Устройство для ориентации асимметричных деталей

 

УСТРС СТЮ ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ АСИММЕТРИЧНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подающий , и отводящие лотки, связанные между собой желобом, в котором установлена с возможностью, возвратнопоступательного движения каретка с гнездом для размещения детали, от-, личающееся. тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориента1даи ферромагнитных деталей с неявно вьфалсенной асимметрией , оно снабжено постоянными магнитами, установленными по обе сторонь желоба в зоне подающего лотка, симметрично его оси, причем в желобе со стороны постоянных магнитов выполнены .расширенные участки, расположенные от подающего до отводящих , лотков.: tsd

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

COIGN

РЕСПУБЛИК

3(59 В 23 Й 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н автсесмамм свидательстем

ГОСУДАРСТВЕНКЬ9 КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАН ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬПИЙ (21) 3616274/25-08 (22) 06,07.83 (46) 30.11.84. Бюл. У 44 (72) Ф.С.Шильмейстер (53) 62-229,64(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 1000227, кл. В 23 И 7/06, 1981. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

АСИИИЕТРИЧНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подающий и отводящие лотки, связанные между собой желобом, в котором установлена с возможностью. возвратнопоступательного движения каретка с,SU.„1126407 А гнездом для размещения детали, о т -. л и ч а ю щ е е с я, тем, что, с целью расширения текнологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации ферромагнитных деталей с неявно выраженной асимметрией, оно снабжено постоянными магнитами, установленными по обе стороны желоба в зоне подающего лотка, симметрично его оси, причем в желобе со стороны постоянных магнитов вы- полнены.расширенные участки, расположенные от подающего до отводящих лотков.

1 1 126

Изобретение относится к автомати-: зации технологических процессов в машиностроении, в частности для ориентированной загрузки тонкостенных легкодеформируемых деталей, например. чашеобраэных колец для масляных фильтров автотракторных деталей.

Известно устройство для ориентации асимметричных деталей, содержащее подающий и отводящие лотки, свя- ið занные между собой желобом, в котором установлена с возможностью возвратно-поступательного движения каретка с гнездом для размещения ориентируемой детали (1 g.

Известное устройство предназначено для ориентации деталей с явно выраженной асимметрией и непригодно для ориентации тонкостенных легкодеформируемых ферромагнитных деталей с неявно выраженной асимметрией.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства эа счет обеспечения ориентации ферромагнитных деталей с неявно выраженной асимметрией.

Указанная цель достигается тем, что устройство для ориентации асимметричных деталей, содержащее подающий и отводящие лотки, связанные между собой желобом, в котором установлена с возможностью возвратно-поступательного движения каретка с гнездом для размещения детали, снабжено постоянными магнитами, установлен3$ ными по обе стороны желоба в зоне подающего лотка, симметрично его оси, причем в желобе со стороны постоянных магнитов выполнены расширенные участки, расположенные от подающего до отводящих лотков.

На фиг. 1 представлено предлагаемое .устройство, общий вид, на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 разрез Б-Б (повернуто) на фиг. 1.

Устройство для ориентации асимметричных деталей содержит стойку i, на которой смонтирован желоб 2, выполненный из немагнитного материала.

На желобе 2 установлены постоянные магниты 3 и 4 имеющие регулировку в вертикальной и горизонтальной плоскости. К желобу 2 примыкает. наклонный подающий лоток 5. Под подающим лотком 5 расположены два отводящих лотка б и 7 выдачи деталей в ориентированном положении. Лотки 6 и 7 соединены в один лоток 8 ° Внут407 2 ри желоба 2 смонтирована каретка 9 иэ немагнитного материала, которая посредством шарнирного соединения

10 связана со штоком пневмоцилиндра

11, закрепленного в стойке 1.

В каретке 9 выполнено приемное гнездо 12, в нижней части которого закреплена призма 13 из немагнитного материала шириной опорной поверхности, равной высоте ориентируемой детали 14, а в боковой стенке гнезда 12 установлена опорная пята 15.

На желобе 2 установлен кронштейн 16, в котором на оси 17 расположен oiсекатель 18, поджатый к желобу 2 пружиной 19. Отсекатель 18 опирается на подвижный упор 20, установленный в стенке желоба 2 и взаимодействующий с кареткой 9. Угол наклона лотков 6, 7 и 8 регулируется клиновым зажимом 21.

Постоянные магниты 3- и 4 установлены по обе стороны желоба 2 в зоне подающего лотка 5 симметрично его оси. В желобе 2 выполнены расширенные участки 22 и 23, глубина которых определяется из условий свободного прохождения детали по желобу и заваливания детали в сторону ее диа.

Устройство работает следующим образом.

Из предыдущего загрузочного устройства (не показано) детали 14 в положении на "ребро" поступают в подающий лоток 5 и заполняют его. Вклю, чается пневмоцилиндр 11, и каретка 9

1 поднимается в крайнее. верхнее положение, при этом приемное гнездо 12 устанавливается соосно входному отверстию лотка 5. При установке каретки 9 в крайнее верхнее положение каретка 9 воздействует на подвижный упор 20, который при своем перемещении давит на отсекатель 18. Отсекатель 18, преодолевая сопротивление пружины 19, поворачивается вокруг оси 17 и рабочей чатыр заходит в пространства между цилиндрическими образующими двух соседних деталей 14.

Таким образом отсекатель 18 отделяет очередную деталь 14 от потока на лотке 5, которая закатывается в приемное гнездо 12 до упора в опорную пяту 15 и устанавливается на опорной поверхности призмы 13. В момент установки детали 14 в гнезде 12 верхняя часть детали 14 попадает под воздействие однородного магнитного

3 1 поля, создаваемого постоянными магнитамн 3 и 4. В зависимости от положения деталь наклоняется в сторону своего дна под действием магнитов

3 или 4.

Далее пневмоцилиндр 11 отключается, и .каретка 9 начинает опускаться.

При опускании каретки 9 деталь 14, сохраняя свой. наклон в сторону "дна", выходит из-под воздействия магнитного поля и скользит верхним наклонным

/ краем по внутренней стенке желоба 2, при этом наклон детали 14 еще более увеличивается в расширенном участкежелоба 2 и- тем самьв центр тяжести детали 14 выходит эа пределы опорной плоскости призмы 13.

При останове каретки 9 в крайнем нижнем положении гнездо 12 устанавливается напротив окон лотков 6 и

7. Деталь 14, потеряв опору в своей верхней части, од действием силы тяжести выпадает из гнезда 12 "дном" вниз. соответственно на лоток 6 или лоток 7.. По наклонной плоскости лотка 6 или лотка 7 деталь 14 "дном" вниз соскальзывает в лоток 8. Поскольку наклонные плоскости лотков

6 и 7 сопряжены-с наклонной плоскостью лотка 8, то деталь 14, независимо от того, на котором иэ лотков 6 и 7 она находится, всегда переместит,ся в лоток 8 в ориентированном поло126407 4

1жении в общий поток, из которого

I ,будет передана на дальнейшую технологическую позицию.

Одновременно с опусканием каретка

9 освобождает подвижный упор 20, и отсекатель 18. под действием пружины

19 возвращается в исходное положение, пропуская. очередную деталь .14 во входное .отверстие желоба 2. Оче-:

fp редная деталь 14 при отсутствии каретки 2 в верхнем крайнем положении удерживается во входном отверстии боковой стенки каретки 9. При возврате каретки 9.в крайнее верхнее положение. гнездо 12 совмещается с входным отверстием.глодающего лотка 5.

Каретка 9 снова нажимает на упор

20, и отсекатель 18 отделит-очеред-i

2п ную деталь 14 .от остальных, находящихся в подающем лотке 5, и деталь

14 скатывается.в гнездо 12. Цикл повторяется.

Использование предлагаемого устд ройства.для ориентации асимметричнък деталей в виде чашеобраэных колец, например обойм-маслофильтров обесечит надежную поштучную выдачу де-талей в строго ориентированном поожении "дном" вниз, что позволит спользовать устройство в автоматической линии сборки масчофильтров автотракторных деталей.

I 126407

1126407.

Составитель Т.Новожилова

Редактор Л.Авраменко ТехредЖ.Кастелевич Корректор В.Синицкая

Заказ 8605/10 Тирам 766 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ухгород, ул. Проектная, 4