Устройство для автоматического распределения потока сыпучих материалов по загрузочным аппаратам

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА СЬЕПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ ПО ЗАГРУЗОЧНЫМ АППАРАТАМ, содержащее подающий конвейер с плужковыми сбрасывателями, установленными в местах установки загрузочных аппаратов, связанными с приводами, каждый из которых подключен к выходу регулятора загрузки аппарата, один из входов которого соединен с выходом весоизмерителя материала соответствующего загрузочного аппарата, а другой - с выходом блока умножения, конвейер для возврата остатка материала , установленный под подающим конвейером, и размещенную между ними буферную емкость, блок коррекции распределения материала, один вход которого подключен к выходу блока согласования расхода материала, сумматор и весоизмеритель входного потока материала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности , оно снабжено течкой с весоизмерителем , установленной между конвейерами после последнего по ходу загрузки загрузочного аппарата, установленным над течкой дополнительньм плужковьм сбрасывателем с приводом и подключенным к приводу регулятором загрузки течки, вход которого соединен с выходом ее весоизмерителя , весоизмерителем остатка материала на конвейере, регулятора разгрузки буферной емкости, которая установлена на конце подакщего конвейера за течкой и выполнена с вибропитателем , привод которого подключен к выходу регулятора разгрузки буферной емкости, вход которого соединен с выходом сумматора, один из входов которого подключен к соединенному с входом блока согласования расхода материала выходу весоизмерителя течки,а другой - к выходу весоизмерителяj -остатка материала, при этом весоизмеритель входного потока материала соединен с другим входом блока коррекции распределения материала, подключенного выходом к входам блоков умножения.

СОЮЗ CQBETQHHX йФЛйЮЮЮ

РЕОНУ БЛИЕ,SU„„11

3Ш В 65 G 47/46 G 05 D 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИЙ ЕТ СССР (21) 3473097/27-11 (22) 19.07.82 (46) 15.11.84. Бюл. Ф 42 (72) В.И.Олесюк, Ф.В.Шевцов, M.Ï.Поярков и Н,A.Èèðîíîâè÷ (53) 66.042.93(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 205108, кл. G 05 D 11/04, 12.05.66.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 286588, кл. G 05 D 11/00, 06.08.68.

I (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ ПО ЗАГРУЗОЧНЫМ АППАРАТАМ, содержащее подающий конвейер с плужковыми сбрасывателями, установленными в местах установки загрузочных аппаратов, связанными с приводами, каждый из которых подключен к выходу регулятора загрузки аппарата, один из входов которого соединен с выходом весоиэмерителя материала соответствующего загрузочного аппарата, а другой — с выходом блока умножения, конвейер для возврата остатка материала, установленный под подающим конвейером, и размещенную между ними буферную емкость, блок коррекции распределения материала, один вход которого подключен к выходу блока согласования расхода материала, сумматор и весоиэмеритель входного потокаматериала, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено течкой с весоизмерителем, установленной между конвейерами после последнего по ходу загрузки загрузочного аппарата, установленным над течкой дополнительным плужковым сбрасывателем с приводом и подключенным к приводу регулятором загрузки течки, вход которого соединен с выходом ее весоизмерителя, весоизмерителем остатка материала на конвейере, регулятора разгрузки буферной емкости, которая установлена на конце подающего конвейера Е за течкой и выполнена с вибропитателем, привод которого подключен к выходу регулятора разгрузки буферной емкости, вход которого соединен с выходом сумматора, один из входов р которого подключен к соединенному с входом блока согласования расхода материала выходу весоизмерителя течки, а другой - к выходу весоизмерителя остатка материала, при этом весоиэмеритель входного потока материала соединен с другим входом блока коррекции распределения материала, подключенного выходом к входам блоков умножения.

1 11239

Изобретение относится к устройствам для автоматической транспор» тировки и распределения сыпучих материалов по аппаратам и может найти применение в химической, металлургической и других отраслях промышленности.

Известно устройство, содержащее датчики производительности аппаратов, подключенные через суммирующий 10 блок к одному из входов блока умножения, к другому входу которого подключены датчики производительности конвейера, а выход соединен с регулирующим блоком и одним иэ входов 15 заданного блока, другой вход которого соединен с датчиком производительности последнего в линии переработки аппарата, а выход — с регулирующим блоком 13.

Недостатками такого устройства являются невысокое качество регулирования и низкая надежность.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического распределения пото-ка сыпучих материалов по загрузочным аппаратам, содержащее подающий конвейер с плужковыми сбрасывателями,30 установленными в местах установки загрузочных аппаратов и связанными с приводами, каждый из которых подключен к выходу регулятора загрузки аппарата, один из входов которого со35 единен с выходом весоизмерителя материала соответствующего загрузочного аппарата, а другой — с выходом блока умножения, конвейер для возврата остатка материала становленный 40 под подающим конвейером, связанный через размещенную между ними буферную емкость, блок коррекции распре деления материала, один вход которого подключен к выходу блока согласо- 45 вания расхода материала, сумматор и весоиэмеритель входного потока ма-териала P2).

Недостатком известного устройства является низкая точность.

Цель изобретения — повышение точности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического распределения потока сыпучих материалов по загрузочным аппаратам, содержащее подающий конвейер с плужковыми сбрасывателями, установленными в местах установки загрузочных

64 2 (аппаратов, связанными с приводами, каждый иэ которых подключен к выходу регулятора загрузки аппарата, один иэ- входов которого соединен с выходом весоиэмерителя материала соответствующего загрузочного аппарата, а другой — с выходом блока умножения, конвейер для возврата остатка материала, установленный под подающим конвейером, и размещенную между ними буферную емкость, блок коррекции распределения материала, один вход которого подключен к выходу блока согласования расхода материала, сумматор и весоизмеритель входного потока материала, снабжено течкой с весоиэмерителем, установленной между конвейерами после последнего по ходу загрузки загрузочного аппарата, установленным над течкой дополнительным плужковым сбрасывателем с приводом и подключенным к приводу регулятором загрузки течки, вход которого соединен с выходом ее весоизмерителя, весоизмерителем остатка материала на конвейере, регулятора разгрузки буферной емкости, которая установлена на конце подающего конвейера за течкой и выполнена с вибропитателем, привод которого подключен к выходу регулятора разгрузки буферной емкости, вход которого соединен с выходом сумматора, один из входов которого подключен к соединенному со входом блока согласования расхода материала выходу весоизмерителя течки, а другой — к выходу весоизмерителя остатка материала, при этом весоизмеритель входного потока материала соединен с другим входом блока коррекции распределения материала, подключенного выходом к входам блоков умножения.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит установленные у загрузочных аппаратов 1 весоизмерители 2, подключенные к одним из входов регуляторов 3 загрузки аппаратов, другие входы которых соединены с выходами блоков 4 умножения, а выход - с приводами 5 плужковых сбрасывателей 6, подающий конвейер 7, течку 8 с весоиэмерителем 9, соединенным со входами регулятора 10 загрузки течки, блока 11 согласования расхода материала и с одним из входов сумматора 12, другой вход которого подключен к весоизмерителю 13

Поскольку все технологическое отделение работает постоянно в нестационарном режиме, рассмотрим последовательно режимы работы устройства в соответствующих режимах работы отделения. .1. Режим при пустой буферной

4 емкости.

Буферная емкость 15 пуста. Приход материала постоянный и равный сред3 1123 остатка материала, а выход — к входу1 регулятора 14 разгрузки буферной емкости 15 с вибропитателем 16, связывающей конец подающего конвейера

7 с конвейером 17 для возврата остат5

1ка материала. Выход регулятора 14 разгрузки буферной емкости соединен, с приводом вибропитателя 16.

Весоиэмеритель 18 входного потока материала подключен к одному из входов блока 19 коррекции распределения материала, другой вход которого соединен с выходом блока 11 согласования расхода материала, а выход — со входами блоков 4 умноже15 ния.

Выход регулятора 10 загрузки течки соединен с приводом 20 плужкового сбрасывателя 21, установленного над течкой 8.

20 .На чертеже обозначено:

Р6 РВ,Р65,4 — сигналы, пропорциональные измеряемым расходам от весоизмерителя 9 течки, весоизмерителя 13 остатка и весоизмерителя

18 входного потока материала;

Р6,Р,P — сигналы задания регулят r к о з кор тора 10 загрузки течки, регулятора 14 загрузки буферной емкости, блока

11 согласования расхода материала;

С вЂ” постоянная величина подаваемая на отрицательный вход сумматора;

Р„,P„,Р— выходные сигналы блока 11

К6Р к 11ЫгР согласования расхода материала, блока 19 коррек. ции распределения материала и регулятора 14 раз грузки буферной емкости, пропорциональные соответствующим расходам материала.

Работает устройство следующим об разом.

964 4 ней производительности отделения.

Сигналы заданий регуляторам 14, 10 и 11 имеют следующие соотношения:

При этом блок согласования расхода материала поддерживает постоянный остаток в течке 8 путем ьоздействия на регулячоры 3 через блок 19. Регулятор 10 настроен так, что плужковый сбрасыватель 21 полностью выведен на ленту подающего конвейера 7 и направляет в течку 8 весь остаток материала на конвейере 7, т.е. регулятор

10 фактически выключен. Вибропитатель

16 работает, но так как буферная емкость 15 пуста, то на конвейер 14 попадает то же количество материала, что и в течку 8.

2. Режим при пустой буферной емкости и возникновении возмущений.

Допустим увеличился приход материала из предыдущего отделения или остановился один из загрузочных аппаратов 1. При этом количество остатка в течке 8 увеличится, блок 11 через блок 19 увеличит задание регуляторам 3 до тех пор, пока количество остатка в течке 8 не станет рав-. ным P . В случае изменения прихода

I на увеличение задания регуляторам 3 будет также подан упреждающий сигнал Р в блок 19 и в идеальном слу66 Ql, чае изменения остатка в течке 8 не произойдет. В режиме 2 регулятор 10 работает, так как Р > P . о подоб1

6 К6Р ное увеличение задания регуляторам

3 возможно лишь в некоторых пределах, не выходящих за допустимые значения максимальных нагрузок загрузочных аппаратов согласно требо,ваниям эксплуатации. Когда командный сигнал P задания регуляторам 3 достигнет максимально возможного значения (блок 19 устроен так, что имеет ограничитель сигнала по максимуму и минимуму), а возмущение попрежнему остается, то остаток в течке 8 уже не регулируется блоком 11, а начинает расти и доходит до значения Рр при котором начинается

1следующий режим.

3. Режим при максимальной нагрузке загрузочных аппаратов и заполняющейся буферной емкости.

Регулятор 10 включается и начинает убирать плужковый сбрасыватель

21 с ленты конвейера 7, поддерживая количество остатка, равное Р

1123964

Часть остатка на конвейере 7 начинает попадать в буферную емкость

15. При этом материал тут же начинает выгружаться, так как вибропитатель

16 постоянно работает. Но с этого момента управление вибропитателем

16 при помощи регулятора 14 разгрузки буферной емкости 15 становится целенаправленным.

После этого начинает работать регулятор 10, а блок 19 практически отключается (вьдает теперь постоянно максимальный для себя сигнал).

Сигнал С становится равным сигналу P и в сумматоре 12 они взаим но уничтожаются, На регулятор 4 поступает только сигнал Р, который в первый момент равен Р (так как выгрузка материала из буферной емкости 15 еще не начала.сь). Но поскольку P Po =Po, то регулятор 14 будет так воздействовать на вибропитатель 16, чтобы в результате выгрузки количество остатка на конвейере 17 стало равным заданному, т.е.

Т

Р — — Рб — — Po +K8P ВЫДР где Кв — .коэффициент пропорциональности.

В таком режиме отделение может работать некоторое время в зависимости от величины буферной емкости 15, которая в дальнейшем будет заполняться. На практике нужно в .некоторый момент вводить резервные аппараты или менять нагрузку предьдущего отделения.

Допустим ввели резервный аппарат или уменьшили нагрузку предьдущего отделения, Тогда все пойдет в обратном порядке. Пока не разгрузится емкость 15, будет соблюдаться указанное условие. При этом после уменьшения остатка на конвейере 7 наступит момент, когда количество остатка в течке 8 станет меньше заданного на регулятор 10 значения, т.е. P 7P

1 и сбрасыватель 21 снова перекроет всю ленту конвейера 7. Тогда система перейдет в следйющий режим.

4. Режим при максимальной нагрузке загрузочных аппаратов и опорожняющейся буферной емкости.

В этом режиме продолжается разгрузка буферной емкости 15 при отклю чившемся регуляторе 10 и еще не включившемся блоке 19, который попрежнему выдает максимальный сигнал.

f0

Продолжает работать только регулятор 14 разгрузки буферной емкости

15. При этом, так как уже С)Р сигнал переменной, поступающей на регулятор 14 после сумматора !2, равен Po+Po -С(РВ и выгрузка из буферной емкости 15 будет идти таким образом, чтобы Р =Р . Когда емкость 15 .

I опустошится,, наступит режим 2, а затем быстро режим 1, так как блок

19 сразу же уменьшит свой максимальный до этого сигнал Р„ задания регуляторам 3. После этого вся система будет функционировать в режиме 1, увеличивая ипи уменьшая (в случае мелких возмущений) командный сигнал

Р задания регуляторам 3 в допустимом диапазоне.

Указанный случай является наибо! лее неблагоприятным — возмущение по увеличению нагрузки на отделение.

В случае же уменьшения нагрузки на отделение, при достижении командного сигнала Р„ задания регуляторам 3 какого-то минимального значения, отключается один из загрузочных аппара.т тов, так как в случае трудносыпучих материалов, как показано, держать постоянный запас материала в буферной емкости 15 нецелесообразно.

5. Режим при постоянной загрузке загрузочных аппаратов (емкость постоянно загружается и разгружается).

Если по каким-то причинам поддержание постоянного значения командного сигнала P регуляторам 3 важМ нее, чем держать буферную емкость 15 пустой, та устанавливают сигналы

Po=Є и на таком их уровне (при

Т соответствующих настройках регуляторов), чтобы независимо от изменения

Р в некоторых пределах командный о щ сигнал Р„ задания регуляторам 3 оставался на постоянном уровне, например максимальном. Тогда при возмущениях и в ту или иную сторону будет меняться лишь степень заполнения буферной емкости 15. При ее увеличении необходима добавлять резервный аппарат или снижать нагрузку предыдущего отделения..В случае опорожнения емкости 15 и дальнейшего уменьшения прихода, величина остатка в течке 8 уменьшится настолько, что включится блок 11 и через блок 19 уменьшит задание регуляторам 3.

1123964 ъ» сс)

Составитель А.Прохоренков

Редактор Т.Колб Техред Т.дубинчак Корректор И. Эрдейи

Закай 8195/21 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4