединен с электромагни том 11, При помощи гидромагистряли

12 к рабочей полости гидроцилиндра подключен датчик 13 верхнего зна/ чения сигнала управления и датчик 1. нижнего значения сигнала упрявле ш».

Датчики 13 и 14 имеют пружины 15 и 16. Исполнительные элементы датчиков 13 и 14 соедине»ы с электракантактами 17 и 18 электроцепи электромагнита 11, в которую также включены электроконтакты 19 электрапсреключателя 20, связанного с рукояткой золотника распределителя 7, электроконтакты 21 конечного электровыключателя 22, установленного ня рукояти 3, контакты электровыключателя 23 и источник 24 электропитания. Электроконтякты 25 соединены с электромагнитам, кяту.пка 26 которого подключе»а параллельно к электроцепи. Блокирующий электрозолатник 27 подключен к гидрамягистряли 12, Б гидросистему включены -,èäðo»àñoñ

29 и гидробяк 29.

Диягрям га процесса копания Гp) !! òé экскаватором (фиг. 2) характеризует

Зависимость сигнала упрлнлепия Р от времени t, точки па диаграмме апре11121

3 деляют следующие состояния процесса копания: Π— начало процесса копания поворотбм рукояти, А — окончание поворота рукояти и начало поворота ковша„ В вЂ” окончание поворота ковша

1 и начало поворота рукояти, С вЂ” окончание поворота рукояти, начало поворота ковша, D — окончание процесса копания.

На диаграмме (фиг. 2) Р„л,1 — мак- 10 симальное значение сигнала управления, Р1п111 — минимальное значение сигнала управления.

Гидросистема управления процессом копания работает следующим образом. 15

Установка ковша 5 в исходную точку забоя длл осуществления процесса копания грунта производится так же, как и у экскаватора со стандартной гидросистемой. Для начала копания 20 замыкается контакт 23 электровыключателя и включается вверх гидрозолотник распределителя 7 поворота рукояти.

Одновременно с включением золот- 25 ника распределителя происходит срабатывание электропереключателя 20 и замыкание злектроконтактов 19. Из гидробака 29 гидронасос 28 начинает подавать рабочую жидкость по гидро- 311 магистрали 9 в поршневые полости гидроцилиндров 1 поворота рукояти, Поворотом рукояти 3 осуществляется внедрение зубьев ковша 5 в грунт.

При этом возрастает усилие на ковше и давление в поршневых полостях гидроцилиндров 1, которое используется в качестве сигнала для управления

1ковшом. На диаграмме (фиг. 2) этому этапу процесса копания соответствует участок О-A.

Сигнал давленил по гидромагист— рали 12 передается к датчикам 13 и 14. При давлении Р „, датчик 14 замыкает электроконтакты 18 a npH цаль нейшем повышении давления до значения Рп1о замыкаются электроконтакты 17. В этот момент оказывается подключенной к источнику 24 электропи- тания катушка 26 электромагнита, который замыкает электроконтакты 25.

При этом одновременно срабатывает также блокирующий электрозолотник 27, который выполняет операцию запоминания значения сигнала управления Р, в рабочей полости датчика 13. Одновременно при замыкании указанных контактов оказываются замкнутыми элекО0 трические цепи электрораспределителя 10 и электромагнита 11. Золотник электрораспределителя 10 перемещается влево, запирая рабочие полости гидроцилиндров 1 поворота ковша. При этом золотник распределителя 6 электромагнитом 11 автоматически перемещается вверх и рабочая жидкость гидронасосом 28 из гидробака 29 подается к поршневым полостям гидроцилинд- ров 4. Ковш 5 поворачивается по часовой стрелке, осуществляя процесс копания. При повороте ковша давление в поршневых полостях гидроцилиндра 1 падает. Этот этап процесса копания соответствует участку А-В диаграммы (фиг. 2). Поворот ковша происходит до тех пор, пока сигнал давления не достигает значения Р ;д, которому соответствует точка Б диаграммы (фиг. 2). При давлении Рлдн датчик 14 размыкает электроконтакты 18 и размыкает электрические цепи электрораспределителя 10 и электромагнита 11.

Электрораспределитель 10 устанавливается в открытое положение, а золотник распределителя 6 — в запертое положение. С этого момента снова начинается поворот рукояти и происходит увеличение давления в поршневых полостях гидроцилиндров 1. Этому этапу процесса копания соответствует участок Б-С диаграммы (фиг. 2). Когда значение сигнала управления достигает величины Р1 (в точке С диаграммы, фиг. 2), срабатывает датчик 13, замыкая электроконтакты 17.

Далее, как и в описанном ранее случае, прекращается поворот рукояти и начинается поворот ковша. Процесс копания грунта осуществляется путем чередования поворотов рукояти и ковша до момента срабатывания конечного выключателя 22 поворота ковша. В этот момент размыкаются электроконтакты 21 и все электрические элементы системы приводятся в исходное состояние, B течение всего времени процесса копанил грунта оператор удерживает золотник 7 во включенном состоянии, а процесс управления движением ковша совершается автоматически. После окончания процесса копания оператор отпускает золотник распределителя 7, который своей пружиной устанавливается в запертое положение.

1112100

Предложенная .электрогидросистема управления процессом копания землеройных машин в отличие от стандартной гидросистемы позволяет автоматизировать процесс управления ковшом и этим облегчить управление и повысить производительность землеройнай машины..1112100

Составитель С. Фомин

Редактор А. Шишкина Техред Л,Мартящова Корректор Г. Решетник

Заказ 6431/20 Тираж 643 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4