Схват

 

СХВАТ для деталей типа болтов, -содержащий подвижный корпус с установленными в нем держателями заготовки и готового изделия, кинематически связанными с поршнем пневмопривода управления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем одновременной установки заготовки и извлечения готового изделия, он снабжен подпружиненным фиксатором положения заготовки , двумя подпружиненными отсекателями соответственно для изделия и заготовки , подпружиненным клином контроля положения схвата и рычагом, при этом на подпружиненном отсекателе изделия выполнена клиновая рабочая поверхность и этот отсекатель кинематически связан с одним плечом рычага, другое плечо которого связано с поршнем пневмопривода управления, а подпружиненный фиксатор положения заготовки кинематически связан с подпружиненным клином контроля положения схвата, причем его высота превышает высоту клиновой части подпружинен о ного клина. (Л А ю ot 4 оо со

„„SU„„1126433 А

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

zuo В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3648020/25-08 (22) 30.09.83 (46) 30.11.84. Бюл. ¹ 44 (72) Б. А. Летуновский, В. Н. Куковинец и В. И. Коренек (71) Запорожский ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Зна-. мени. автомобильный завод «Коммунар» (53) 62.229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 781054, кл. В 25 J 15/00, 1979. (54) (57) СХВАТ для деталей типа болтов, -содержащий подвижный корпус с установленными в нем держателями заготовки и готового изделия, кинематически связанными с поршнем пневмопривода управления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем одновременной установки заготовки и извлечения готового изделия, он снабжен подпружиненным фиксатором положения заготовки, двумя подпружиненными отсекателями соответственно для изделия и заготовки, подпружиненным клином контроля положения схвата и рычагом, при этом на подпружиненном отсекателе изделия выполнена клиновая рабочая поверхность и этот отсекатель кинематически связан с одним плечом рычага, другое плечо которого связано с поршнем пневмопривода управления, а подпружиненный фиксатор положения заготовки кинематически связан с подпружиненным клином контроля положения схвата, причем его высота превышает высоту клиновой части подпружинен ного клина.

4 в матрицу штампа и предотвращения перекоса всего устройства держатель 2 заготовки 4 имеет фиксаторы 15.

Схват работает следующим образом.

Из загрузочного устройства заготовка

4 попадает в приемный держатель 2, где удерживается отсекателем 6. По команде ят системы управления рука робота (не показаны) поворачивается и вносит схват в зону пресса таким образом, чтобы ось держателя 3 совпала с осью матрицы штампа, в которой находится готовое изделие 5, например винт или болт. После этого рука вместе со схватом опускается до соприкосновения с плоскостью матрицы (для клина

14 в матрице предусмотрена прорезь). Изделие 5 вытягивается из матрицы специальным выталкивающим устройством и, попадая в держатель 3, воздействует на клиновую поверхность отсекателя 7. Последний при этом, сжимая пружину 9, перемещается до тех пор, пока головка винта 5 не пройдет отсекатель 7, который под действиеим пружины 9 возвращается в исходное положение,изделие 5, зависая на отсекателе 7, остается в держателе 3. Далее поступает команда на подъем схвата и его поворот, готовое изделие 5 выносится, а заготовка 4 вносится в зону штампа. Включается подача сжатого воздуха в диафрагменный пневмопривод 12, шток 11 которого, выдвигаясь, воздействует на другое плечо рычага 10. Посgp ледний разворачивается и выводит отсекатель 7 из зацепления с изделием 5, которое, освобождаясь, выпадает в приемный лоток (не показан). После чего С-образный конец штока 11 входит в контакт с конечным выключателем 13, подача сжатого

З5 воздуха прекращается, подпружиненный шток 11 возвращается в исходное состояние, а отсекатель 7 под действием пружины 9 и рычаг 10 устанавливается в положение, показанное на фиг. 2, Одновременно с этим процессом удаления готового изделия 5 подается команда на опускание схвата до соприкоеновения сначала фиксаторов 15, которые входят в соответствующие отверстия в штампе, а затем клина 14 с плоскостью штампа. Несколь45 ко большая высота фиксаторов 15 по сравнению с клином 14 предусмотрена для исключения перекоса всего схвата и повышения точности позиционирования, поскольку в противном случае первоначальное взаимодействие этого элемента с плоскостью штампа с подпружиненным отсекателем б вызвало бы небольшое смешение, которое затрудняет точную установку фиксаторов 15 в отверстие штампа.

После совмещения осей держателя 2 и посадочного места в матрице взаимодействие клина 14 с отсекателем 6 приводит к выводу последнего из захвата и опусканию заготовки 4 в матрицу штампа.

1126433

Изобретение относится к роботостроению и предназначено для захвата деталей типа болтов и винтов при изготовлении их методами холодной или горячей высадки на прессах.

Известен схват для деталей типа болтов, содержащий подвижный корпус с установленными в нем держателями заготовки и готового изделия, кинематически связанными с поршнем пневмопривода управления 11). ю

Недостатком известного устройства является низкая производительность, обусловленная разделением операций переноса деталей от переноса заготовки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем одновременной установки и извлечения готового изделия.

Поставленная цель достигается тем, что схват для деталей типа болтов, содержащий подвижный корпус с установленными в нем 20 держателями заготовки и готового изделия, кинематически связанными с поршнем пневмопривода управления, снабжен подпружиненным фиксатором положения заготовки, двумя подпружиненными отсекателями для изделия и заготовки соответственно, подпружиненным клином контроля положения схвата и рычагом, при этом на подпружиненном отсекйтеле изделия выполнена клиновая рабочая поверхность и отсекатель связан с одним плечом рычага, другое плечо которого связано с поршнем пневмопривода управления, а подпружиненный фиксатор положения заготовки кинематически связан с подпружиненным клином контроля положения схвата, причем его высота превышает высоту клиновой части подпружиненного клина.

На фиг. 1 изображен двухпозиционный схват, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2.

Устройство содержит подвижный корпус 1 с установленными в нем держателями 2 и 3 заготовки 4 и готового изделия 5 соответственно на позиции загрузки заготовки 4 и на позиции снятия готового изделия 5 после его изготовления методом штамповки. Держатели 2 и 3 снабжены отсекателем 6 заготовки 4 и отсекателем 7 изделия 5 подпружиненными пружинами 8 и 9, причем отсекатель 7 изделия 5 выполнен с клиновой рабочей поверхностью, а в его прорези находится одно из плеч рычага 10.

Другое плечо рычага 10 находится в контакте со штоком 11 диафрагменного пневмопривода 12. В свою очередь шток 11 с другой стороны выполнен С-образным и взаимодействует с конечным выключателем 13.

Отсекатель 6 заготовки 4 находится в постоянном контакте с подпружиненным клином 14. Для осуществления точного позиционирования при установке заготовки

26433

ВидЕ

Составитель С. Новик

Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Тираж 1032 Подписное

ВНИИПИ 1 осударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Воловик

Заказ 8809/11

11

Поступает команда иа подъем схвата и полного вывода его из зоны пресса для подготовки к следующему циклу. При этом подпружиненный клин 14 возвращается в исходное состояние.

Осуществление процесса загрузки заготовки 4 и снятии с рабочего места уже го4 тового изделия 5 одним ходом руки робота позволяет максимально автоматизировать процессы изготовления деталей типа винтов и болтов методами холодной или горячей высадки на прессах, значительно повысить производительность труда, при этом улучшить условия работы операторов.