Позиционный гидропривод

 

1. ПОЗИЦИОННЫЙ ГИДРОПРИВОД, содерх ащий исполнитель-ный гидродвигатель , направляющий и управляющий гидрораспределители, дросселирую- : щий гидрораопределитель, выполненньй . в виде втулки с распределительными окнами и поворотного золотника, кинематически связанного с выходным звеном исполнитель когогидродвигателя , при этом направляющий гидрораспределитель связан с исполнительным гидродвигателем непосредственно , а управляющий гидрораспределитель - через распределительные окна дросселирующего гидрораспределителя , отличающийся тем, что, с целью .расширения функциональных возможностей, позиционный гидропривод снабжен гидроцилиндром, установленным с возможностью взаи,модействия с поворотным золотником посредством кинематической связи, включающей кулачок, мертвые точки которого соответствуют перекрытию золотником распределительных окон втулки дросселирующего гидрораспределителя , и управляющим устройством гидроцилиндра, входы которого подключены к рабочим камерам исполнительного гидродвигателя, а ,выходы - к гидроцилиндру и управляющему гидрораспределителю. 2. Гидропривод по п. 1, отлиiS чающийся тем, что гидроцилиндр выполнен одностороннего действия с подпружиненным поршнем, а управляющее устройство гидроцилиндра выполнено в виде последовательно соединенных логического элемента ИЛИ, нормально открытогоклапана и логического элемента Штрих Шеффера., при этом входы логического элемента ИЛИ соединены с рабочими камерами исполнительного гидродвигателя,а выходы - непосредственно с гидроцилиндром и через логический элемент Штрих Шеффера -с управляющим гидрою распределителем. 01

09) <И) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3650 F 15 В 11/1"2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (211 3522406/25-06 (.22) 14.12.82 (46) 07.02.84. Вюл. 9 5 (72) С.Г. Нейман, М.Я. Савченко, В.Г. Пите в и B.Â. Поддубный (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт лесного машиностроения и Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промт бренности (53) 62-526 (088. 8} (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 926380, кл. F 15 В 11/12, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 561013, кл. F 15 В 11/12, 1977. (54)(57) 1. ПОЗИЦИОННЫЙ ГИДРОПРИВОД, содержащий исполнительный гидродвигатель, направляющий и управляющий гидрораспределители, дросселирующий гидрораспределитель, выполненный в виде втулки с распределительными окнами и поворотного золотника, кинематически связанного с выходным звеном исполнительного-гидродвигателя, при этом направляющий гидрораспределитель связан с исполнительным гидродвигателем непосредственно, а управляющий гидрораспределитель — через распределительные окна дросселирующего гидрораспределителя, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, позиционный гидропривод снабжен гидроцилиндром, установленным с возможностью взаи.— модействия с поворотным золотником посредством кинематической связи, включающей кулачок, "мертвые" точки которого соответствуют перекрытию золотником распределительных окон втулки дросселирующего гидрораспределителя, и управляющим устройством гидроцилиндра, входы которого подключены к рабочим камерам исполнительного гидродвигателя, а" выходы — к гидроцилиндру и управляющему гидрораспределителю.

2. Гидропривод по и. 1, о т л и- щ ч а ю щ и и сятем,,что гндроцилиндр выполнен одностороннего действия с подпружиненным поршнем, а управляющее устройство гидроцилиндра („,„ выполнено в виде последовательно соединенных логического элемента Я

ИЛИ, нормально открытого клапана и логического элемента Штрих Шеффера., М при этом входы логического элемента ар

ИЛИ соединены с рабочими камерами исполнительного гидродвигателя,а выходы — непосредственно с гидроцилиндром и через логичесйий элемент

Штрих Шеффера — с управляющим гидро- Ж) распределителем. (Я

Целью изобретения является расширение функциональной возможности гидропривода.

Поставленная цель достигается тем, что позиционный гидропривод, содержащий исполнительный гидродвигатель, направляющий и управляющий гидрораспределители, дросселирующий гидрораспределитель, выполненный в виде втулки с распределительными окнами и поворотного золотника, кинематически связанного с выходным зве.ном исполнительного гидродвигателя, При этом направляющий гидрораспределитель связан с исполнительным бО гидродвигателем непосредственно, а .управляющий гидрораспределитель через распределительные окна дросселирующего гидрораспределителя, снабжен гидроцилиндром, установ- 65

5Î

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для точного отмера длин, в частности в системах отмера длин сортиментов лесозаготовительных машин.

Известно устройство для отмера длин сортиментов при раскряжевке хлыстов, включающее прижимной и подающий механизмы, выдвижные упоры и демпфер, содержащий гидроцилиндр, поршневая и штоковая полости которого соединены через двухпозиционный распределитель с напорным клапаном, кинематически связанным с прижимным механизмам (1)

Недостатком устройства является 15 возникновение больших динамических нагрузок при ударе непосредственно на рабочей скорости в поворотные упоры, которые соединены с большой инерционной массой. Кроме того, упо- gO ры не защищены от аварийных динами.ческих нагрузок, которые могут возникать при несрабатывании отдельных элементов, а также иэ-за инерционности срабатывания гидроаппаратуры.

Известен позиционный гидропривод, содержащий исполнительный гидродвигатель, направляющий и управляю" щий гидрораспределители, дросселирующий гидрораспределитель, выполНенный в виде втулки с распределительными окнами и поворотного золотника, кинематически связанного с выходным звеном исполнительного гидродвигателя, при этом направляющий гидрораспределитель связан с исполнительным гидродвигателем непосредственно, а управляющий гидро. распределитель — через распределительные окна дросселирующего гидрораспределителя (2),.

Недостатком позиционного гидропривода является потеря информации об отмеряемой длине обрабатываемого дерева при проскальзывании рабочих органов лесозаготовительных машин. 45 ленным с возможностью взаимодействия с поворотным золотником посредством кинематической связи, включающей кулачок, "мертвые" точки которого соответствуют;1ерекрытию зо лотником распределительных: окон втулки дросселирующего гидрораспределителя, и управляющим устройством гидроцилиндра, входы которого подключены к рабочим к.-.мерам исполнительного гидродвигателя, а выкоды — к гидроциликдру и у Iiðàâ>1ûà::.,ему =:H pîраспределителю.

При этом гидроцилиндр выполнен одностороннего действия с подпружиненным поршнем, ci управляющее устройство гидроцилиндра выполнено в .виде последовательно соединенных логического элемента 11ЛИ,,:ор,.àJ,ь;;0 ст— крыгого клапана н логического элемента Штрих Шеффера, при этом входы логического элемента ИЛ11 соединены рабочими камераMH Hc;Io.IIIIiT>= .,I>IIOT0 гидродвигателя, а выходы — непосредственно с гидроцилккдром и через логический элемент Штрих > е »фера — с управля>ощим гидрораспре;:те.,1,;.гелем.

> ущн>Ость изоб1)стенки i>iýпскяеTcH чертежом,. где предс"=авлека принципиальная схема позкгиок .01"0 г:--:дро— привода, Позиционный гидропривод содержит исполнительный гидроднигагeль 1, направляющий гидрораспрэдслитель 2 и управляющий ги,„рораспределитель 3, дросселирующий гндрораспредслитель

4, выполненный в виде .втулк.. : " с распределительными окк н> б и 7 и поворотного золотника 8, кикемаTHчески связаквого с выходишь звеном Э исполнительного ."идродпигателя 1..

Позиционный гидропрн:- од с; абжек также гидроцклиндром 10, установленным с возм>ожкостью >эа::0;qeiicтвия с поворотным золоткикс>м 3 посредством кинематической с вя=-и 11, включающей кулачок 12, "мертвые" точки которого соответствуют перекрь>ти.:о распределительных окон б и 7 втулки 5 30лоткиком 8 дросс влиру ощег0 гид-.ораспределителя 4. 1" iдроцил-:кдр 10 регулируется управляющ;»м устройством

13 с входами 14 1 >i связанными с исполнительным гидродвигагслем 1 и выходами 16-18 соответсгвеккс подключеккнми к Гкдооцпли 1дру 10 H y .I равляющему гидрооаспредел:-:.гелю 3..

ГидроцнлH HP P 1 0 IJcii10JI К ЕК 0ДКОС 0рокнегo J:,ействия с подпружиненным поршнем 19. управляющее устройство

13 выполнено в в-::де посленоватсльКО СОЕДИНЕННЫХ ЛОГИЧЕСКОГО ЭЛЕМЕКта ИЛИ 20, нормально OT«pIJTOT 0 клапана 21 к логпче"кого элемента

Штрих Шеффера 22.

Входы 23 и 24 логическогo = ã::::åìåíта ИЛИ 20 соединены с вхcqа.". ..» 14 и 15 управляющего устрсйства 13

1071825 и соответственно с исполнительным гидродвигателем 1, один из его выходов 25 - с выходом 16 управляющего устройства 13 и гидроцилиндром, а другой выход 26 через нормально .открытый клапан 21 и логический элемент 22 Штрих Шеффера -, с выходами 17 и 18 управляющего устройства

13 и следовательно с управляесщим гидрораспределителем 3.

На выходном звене 9 исполнитель ного гидродвигателя 1 установлены рабочие органы (не показаны), осуществляющие перемещение обрабатываемого дерева 27, взаимодействующего с мерным роликом 28 Мерный ролик 28 15 соединен с поворотным золотником

8 дросселирующего гидрораспределителя 4 и датчиком 29 импульсов кинематическими связями 30 и 31.

Регистрация импульсов осуществляется 20 блоком 32 управления, Блок 32 управления электрически вывязан с электромагнитами 33 и 34 направляющего гидрорвспределителя 2 и электромагнитами 35 и 36 управляющего гидрораси, сделителя 3.

Позиционный гидропривод работает следующим образом.

По сигналу от блока 32 управления включается один из электромагнитов

33 или 34 направляюцего гидрораспределителя 2, например электро:агнит 33. Рабочая жидкость от источника гидравлической энергии (Ie показан) под давлением поступает 35 к исполнительному гидродвигателю 1.

Одновременно. рабочая жидкость поступает на вход 14 управляющего устройства 13 и через логический элемент ИЛИ 20 к нормально откры- 413 тому клапану 21, закрывая его, и выходу 16 управляюцего устройства

13. Порщснь 19 гидроцилиндра 10 смещается влево по чертежу и выходит из взаимодействия с кулачком

12 и, таким образом, разрывается кинематическая связь 11 между гидроцилиндром 10 и поворотным золотником 8 дросселирующего гидрораспределителя 4, Под действием сил давления рабочей жидкости выходное звено

9 исполнительного гидродвигателя 1 вращается, перемещая с помощью рабочих органов обрабатываемое дерево

27. При своем движении обрабатываемое дерево 27 вращает мерный ролик 28, который, в свою очередь, посредством кинематических связей

30 и 31 приводит во вращение поворотный золотник 8 и датчик 29 им- ° пульсов. По мере перемещения обра- бО батываемого дерева 27 датчик 29 импульсов подает сигналы, пропорциональные величине перемещения на блок 32 управления. Частота сигналов не зависит от проскальзы 65 вания рабочих органов и определяется только взаимодействием обрабатываемогО дерева 27 и мерного ролика 28.

В случае необходимости реверса исполнительнога гидродвигателя 1 подается команда на включение электромагнита 34 направляющего гидрораспределителя 2.

По достижении заданной длины блок

32 управления поцает команду на выключение электромагнита 33 и включение электромагнита 35. При этом направляющий гидрораспределитель

2 устанавливается в исходное нейтральное положение, а управляющий гидрораспределитель 3 включается, Останавливая исполнительный гидродвигатель 1 ири перекрытии распределительных 01:01 6 и 7 поворотным золотником 8. i.ри перебеге дерева

2 отнооительно заданной дл1шы раСочая жидкость От источника гидравли с скОЙ .. 11c! 1-,гIIИ через управляющи11 г11дрОрасГ. сдел1 тель 3 поступает под давлением к одному из распределитель11ь:.х око:-: 6 и 7 втулки» в затов 35 и 36 ., е ройдя через поворотный зслот11..1; 8, поступает к исполиительнску гидродвигателю 1, Слив ж(".дкости Осx",OстDJIяется нс1приме13q из окна 6 втулки 5 противопопожII0I O ОКНУ 1, 0001;:IOÍI!OÌÓ С НаПОРОМ.

1!сполнитель1;=. . гидр;;витатсль 1 П он=-,:в-одит перемещение Обрабатываемого дерева 27 до зае-.аенной длины. При этo:.1 за счет отрицательной обратной связи между выход11ю1 звее10м 9, обрабатываемь1м деревом 27, мерным роликО."! 28 1. пОвсрОтным золотником 8, осуществляетс-; геремещение поворотногo золотIIiIIIR 8 вплоть до перекрытия lixI распредел11тельных Окон 6

I I -; туп 1;I 5, 11а o I o, :. o! I,101) Дл 11111 обраб:;тые1ае,:ст.о дерева 27 ". àêанч11вне».ся.

ПОсле распиловк11 обрабатываемого дерева 27 IIa сортименты ь рабочих органах лесозаготовительной мащины

Остается вершина, которая удаляется путе., =-ыключения управляющего гидрораспредел1".тели 3 и включения

Н;;-.правляющего гидрораспределителя

2. При этом поворотный золотник 8 занимает произвольное положение Относительно распределительных окон

6 и 7 втулки 5. Однако при обработке

СЛСДУЮЩЕГO ДСРЕВа нЕОбходимо, чтОСы по11ороте"ый золотник 8 находился в полoÁ2 е:IIII в котором Он перекрывает распределительные окна 6 и 7 втулки

5, т-ак как именно от него блок 32 управления отсчитывает координату отмсряемой длины. Это достига тся тем, что выключается направляющий гидрораспределитель 2 и включается в вЂ,þáóþ позицию отличную от нейтраль1071825 ной управляющий гидрораспределитель

3. В этом случае выходное звено 9 исполнительного гидрсдвигателя 1 вращается, но так как обрабатываемое дерево 27 в рабочих органах отсутствует, то поворотный золотник 8 неподвижен. Так как давление в гидросистеме на холостом ходе весьма мало, то нормально открытый клапан 21 открывается, и рабочая жидкость из гидроцилиндра 10 под действием подпружиненного поршня 19 вытесняется через нормально открытый клапан 21, логический элемент Штрих Шеффера 22 и один из выходов 17 или 18 управляющего устройства 23 в линию, сооб-- 35 щенную в данный момент через управляющий гидрораспределитель 3 со сливом. Шток гидроцилиндра 10, перемещаясь вправо пс чертежу входит во взаимодействие с кулачком 12, поворачивая его, а также кинематичес, ки связанный с ним поворотный золотник 8, до тех пор, пока не до стигнет его мертвой точки. Кинематическая связь 11 кулачка 12 и псвс-.- 75 ротного золотника 8 выполнена таким образом, что при достижении штоком гидрсцилиндра 10 "мертвой" точки поворотный золотник 8 устанавливается в положение, при котором происходит перекрытие распределительных окон б и 7 втулки 5. управляющий гидрораспределитель 3 выключается, и начинается обработке следующего дерева. испол:ьзование в предлагаемом г:с зициснном хицрспоиволе гидрсцилиндра, кинематически свяэ анного через кулачок с поворотным золстнкксм дросселирующего гидрораспределителя и управляю " pro устройства Гидрсцилиндра, выполненного на логических элементах,. позволяет использовать

его и сис. †.:-мах отмера длин песо"-.,а."отс, ительных машин .и. таким обра зом,. расширить функцио альп;-,е -:=.,змсжнoc :... :гицропривода и область его поиr .ене "ия, Технико-эконо.я че=-кая

=. 3фективнссTb при i спсль GH .:. и гредлат аеь1сгс чдротч:зит па 1 с 1с емах отмера длин сортиментов лесозаготовительных машин заключает .я в увели енин производит льнссти этих машин.

3aказ 102, 0

Тираж 667: Подписное

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород уч, Прogктная,1