Устройство для укладки деталей в кассету

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТУ, содержащее смонтированные в корпусе укладчик, храповой механизм, кулачки, лотки и кассету, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности ориентирования деталей и их укладки в шахматном порядке, оно снабжено кареткой и столом, установленным на ней с возможностью перемещения в направлении , поперечном направлению перемещения каретки, приводом стола и приводным отсекателем с упорами, причем привод стола, выполнен в виДе связанного с храповым механизмом, оснащенным стопором, барабана с пазом на цилиндрической поверхности и глухими отверстиями и пазами на обоих торцах и ролика, смонтированного на столе с возможностью взаимодействия с пазом на цилиидрической поверхности барабана, а на корпусе закреплены кулачки, рабочие поверхности которых размещены в глухих отверстиях на торцах барабана.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зсю В 65 В 35 56

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ личающееся тем, что, с целью обеспечения возможности ориентирования деталей и их укладки в шахматном порядке, оно снабжено кареткой и столом, установленным на ней с возможностью перемещения в направлении, поперечном направлению перемещения каретки, приводом стола и приводным отсекателем с упорами, причем привод стола. выполнен в виде связанного с храповым механизмом, оснащенным стопором, барабана с пазом на цилиндрической поверхности и глухими отверстиями и пазами на обоих торцах и ролика, смонтированного на столе с возможностью взаимодействия с пазом на цилиндрической поверхности барабана, а на корпусе закреплены кулачки, рабочие поверхности которых размещены в глухих отверстиях на торцах барабана. (21) 3614223/28-13 (22) 06.07.83. (46) 23.10.84. Бюл. № 39 (72) В. А. Киселев, В. Г. Князев, Н. И. Горбачев и В. В. Канавцев (71) Государственное специальное конструкторское бюро теплофизического приборостроения (53) 621.798.4 (088.8) (56) . 1. Авторское свидетельство СССР № 835886, кл. В 65 В 35/34, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР № 184702, кл. В 65 В 65/02, 1964. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ

ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТУ, содержащее смонтированные в корпусе укладчик, храповой механизм, кулачки, лотки и кассету, orК АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ! !993!

Изобретение относится к термоэлектрическому приборостроению и касается технологического оборудования для укладки деталей в кассеты, например при сборке термоэлектрических модулей, в частности укладки в кассету в шахматном порядке ориентированных деталей с разнородными свойствами (например, ветвей полупроводниковых термоэлементов, обладающих дырочной и электронной проводимостью).

Известно устройство для укладки деталей s кассету, содержащее электродвигатель, вибробункер, наклонный транспортирующий лоток, сопряженный со спиральным лотком чаши и кассеты (1).

Однако устройство не позволяет укладывать детали в шахматном порядке.

Известно также устройство для укладки деталей в кассету, содержащее смонтированные в корпусе укладчик, храповой механизм, кулачки, лотки и кассету (2).

Недостатками устройства является то, что оно не может обеспечить ориентацию деталей и укладку их в кассету в шахматном порядке.

Целью изобретения является обеспечение возможности ориентирования деталей и их укладки в кассету в шахматном порядке.

Указанная цель достигается тем, что устройство для укладки деталей в кассету, содержащее смонтированнйе в корпусе укладчик, храповой механизм, кулачки, лотки и кассету, снабжено кареткой и столом с установленным на ней с возможностью перемещения в направлении, поперечном направлению перемещения каретки, приводом стола и приводным отсекателем с упорами, причем привод стола выполнен в виде связанного с храповым механизмом, оснащенным стопором, барабана с пазом на цилиндрической поверхности и глухими отверстиями и пазами на обоих торцах и ролика, смонтированного на столе с возможностью взаимодействия с пазом на цилиндрической поверхности барабана, а на корпусе закреплены кулачки, рабочие поверхности которых размещены в глухих отверстиях на торцах барабана.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показано устройство для укладки деталей в кассету, общий вид; на фиг. 2 — то же, кинематическая схема; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг.

5 и-6 — механизм укладки в процессе поступления деталей в кассету; на фиг. 7— укладчик; на фиг. 8 — схема укладки деталей в кассету.

Устройство для укладки деталей в кассету содержит корпус 1, электродвигатель 2, соединенный посредством клиноременной передачи 3 с редуктором 4, на выходном валу 5 которого установлена предохранительная муфта 6 с кулачком 7, храповой механизм 8, стопор 9, вал 10 с жестко закрепленным на нем барабаном 11, имеющим торцовые глухие отверстия и замкнутый паз 12. На направляющих 13 установлена каретка 14 с роликом 15, держатель которого имеет глухое осевое отверстие с шариком 16, поджимаемым пружиной (не указана) и служащим для фиксации стола поперечной подачи 17, установленного на каретке 14 и содержащего зубья 18, ролик

19 и кассету 20. На торцах барабана 11 смонтированы два механизм а поперечной подачи, состоящие, из неподвижных кулачков 21 и 22, закрепленных на корпусе 1, рабочие поверхности которых размещены в торцевых глухих отверстиях барабана 11, толкателей 23 с осями 24 и пружинами 25 (фиг. 3 и 4) . На валу 10 жестко установлено

20 зубчатое колесо 26, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 27, связанным с механизмом поворота укладчика на 180, входящим в систему зубчатых колес и содержащим кулачок 28, шток 29 с зубчатой рейкой 30, ролик 31, пружину 32, зубчатое ко25 лесо ЗЗ, жестко связанное с зубчатым колесом 34, входящим в зацепление с зубчатым укладчиком 35. В состав устройства входит также приводной отсекатель, содержащий электромагнит 36, отсекатели 37, 30

38 и упоры 39. Кроме того устройство содержит микровыключатели 40 и 41, вибробункеры 42 и 43, лотки 44 и 45 для транс портирования деталей, например, ветвей полупроводниковых термоэлементов 46.

Причем в отсекателях 37 и 38 выполнены отверстия 47 .и 48, а в зубчатом укладчике — 35 — каналы 49 для прохождения ветвей при их укладке в кассету (фиг. 5 — 7).

Устройство для укладки деталей в кассету работает следующим образом.

4О Вращательное движение от электродвигателя 2 через клиноременную передачу 3, редуктор 4, выходной вал 5, предохранительную муфту 6 посредством храпового механизма 8 передается на барабан 11, 45 преобразуя непрерывное вращательное. движение вала 5 в прерывистое вращательное движение барабана 11. За каждый оборот вала 5 с муфтой 6 барабан 11 повернется на угол с(= 15 и тем самым заставит переместиться каретку 14 по направляющим 13 посредством взаимодействия ролика 15 с боковой поверхностью паза 12 барабана 11 на один шаг t укладки ветвей (фиг. 8) вдоль продольной оси барабана 11. При этом угол с(после каждого поворота барабана 11 фиксируется стопором 9. При повороте барабана 11 поворачивается и зубчатое колесо 26, которое заставит повернуться на угол P = 30 зубчатое колесо 27 и жестко связанный с ним кулачок 28, контактирую! I!9931 щий с роликом 31, постоянно поджимаемый пружиной 32 к рабочим поверхностям выступов или впадин кулачка 28, что заставит поступательно перемещаться шток 29 с зубчатой рейкой 30, которая поворачивает

cpa этом на угол у = 90 зубчатые колеса

ЗЗ и 34, причем зубчатое колесо 34, находящееся в зацеплении с зубчатым укладчиком 35, поворачивает его на угол = 180 .

Одновременно с поворотом барабана 11 от вала 5 через предохранительную муфту 6 получает вращение и кулачок, 7, предназначенный для управления работой электромагнита 36 с отсекателями 37, 38 и упорами 39.

При отключенном положении электромагнита 36 ветви 46 задерживаются на поверхности отсекателя 38 (фиг. 5). При срабатывании электромагнита 36 упоры 39 прижмут предыдущие две ветви к стенкам лотков

44 и 45, а жестко связанные между собой отсекатели 37 и 38 переместяться настолько, что отверстие 48 в отсекателе 38 располагается под двумя ветвями в лотках 44 и 45 над каналами 49 укладчика 35, а отверстие

47 в отсекателе 37 располагается за пределами канала 49 укладчика 35 и по его каналам, под действием силы тяжести две ветви из лотков 44 и 45 поступают на поверхность отсекателя 37.

В следующий момент срабатывает механизм поворота укладчика и укладчик 35 поворачивается на угол 1р= 180 вокруг своей оси вместе с находящимися в его каналах двумя ветвями, причем ветви перемещаются так, что ветвь одного знака проводимости занимает место ветви противоположного знака проводимости, а каретка 14 со столом поперечной подачи 17 и кассетой 20 перемещается вдоль оси барабана 11 на один шаг t подачи вследствие поворота барабана

11 на угол o(= 15 . При дальнейшем повороте вала 5 с муфтой 6 кулачок 7 поворачивается на угол 180 и заставит сработать микровыключатель 41, отключив при этом электромагнит 36, вследствие чего отсекатели 37, 38 и упоры 39 занимают свое первоначальное положение, а ветви, находящиеся в лотках 44 и 45, опускаются на поверхность отсекателя 38. Ветви же находящиеся в каналах 49 укладчика 35, через отверстие 47 отсекателя 37 опустятся в две очередные ячейки кассеты 20 (фиг. 5 и 6).

При перемещении каретки 14 в крайнее правое положение, барабан 11 повернется на угол 180, а толкатель 23, скользя по рабочей поверхности неподвижного кулачка 22, занимает крайнее верхнее положение, и, войдя в зацепление с очередным зубом 18 стола поперечной подачи 17, переместит последний по направляющим 50 каретки 14 на два шага t (фиг. 3, 4 8) в направлении, указанном стрелкой 51. При дальнейшем повороте барабана ll на 180, каретка 14 перемещается влево и занимает крайнее левое положение, а толкатель 23, скользя по рабочей поверхности неподвижного кулачка 21, займет крайнее верхнее положение и, войдя в зацепление с очередным зубом 18 стола поперечной подачи 17, переместит последний по направляющим 50 каретки 14 на два шага t (фиг. 3, 4, 8) в направлении, указанном стрелкой 51, при этом ролик 19, укрепленный на столе по2 перечной подачи 17, войдя в контакт. с микровыключателем 40, отключит электродвигатель 2, электромагнит 36 и вибробункеры 42 и 43.

Положительный эффект от использования предлагаемого изобретения выражается в обеспечении высокопроизводительной ориентации и укладки в кассету в шахматном порядке деталей с разнородными свойствами, например, ветвей полупроводниковых термоэлементов, обладающих дырочной и электронной проводимостью, которые в производственных условиях укладывались в кассеты вручную с применением простейшего устройства, не обеспечивающего крупносерийное производство термобатарей.

Внедрение устройства для автоматической укладки деталей в кассету обеспечивает повышение производительности труда на этой операции при высвобождении 12 работниц.

1119931

1!19931! 119931

Со ста в и тель М. Фо м и ч ев

Редактор А.Шандор Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 7542/16 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4