Устройство для адресования грузов

 

1. УСТРОЙСТВО ДПЯАДРЕСОВА- . ШЯ ГРУЗОВ, содержащее блок ввода наименования и количества груза, подключенньй одним из выходов к первым входам блока памяти и блока сравнения информации о грузе, соединенного вторым входом с выходом блока памяти , второй вход которого и первьпЧ вход блока формирования команд останова .привода соединены с выходом счетчика ячеек, подключенного одним из входов к выходу генератора импульсов , датчик обратной связи,соединенный с вторым входом блока формирования команд останова привода, подключенного выходом к входу блока управления приводом и индикатор адреса , о т л и ч а ю щ .е е с я тем, что, с целью повышения его производительности , оно снабжено блоком вычитаний,, индикатором разрешения записи информации о грузе, переключателем режимов работы и блоком определения свободной ячейки, причем последний выходом подключен к третьим входам блока памяти и блока формирования команд останова привода и к первому входу индикатора разрешения записи информации о грузе, одним из входов совместно с первым входом блока вычитания - к выходу блока памяти , а другим входом совместно с четвертым входом блока памяти и первым входом генератора импульсов соединен с первым выходом переключателя режимов работы, второй выход которого подключен к четвертому входу блока формирования комсщд останова , привода, а третий выход - соответственно к второму входу генератора импульсов, к пятому входу блока памяти и третьему входу блока сравнения информации о грузе, выход ко (Л торого соединен с вторым входом индикатора разрешения записи, инфррмации о грузе, с пятым входом блока формирования команд останова прис вода и с шестым входом блока памяти,. седьмой вход которого подключен к выходу блока вычитания, соединенного вторым входом с первым выходом 00 блока ввода наименования и колио чества груза, другие выходы которого СП соединены с поразрядными входами счетчика ячеек, подключенного третьим входом к датчику обратной свя« ч1 зи, входы индикатора адреса соединены с выходами блока формирования команд останова привода и счетчика ячеек. 2. Устройство по п, 1, о т,л и чающееся тем, что блок формирования команд останова привода содержит регистр с числом разрядов, равным числу адресов ячеек, элементы ИЛИ и И, причем входы последних являются соответственно третьим, пятым.

СО)ОЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3656471/27-03 (22) 24.10.83 (46) 23.12.84. Бкл. № 47 ,(72 ) 3 .В. 11уравьева, И.Л . Ерош и В.Л. Генкин (71) Ленинградский институт авиационного приборостроения (53) 62!.869(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 286587, кл. В 65 G 63/00, 07.01.69.

2. Авторское свидетельство СССР № 695915, кл. В 65 G 47/46, 04.01.?6.

3. Авторское свидетельство СССР

¹ 749762, кл. В 65 G 47/46, В 65 G 63/00, 03.01.78 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ ГРУЗОВ, содержащее блок ввода наименования и количества груза, подключенный одним из выходов к первым входам блока памяти и блока сравнения информации о грузе, соединенного вторым входом с выходом блока памяти, второй вход которого и первьш вход блока формирования команд останова .привода соединены с выходом счетчика ячеек, подключенного одним из входов к выходу генератора импульсов, датчик обратной связи, соединенный с вторым входом блока формирования команд останова привода, подключенного выходом к входу блока управления приводом,и индикатор адреса, отли чающее ся тем, что, с целью повышения его производительности, оно снабжено блоком вычитаний,. индикатором р азрешения записи информации о грузе, переключателем режимов работы и блоком определения свободной ячейки, причем последний выходом подключен к третьим входам блока памяти и блока форg(51) В 65 G 47/46; В 65 G 63/00 мирования команд останова привода и к первому входу индикатора разрешения записи информации о грузе, одним из входов совмест но с пер вым входом блока вычитания — к выходу блока памяти, а другим входом совместно с четвертым входом блока памяти и первым входом генератора импульсов соединен с первым выходом переключателя режимов работы, второй выхбд которого подключен к четвертому входу блока формирования команд останова. привода, а третий выход — соответственно к второму входу генератора импульсов, к пятому входу блока памяти и третьему входу блока сравнения информации о грузе, выход которого соединен с вторым входом индикатор а разрешения записи информа- ции о грузе, с пятым входом блока формирования команд останова привода и с шестым входом блока памяти,. седьмой вход которо ro подключен к выходу блока вычитания, соединенного вторым входом с первым выходом блока ввода наименования и количества груза, другие выходы которого соединены с поразрядными входами счетчика ячеек, подключенного третьим входом к датчику обратной связи, входы индикатора адреса соединены с выходами блока формирования команд останова привода и счетчика ячеек.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок формирования команд останова привода содержит регистр с числом разрядов, равным числу адресов ячеек, элементы

ИЛИ и И, причем входы последних являются соответственно третьим, пятым, i icosi> вторым и четвертым входами блока, а выходы соединены соответственно с входами записи и считывания регист— ра, адресный вход которого и выход являются соответственно первым входом н выходом блока.

3. Устройство по и. I, о т л и— ч а юще е с я тем, что блок сравнения информации о грузе содержит

Изобретение относится к устройствам адресования грузов и может быть использовано в автоматизиро,ванных складах, например в элева— торных, для адресования грузов в свободные ячейки и поиска ячеек, занятых заданным типом груза в требуемом количестве.

Известно устройство для адресо-. вания грузов, содержащие последовательно соединенные счетчик, дешифратор, задатчик адреса и блок памяти, а также мультивибратор, выходом соединенный со счетчиком, схему совпадения, входы которой соединены с

15 выходами блока памяти и задатчика адреса, а выходы — с входами блока. управления приводом fl) .

Однако устройство позволяет обслужить в одном цикле работы транспортного средства или элеваторного склада только одну ячейку. В данном случае под циклом работы транспортного средства понимают перемещение его от площадки приема-выдачи склада до какой-то ячейки и обратно, а под циклом работы элеваторного склада— движение заданной ячейки к Окну приема-выдачи и -возврат в исходное состояние. При этом перемещение ячеек 30 может осуществляться с реверсом или без реверса.

Известно также устройство для адресования грузов, содержащее адресователи с формирователями кода номе-35 ра подвижного объекта и считыватели номера подвижного объекта с формирователями кода своего адреса, установленные в зоне позиций адресования, дешифратор, соединенный входа - 4О ми со считыватепем и формирователем узел ср авнения наименования груз а и узел сравнения количества груза, причем первые и вторые входы их яв— ляются первым и вторым входами бло— ка, третий вход первого узла — тре— тьим входом блока, а выход соединен с третьим входом узла сравнения количества груза, выход которого является выходом блока. кода подвижного объекта, блоки памя— ти и блоки формирования команд уп— равления, а также блоки распределе— ния и выбора кода заданного адреса, первый из которых соединен одним из входов с выходами дешифр атор а, дру— гимн — с адресователями выходами— с входами блоков памяти, а второй одними и другими входами соединен с выхЬдами соответственно блоков памяти и дешифратора, причем блок форми— рования команд управления выполнен в виде схемы совпадений, одни из входов которой соединены с выходами блока выбора кода заданного адреса считывателя. Устройство позволяет в одном цикле работ обслуживать группу ячеек (2) .

Указанные устройства позволяют определить ячейку с заданным адресом, вырабатывать сигналы управления при достижении этого адреса, однако они не формируют информации о грузе, хра— нимом по данному адресу, т.е. о типе груза и его количестве, а также о состоянии ячейки, соответствующей заданному адресу (пустая она или занята). Кроме того, эти устройства не обеспечивают автоматического поиска свободных ячеек и ячеек, заня— тых заданным типом груза, в достаточном количестве для обслуживания запроса на выдачу груза. В результате такие устройства обладают ограни— ченными функциональными возможностя— ми, снижают производительность.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для адресования грузо содержащее блок ввода наименования и количест1130517 ва груза, подключенный одним из выходов к первым входам блока памяти и блока сравнения информации о

° грузе, соединенного вторым входом с выходом блока памяти, второй вход. которого и первый вход блока формирования команд останова привода соединены с выходом счетчика ячеек, подключенного одним из входов к

10 выходу генератора импульсов, датчик обратной связи, соединенньпЪ с вторым входом блока формирования команд останова привода, подключенного выходом к входу блока управления приводом, и индикатор адреса (3) . 5

Однако известное устройство в одном цикле работы способно обслуживать только одну ячейку заданного адреса, в результате чего при обслуживании группы ячеек устройство щ может обслуживать их лишь последовательноо, одну 3 а другой . Это тре бует задания адреса после обслуживания каждого запроса. Устройство не пред-. усматривает корректировку хранимой информации о типе и количестве груз а в я чейках, не . дает информации о свободных ячейках, поэтому оно не может обслуживать процесс приемки грузов, обслуживает только выдачу.

Кроме того, известное устройство формирует информацию о типе и количестве груза, хранимого заданной ячейкой, и не обеспечивает поиска ячейки, хранящей заданный тип груза

35 в количестве, достаточном для удов= летворения запроса. Такая организация требует хранить информацию о типах и количествах грузов, хранимых ячейками склада, требует допол40 нительных аппаратурных средств и людских ресурсов для определения соответствия типа груза ячейке склада, хранящей этот груз. Устройство может лишь контролировать эту инфор45 мацию. В результате адрес ячейки формируется вне устройст ва и вводится посредством задатчика адреса. Все это снижает производительность известного устройства.

Цель изобретения — повьппение производительности.

Эта цель достигается тем; что устройство для адресования грузов, содержащее блок ввода наименования 55 и количества груза, подключенный одним из выходов к первым входам блока памяти и блока сравнения информации о грузе, соединенного вторым входом с выходом блока памяти, второй вход которого и первый вход блока формирования .команд останова привода соединены с выходом счетчика я че ек, подключе нно го одним из входов к выходу генератора импульсов, датчик обратной связи, соединенный с вторым входом блока формирования команд останова привода, подключенного выходом к входу блока управления приво дом, и индикатор адреса, снабжено блоком вычитания, индикатором разрешения записи информации о грузе, 1

Г переключателем режимов работы и блоком определения свободной ячейки, причем последний выходом подключен к третьим входам блока памяти и блока формирования команд останова привода и к первому входу индикатора разрешения записи информации о грузе, одним из входов совместно

1с первым входом блока вычитания— к выходу блока памяти, а другим входом совместно с четвертым входом блока памяти и первым входом генератора импульсов соединен с первым выходом переключателя режимов работы, второй выход которого подключен к четвертому входу блока формирования команд останова привода, а тре- тий выход — соответственно к второму входу генератора импульсов, к пятому входу блока памяти и третьему входу блока сравнения информации о грузе, выход которого соединен с вторым входом индикатора разрешения записи информации о грузе, пятым входом блока формирования команд останова привода и шестым входом блока памяти, седьмой вход которого подключен к выходу блока вычитания, соединенного вторым входом с первым выходом блока ввода наименования и количества груза, другие выходы которого соединены с поразрядными входами счетчика ячеек, подключенного третьим входом к датчику обратной связи, входы индикатора адреса соединены с выходами блока формирования команд останова привода и счетчика ячеек. При этом блок формирования команд останова привода содержит регистр с числом разрядов, равным числу адресов ячеек, элементы ИЛИ и И, причем входы последних являются соответственно третьим, пятым, вторым и четвертым входами блока, а выходы сое1130517 дом блока 6.

5 динены соответственно с входами записи и считывания регистра, адресный вход которого и выход являются соответственно первым входом и выходом блока. 5

Кроме того, блок сравнения информации о грузе содержит узел сравнения наименования груза и узел сравнения/количества груза, причем первые и вторые входы их являются первым и вторым входами блока, третий вход первого узла — третьим входом блока, а выход соединен с третьим входом узла сравнения количества груза, выход которого является выходом бло- IS с ка °

На фиг, 1 представлена функциональная схема предлагаемого устрой-, ства, на фиг. 2 — функциональная схема блока формирования команд останова привода.

Устройство содержит переключатель

1 режимов работы, генератор 2 импульсов, счетчик 3 ячеек, блок 4 памяти, блок 5 определения свободной 2S ячейки, блок 6 формирования команд останова привода, индикатор 7 разре-. шенйя записи информации о грузе, блок 8 ввода/наименования и количества груза, блок 9 управления приво- jo дом, датчик 10 обратной связи, блок

11 сравнения информации о грузе, включающий узел 12 сравнения наименования груза и узел 13 сравнения количества груза, блок 14 вычитания и индикатор 15 адреса.

Блок 6 формирования команд останова привода содержит регистр 16, элемент ИЛИ 17 и элемент И 18. Блок

8 ввода наименования и количества 4> груза одним из выходов подключен к первым входам блока 4 памяти и блока

11 сравнения информации о грузе, соединенного вторым входом с выходом блока 4 памяти, второй вход которого 45 и первый вход блока 6 формирования команд останова привода соединены .с выходом счетчика 3 ячеек. Один из входов счетчика 3 ячеек подключен к выходу генератора 2 импульсов.

Датчик 10 обратной связи соединен с вторым входом блока 6 формирования .

I . команд останова привода, подключенного выходом к входу блока 9 управления приводом.

Блок 5 определения свободной ячейки выходом подключен к третьим вхо дам блока 4 памяти и блока 6 формирования команд останова привода и первому входу индикатора 7 разрешения записи информации о грузе, одним из входов совместно с первым входом блока 14 вычитания — к выходу блока 4 памяти, а другим входом совместно с четвертым входом блока 4 памяти и первым входом генератора 2 импульсов соединен с первым выходом переключателя 1 режимов работы, Второй выход переключателя 1 подключен к четвертому входу блока 6 формирования команд останова привода, а третий выход — к второму, пятому и третьему входам соответственно генератора 2 импульсов, блока 4 памяти и блока 11 сравнения информации о грузе. Выход последнего соединен с вторым входом индикатора 7 разрешения записи информации о грузе, пятым входом блока 6 формирования команд„ останова привода и шестым входом бло-! ка 4 памяти, седьмой вход которого подключен к выходу блока 14 вычита-. ния, вторым входом соединенного с первым выходом блока 8 ввода наименования ° è количества груза, другие входы которого соединены с поразрядными входами счетчика 3 ячеек, подклю-, ченного третьим входом к датчику 10 обратной связи.

Входы индикатора 15 адреса соединены с выходами блока 6 формирования команд останова привода и счетчика 3 ячеек.

Входы элементов ИЛИ 17 и И 18.являются соответственно третьим, пятым, вторым и четвертым входами блока 6 формирования команд останова привода, а выходы элементов ИЛИ ) 7 н И 18 соединены соответственно с входами записи и считывания регистра, адресный вход которого и выход являются соответственно первым входом и выхоПервые и вторые входы узла 12 сравнения наименования груза.и узла 13 сравнения количества груза являются первым и вторым входами блока 11.

Третий вход узла 12 является третьим входом блока 11, а выход соединен с третьим входом узла 13, выход которого является выходом блока 11.

Устройство работает в трех режимах: запись информации для приема грузов, запись информации для выдачи грузов и выполнение операций приема и выдачи грузов. Первые два режима

1130517

40

55 являются подготовительными для тре- тьего режима — рабочего. Перед первым и вторым режимами осуществляют включение устройства, поэтому информация, хранимая блоком 6 формиро= вания команд останова привода на предыдущих этапах работы, стирается.

После выполнения одного из этих режимов осуществляют операции приема и выдачи грузов без выключения и включения устройства. Таким образом, информация, сформированная в блоке 6 в режимах записи, является исходной для третьего режима работы.

В режиме записи информации для приема грузов переключатель 1 режимов устанавливают в соответствующее положение. На одном из выходов переключателя I формируется сигнал, поступающий на один из входов генератора 2 импульсов, и запускает его.

Импульсы с выхода генератора 2 поступают на счетный вход счетчика

3 ячеек, который последовательно формирует на выходе цифровые код,, соответствующие номерам ячеек. Эти коды поступают на адресный вход блока 4 памяти. Сигнал с первого выхода нереключателя 1 поступает 3 также на вход считывания блока 4, разрешая считывание хранимой в нем информации. При этом на выходе блока 4,памяти последовательно форми- руется информация в виде цифрового кода о наименовании н количестве груза, хранимого в каждой ячейке.

Эти коды поступают на один из входов блока 5 определения свободной ячейки, -на второй вход которого поступает сигнал с первого выхода переключателя 1 режимов, разрешая работу блока 5 определения свободной ячейки, который анализирует код наи.менования и количества груза и формирует на выходе сигнал о том случае, когда ячейка склада, информа-. ция о грузе которой анализируется, свободна. При этом, если ячейка свободна, код наименования и количества груза содержит нули. Блок 5 формирует сигнал, поступающий на один иэ входов блока 6 формирования команд останова привода и через элемент ИЛИ 17 на вход записи регистра 16 с количеством разрядов,, равным количеству ячеек склада. Надругой вход блока 6 — адресный вход

1 ре гистр а 16 — поступает код номера ячейки с выхода счетчика 3, и в pas™.. ряд, соответствунлций номеру ячейки, записывается единица.

Одновременно с блока 5 сигнал поступает на вход индикатора 7 разрешения записи информации о грузе.

При загорании сигнальной лампы из блока 8 ввода наименования и количества груза вводят код наименования и количества груза, который загружается в эту ячейку. Код содержит и разрядов, первые п из которых соответствует . наименованию, а последние п разрядов- — количеству груза. Эта информация с блока 8 поступает в блок 4 памяти. На вход записи блока

4 при этом поступает сигнал с блока

5. Информация о наименовании и количестве груза записывается в блок 4 по адр есу, сформированному счетчиком

3. Длительность импульса генератора

2 устанавливается в соответствии с длительностью процесса ввода и записи информации. После этого счетчик

3 формирует адрес следующей ячейки и т.д. После того, как выбрано нужное количество свободных ячеек,.т ° е. в блок 4 памяти записана информация о всех грузах, подлежащих загрузке, режим записи для приема груза заканчивается.

Режим записи информации для выдачи груза аналогичен режиму записи для.приема. Переключатель 1 переводят в состояние "Запись информации для выдачи груза". При этом на втором выходе переключателя 1 формируется сигнал, который поступает на вход генератора 2 импульсов и эапускает его. Этот сигнал поступает так-! же на вход считывания блока 4 памяти

Сигнал с второго выхода переключателя 1 поступает также на один из входов узла 12 сравнения .наименования груза блока 11, разрешая его работу. Импульсы генератора 2 проходят на вход счетчика 3> который последовательно формирует на выходе коды номеров ячеек склада, поступающие на адресный вход блока 4. Считанная информация в виде цифрового кода наименования и количества груза поступает с блока 4 на второй вход узла 12 и один из входов узла 13. При этом на второй вход узла

12 поступает первая часть кода информации о грузе, т. е. код наименова

1130517

10 ния груза, а на первый вход узла

13 †. вторая часть кода, т.е ° код, соответствующий количеству груза. Блок

8 формирует код наименования и количества груза, который необходимо выдать. Этот код проходит на третий и второй входы узлов 12 и 13 (первые п разрядов поступают на третий вход узла 12, а последние п2 разрядов на второй вход узла 13) . Если наиме- 1О нование груз а, хр анимого ячейкой, номер которой сформирован счетчиком

3, соответствует заданному блоком 8, ., узел 12 формирует на выходе сигнал, поступающий. на третий вход узла 13, разрешая его работу. Если при этом коды заданного блоком 8 и наличного, хранимого ячейкой, количества грузов совпадают, узел 13 формирует на выходе сигнал, поступающий на вто- gp рой вход блока 6 и через элемент ИЛИ

17 на вход записи регистра 16. Сиг нал на выходе узла 13 формируется и в том случае, когда количество груза, хранимого ячейкой, больше заданного. По этому сигналу в блок 6 записывается единица по адресу, сформированному счетчиком 3 и соответствующему номеру ячейки, из которой будет производиться выдача. Код хранимого ячейкой и код заданного количества груза поступают на входы блока 14 вычитания, Код разности этих количеств, соответствующий остатку груза в ячейке после выдачи, 35 формируется на выходе блока 14 и поступает в блок 4. При этом в блок

4 поступает сигнал с .выхода узла 13, Таким образом остаток количества груза записывается в блоке 4 памя- 4О ти.

Сигнал с выхода узла 13 поступает также в индикатор 7, по сигналу которого вводят наименование и количество следующего груза и т;д.

Таким образом, в обоих режимах в блок 6 записываются единицы по адресам, соответствующим номерам ячеек, которые будут обслуживаться, т .е. информация о группе ячеек, а,также 50 осуществляется корректировка информации о грузах в этих ячейках с учетом приема или выдачи.

В режиме выполнения операций приема и выдачи грузов информация о . 55 ячейках, которые необходимо обслужить, хранится блоком 6. При прохож. денни этих ячеек через окно приемавыдачи склада должен быть остановлен привод перемещения ячеек. Переключатель 1 устанавливают в положение, при котором на третьем выходе переключателя 1 формируется сигнал, поступающий на третий вход блока 6 вход элемента И 18. Из блока 8 вводят код номера и< ячейки, которая на-. ходится у окна приема — выдачи. Этот код формируется блоком 8 и поступает на вход (установочный) счетчика 3.

Из блока 8 вводят одноразрядный код направления движения склада.

Этот код соответствует нулю, если движение склада осуществляется в прямом направлении. В этом случае коды номеров ячеек, проходящих последовательно через окно приема-выдачи, увеличиваются. Если склад движется в обратном направлении, этот код соответствует единице, т. е. номера ячеек, последовательно проходящих через окно приема-выдачи, уменьшаются. Этот код формируется на третьем выходе блока 8 и поступает на третий вход счетчика 3 рля уменьшения содержащегося в счетчике

3 кода, При движении ячеек склада датчик

10 обратной связи, установленный у окна приема-выдачи склада, формирует импульсы, поступающие на счетный вход счетчика 3. Счетчик 3 последовательно формирует номера ячеек,, начиная с номера n - в сторону увеличения номеров, если код на третьем,, входе счетчика 3 соответствует нулю, или в сторону уменьшения номеров,если код соответствует единице. Сигнал с выхода датчика 10 поступает также на вход блока 6 — вход элемента

И 18, который формирует на выходе сигнал, поступающий на вход считывания регистра 16. При этом на выходе блока 6 формируются последовательно одноразрядные коды в соответствии с адресами, формируемыми счетчиком 3.

Код адреса ячейки поступает на один из входов индикатора 15 адреса. Если ячейка, адрес которой сформиро— ван счетчиком 3, входит в группу ячеек, выбранных для обслуживания, на выходе блока 6 формируется код, соответствующий единице, который направляется на другой вход индикатора 15 адреса . Индикатор 15 высвечивает цифру или несколько

113051 7

Фис. 1 цифр, соответствующих адресу ячейки

Сигнал с выхода регистра 16 пост1— пает также в блок 9 управления приводом, который формирует сигнал ос— е танова привода перемещения ячеек скла да, когда после осуществления операции приема или выдачи груз а движе— ние ячеек склада продолжается до

10 тех пор, пока следующая заданная ячейка из обслуживаемой гвуппы не достигнет,,окна склада.

Использование изобретения позволяет в одном рабочем цикле обслужить группу ячеек склада, осуществить автоматический инвентаризационный контроль состояния склада, исключить ошибки в выборе ячеек по уровню запасов, сократить и повысить достоверность документооборота.

1130517

Заказ 9502/18 Тир аж 842

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раутская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Прохоренков

Редактор О. Юрковецкая Техред Т.Маточка Корректор И. Зрдейи