Устройство для ориентации деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАГ ИИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подводящий и . отводящий лотки и лопастной ориентатор , установленный с возможностью поворота по радиусной поверхности отводящего лотка, отличающейс я тем, что, с целью повьппения надежности работы, в него введены фотодатчик и упор, установленные в подводящем лотке и предназначенные для взаимодействия с деталями, причем упор вьтолнен подвижйьм. и снабжен исполнительньм механизмом перемещения , который через введенные в устройство и последовательно соединенные преобразователь и элемент заде1йски связан с фотодатчиком,аориентатор выполнен в виде пластинки, имеющей возможность совершать качательные движения.. S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

00U

РЕСПУБЛИК

09) (И) д1) В 23 (} 7/00

OCY3APGTBEHHblA KOMHTET COOP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБ ЧТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3615094/25-08 (22) 07.07.83 (46) 15.12.84. Бюл. В 46 (72) В.П.Каныгин, В.А.Маркин, В.М.Федоров и Э.А.Щекин (53) 621.9.02-229(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 901019, кл. В 23 Q 7/00, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 715247, кл. В 23 Q 7/00, 1977 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

ДЕТАЛЕЙ, содержащее подводящий и отводящий лотки и лопастной ориентатор, установленный с возможностью поворота по радиусной поверхности отводящего лотка, о т л и ч а ю щ е дс я тем, что; с целью повышения надежности работы, в него введены фотодатчик и упор, установленные в подводящем лотке и предназначенные для взаимодействия с деталями, причем упор выполнен подвижным и снабжен исполнительнык механизмом:перемещения, который через введенные в устройство и последовательно соединенные преобразователь и элемент задержки связан с фотодатчиком,-а ориентатор выполнен в виде пластинки, имеющей возможность совершать качательные движения. 3

050

30 ходное положение.

1 1129

Изобретение относится к машино= строению и может быть использовано для ориентации ступенчатых деталей со смещенным центром тяжести.

Известно устройство для ориентации деталей, содержащее подводящий и отводящий каналы,. сопряженные между собой радиусной поверхностью ступенй, верхнюю и нижнюю полость воронки, ориентатор и эжектор для подачи 10 сжатого воздуха, при этом ориентатор размещен в верхней полости воронки за радиусной поверхностью ступени, . а нижняя полость снабжена дополнительной ступенью для направленного 1s перемещения детали во время ее разворота (g .

Однако это устройство не обеспечивает ориентацию легких деталей, при перемещении которых возможны поворо- 20 ты их в вертикальной плоскости. Кроме того, ввиду незначительного веса деталей возможно их застревание в воронке.

Известно также устройство для 25 ориентации деталей, содержащее подводящий и отводящий лотки и многолопастной ориентатор, установленный с возможностью поворота по радиусной поверхности отводящего лотка f2)

Применение многолопастных колес ! вызывает необходимость применения дополнительно механизма фиксации колеса (или привода колеса), что усложняет конструкцию известного устройства, кроме того, применение их для легких пустотелых деталей со смещенным центром тяжести при произвольном перемещении по лотку не обеспечивает надежности работы устройства .40.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

I .Указанная цель достигается тем, что в устройство для ориентации 4> деталей, содержащее подводящий и отводящий лотки и лопастной ориентатор, установленный с возможностью поворота по радиусной поверхности отводящего лотка, введены фотодатчик N и упор, установленные в подводящем лотке и предназначенные для взаимодействия с деталями, причем упор выполнен подвижным и снабжен исполнительным механизмом перемещения, который 55 через введенные в устройство и последовательно соединенные преобразователь и элемент задержки связан с фотодатчиком, а ориентатор выполнен в виде пластинки, имеющей воэможность совершать качательные движения, На фиг. 1 изображено устройство в положении ориентации детали, перемещаемой тяжелым концом вперед, на фиг. 2 — то же, при перемещении детали легким концом вперед.

Устройство для ориентации деталей содержит подводящий лоток 1, отводящий лоток 3, ориентатор 3, поворачивающийся по радиусной поверхности 4 отводящего лотка 2. Упор 5, установленный с возможностью взаимодействия с деталью б, и ориентатор 3 установлены на кронштейне 7. На подводящем лотке 1 перед упором 5 установлен фотодатчик 8, соединенный через элемент задержки 9 и преобразователь 10 с исполнительным механизмом 11,.кинематически соединенным с упором 5, Устройство работает следующим образом.

Детали 6 через определенный интервал времени подаются в произвольном положении на наклонный подводящий лоток 1 и перемещаются до упора 5, при этом срабатывает. фотодатчик 8, сигнал с которого через элемент задержки 9 и преобразователь 10 через определенный интервал времени, необходимый для торможения и остановки детали 6, вызывает срабатывание исполнительного механизма ii. Упор 5 перемещается вверх, при этом деталь 6 поступает в ориентатор 3. В

;случае перемещения детали 6 по лотку 1 тяжельче концом вперед,.она, поступая на ориентатор 3, под действием силы тяжести поворачивает его вниз и подает тяжельче концом в отводящий лоток 2 (фиг. 1). Если деталь,6 перемещается bio лотку 1 легким концом вперед, то она под действием силы инерции проскакивает вверх по ориентатору 3, а затем под действием собственного веса поворачивает ориентатор 3 и поступает тяжелым концом в отводящий лоток 2 (фиг. 2). После ориентации ориентатор 3 под действием собственного веса возвращается в ис. Предлагаемое устройство обеспечивает по сравнению с известным повы-. шение надежности работы при подаче.Составитель В.Алексеенко

Техред: О.Ващишина Корректор M.Màêñèìèøèíåö

Редактор К.Волощук

Заказ 9288/11 . - Тираж 766 .. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам .изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

3 1129050 4 легких ступенчатых деталей со смещен- произвольным, в том числе с отрывами ныл центром. тяжести, при этом движе- от наклонной плоскости и поворотами ,ние по подводящему лотку может быть в вертикальной плоскости.