Система синхронизации движения подвижной траверсы вертикального гидравлического пресса

 

СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ ТРАВЕРСЫ ВЕРТИКАЛЬНОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА, содержащая v соосно установленные пары верхних и нижних синхронизирующих цилиндров, связанных своими плунжерами с подвижной траверсой пресса, магистрали, перекрестно соединяющие соответствующие верхние и нижние синхронизирующие цилиндры, гидравлические датчики давления, подключенные к магистралям , цилиндры-дозаторы с двумя раздельными полостями, одна Из которых сообщена с соответствующей магистралью синхронизирующих цилиндров , а , другая сообщена через напорный следящий золотник с источником рабочей жидкости, а также устройство преобразования гидравлических сигналов в электрические, к входам которого подключены выходы упомянутьк датчиков , отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена дополнительным датчиком давления, дополнительным источником рабочей жидкости и запорным клапаном, а также сливными следящими золотниками , подключенными к той же полости цилиндров-дозаторов, что и напорные следяющие золотники, причем дополнительный источник рабочей жидкости че (Л рез запорный клапан подключен к перес крестно соединяющим соответствующие верхние и нижние синхронизирующие цилиндры магистралям, а выход дополнительного датчика давления соединен с входом устройства преобразования гидравлических сигналов в электрические , выходы последнего соединены с входами сливных и напорных следящих &0 золотников. САЭ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУВЛИН

09) 08

4(51) В 30 В 15/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3622768/25-27 (22) 1,0.05.83 (46) 15,01.85. Вюл. Ф 2 (72) А.Д.Найденко, Н.А.Микрюков, В.И.Дончак и Г.П.Лаушкин (7 1) Производственное объединение

"Ново-Краматорский машиностроительный завод" (53) 621.97(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке к- 33018 12/25-27, кл. В 30 В 15/24, ° 1981(прототип). (54) (57) СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ ТРАЗЕРСЫ ВЕРТИКАЛЬНОГО

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА, содержащая; соосно установленные пары верхних и нижних синхронизирующих цилиндров, связанных своими плунжерами с подвижной траверсой пресса, магистрали, перекрестно соединяющие соответствующие верхние и нижние синхронизирующие цилиндры, гидравлические датчики давления, подключенные к магистралям, цилиндры-дозаторы с двумя раздельными полостями, одна мз которых сообщена с соответствующей магистралью синхронизирующих цилиндров, а, другая сообщена через напорный следящий золотник с источником рабочей жидкости, а также устройство преобразования гидравлических сигналов в электрические, к входам которого подключены выходы упомянутых датчиков, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена дополнительным датчиком давления, дополнительным источником рабочей жидкости и запорным клапаном, а также сливными следящими золотниками, подключенными к той же полости цилиндров-дозаторов, что и напорные следяющие золотники, причем дополни- I тельный источник рабочей жидкости через эапорный клапан подключен к перекрестно соединяющим соответствующие верхние и нижние cèíõðoíèçèðóþùèå цилиндры магистралям, а выход допол- Я нительного датчика давления соединен с входом устройства преобразования гидравлических сигналов в электрические, выходы последнего соединены с входами сливных и напорных следящих золотников»

1 .1 1343

Изобретение относится к прессостроению и может быть использовано при создании гидравлических штампо ночных прессов, работающих в условиях эксцентричного приложения техно5 логической нагрузки.

Известна система синхронизации движения подвижной траверсы гидравлического пресса, содержащая соосно установленные пары верхних и нижних 1а синхронизирующнх цилиндров, связанных своими плунжерамн с подвижной траверсой пресса, магистрали, перекрестно соединяющие соответствующие верхние и нижние синхронизирующне цилиндры, гидравлические датчики давления, подключенные к упомянутым магистралям, цилиндры-дозаторы .с двумя раздельными полостями, одна из которых сообщена с соответствующей магистралью синхронизирующих цилиндров, а другая через напорный следящий. золотник - с источником рабочей жидкости, а также устройство преобразования гидравлических сигналов в электрические, к входам которого подключены выходы упомянутых датчиков давления (1) .

Однако известная система синхронизации недостаточно надежна, посколь30 ку при уменьшении реактивного момента на подвижной траверсе возможен ее обратный перекос под действием синхронизирующих цилиндров.

Цель изобретения — повышение надежности. 35

Поставленная цель достигается тем, что система синхронизации движения подвижной траверсы вертикального гидравлического пресса, содержащая сооснЬ установленные пары верхних и нижних синхронизирующих цилиндров, связанных своими плунжерами с подвижной траверсой пресса, магистрали, перекрестно соединяющие верхние и нижние синхрокнзирующие цилиндры, гидравли- ческие датчики давления, подключенные к магистралям, цилиндры-дозаторы с двумя раздельными полостями, одна

as которых сообщена с соответствую-. щей магистралью синхронизирующих ци- 50 линдров, а другая сообщена через напорный следящий золотник с источником рабочей жидкости, а также устройство преобразования гидравлических сигналов в электрические, к вхо- 55 дам которого подключены выходы упомянутых датчиков, снабжена дополнительным датчиком давления, дополнительным источником рабочей жидкости и запорным клапаном, а также сливными следящими золотнйками, подключенными к той же полости цилиндров-дозаторов, что и .напорные золотники

У причем дополнительный источник рабочей жидкости через эапорный клапан подключен к перекрестно соединяющим соответствующие верхние и нижние синхронизирующне цилиндры магистралям, а выход дополнительного датчика давления соединен с входом устройства преобразования сигналов, выходы которого соединены с входами сливных и напорных следящих золотников.

На чертеже представлена электрогидравлическая схема предлагаемой системы синхронизации.

У подвижной .траверсы 1 пресса магистрали 2 и 3 перекрестно соеди-. няют полости синхронизирующих цилиндров 4 — 7. В магистралях 2 и 3 установлены гидравлические датчики 8 и 9 давления. Датчик 10 начального давления подключен к источнику 11 жидкости, последний через запорный клапан 12 соединен с верхними полостями цилиндров-дозаторов -13 и 14. "ижние полости цилиндров-дозаторов через напорные следящие золотники 15 и 16 соединены с напорной магистралью насоса и через сливные следящие золотники 17 и 18 со сливом.

Злектропреобразующее устройство

19 преобразует гидравлические сигналы в электрические команды управления. Оно соединено своими входами с выходами датчиков 8, 9 и 10 давления. Выходы электропреобразующего устройства соединены с входами напорных следящих золотников 15 и 16 и сливных следящих золотников 17 .и 18.

При этом выходы сигналов положительной разности текущего и .начального давлений в магистралях 2 и 3 (сигналы Р -P o 0 и Р>-Ро>0) соединены с входами сливных следящих золотников

17 и 18, а выходы сигналов отрицательной разности давлений (сигналы

Р -Р„с0 и Р>-Р„<0) соединены с входамн напорных следящих золотников 15 и 16. Позицией 20 обозначена насос" ная станция.

Электропреобразующее устройство

19 может быть любой известной конструкции, обеспечивающей преобразование сигнала от датчиков давления в электрический сигнал управления.

1!34377

Работа системы синхронизации осуществляется следующим образом.

Перед началом работы пресса от источника 11 жидкости система синхро-низации заполняется жидкостью с начальным давлением Ро, объемы магистралей 2 и 3 одинаковы, плунжеры дозаторов 13 и 14 в исходном положении — внизу, после чего запорный клапан 12 закрывается. Подвижная травер-10 .са опускается вниз.

При появлении эксцентричного нагружения пресса с положительным эксцентриситетом "+е", направленного.

,против часовой стрелки (как показа- 15 но на чертеже)траверса 1 поворачивается таким образом, что плунжеры цилиндров 4 и 5 перемещаются вниз, а плунжеры цилиндров 6 и 7 — вверх.

При этом давление P в магистра2 ли 2 повышается эа счет сжатия жидкости, а давление Р в магистрали 3 уменьшается за счет управления объема.

Тогда давление в магистрали 2 будет 15

РД=РО+4Р. е Р2 Ро>0, а в магистрали 3 — Р =Ро-hP, т.е. Р -Р, аО. Датчики 8, 9 и 10 давлений подают сигналы на вход электропреобразующего ! устройства 19, с выхода которого

|электрический сигнал, соответствую щий Р2-Ро>0, . воздействует на слив-; ной золотник 18 магистрали 3, в ре:зультате чего плунжер дозатора 14 остается в нижнем исходном положении.

Сигнал Р -Рв<0 с электропреобразую, щего устройства поступает на напорi ный золотник 15 магистрали 2 и открывает его, жидкость высокого давления поступает в нижнюю полость дозатора !, 13. Плунжер дозатора 13 перемещается

40 вверх, дополнительно сжимая жидкость в магистрали 2. В.свою очередь, плуижеры цилиндров 4 и 5 перемещаются вверх и сжимают жидкость в магистрали 3.

Подача жидкости в дозатор 13 продолжается до тех пор, пока давление

Р> не поднимается до начального значения Ро, т.е. Р =Ро а сигнал с электропреобразующего устройства не примет зчачения Р>-Ро=0.

Траверса пресса при этом принимает горизонтальное положение благодаря моменту сопротивления М, создан- 55 ному избыточным давлением в цилиндрах 4 и 6. Давление в магистралях становится Р2=Po+2 6 P и РЗ=Ро

Если при штамповке изделия на траверсу действует эксцентричная нагрузка эксцентриситетом "-е", давление в цилиндрах 5 и 7 повышается, а в цилиндрах 4 и 6 уменьшается на ве личину h P и становится равным в ма гистралях 2 и 3 соответственно

Р2=Р -дР .и Р1 =Ро +hP. Электрический сйгнал с электропреобраэующего устройства 19, соответствующий Р -Р О, поступает на сливной следящий золотник 17 дозатора 13 и дает команду на слив жидкости из его нижней полости, плунжер дозатора 13 находится в нижнем исходном положении.

Электрический сигнал, соответствующий Р -Р (О, с выхода электропреобразующего устройства 19 поступает на следящий напорный золотник 16 дозатора 14, давая команду на нагнетание жидкости высокого давления в нижнюю полость этого дозатора до тех пор, пока давление Р не поднимется до начального значения, т.е. Р =Р

Траверса принимает горизонтальное положение за счет момента М, созданного избыточным давлением в цилиндрах 5 и 7. Давление в магистралях2 и 3 будет соответственно P =Р и

Р Ра+

Если в процессе штамповки изделия реактивный момент Иg уменьшается без изменения знака эксцентриситета, в магистралях 2 и 3 происходит перераспределение давлений, но в обеих магистралях оно будет больше Р, т.е.

Р2> Ро и Р9 >Ро

При уменьшении реактивного момента после выравнивания траверсы при эксцентриситете "+е" система работает следующим образом. !

Давление в магистралях 2 и 3 P

P +2 g P и Р =РО. Реактивный момент уменьшается, а траверса 1 поворачиВается и приобретает обратный перекос за счет избыточного давления в цилиндУ рах .4 и 6, который тем большем, чем меньше реактивный момент М! . Давление в магистралях перераспределяется H становится Р =Р, +ЬР и Р =Рд+gp>, где Р— превышейие давления в -магистрали 2 и h Р— превышение давления в магистрали 3. При этом Ь Р ьР, при всех значениях эксцентриситета

И II

+е за счет избыточного давления в магистрали 2.

Сигнал Р -Ро;.0 с электропреобразующего устройства 19, поступающий на сливной золотник 18 дозатора !4, 1134377

10 возвращает плунжер дозатора 14 в исходное положение еще до уменьшения реактивного момента. Сигнал Р>-Р >О, поступивший на сливной эолотнйк 1? доэатора 13, дает команду на слив 5 жидкости иэ нижней полости его до тех пор, пока давление Р> не достигнет начального значения, т.е. Р =Р

Траверса принимает горизонтальное положение.

При уменьшении реактивного момента, после того как траверса выравнивается при эксцентриситете "-е", система работает аналогичным образом, но в этом случае жидкость сливается

\ из дозатора 14 магистрали 3 до тех пор, пока Р не достигнет значения

Р, т.е. Р =Р

При исчезновении реактивного мо- 20 мента (эксцентриситет равен О) давление в магистралях перераспределяется и становится P =Р +4Р и P =

Я о

Р +аР.

Сигналы Р -Р„>0 и PB-P ъ 0 поступают на сливные золотники 17 и 18 дозаторов 13 и 14 и жидкость сливается иэ обоих дозаторов, возвращая плунжеры дозаторов в исходное положение.

Давление в обеих магистралях выравнивается и становится равным Рд, т.е.

О 3 ц

Таким образом, предлагаемая система синхронизации при непрерывном сравнении значения давления в магистралях с первоначальным давлением позволяет воздействовать соответствующим образом на напорные или сливные золотники, при этом при всех воз мажных значениях реактивного момента в процессе штамповки подвижная траверса пресса сохраняет горизонтальное положение.

Экономический эффект от внедрения предлагаемой системы синхронизации обеспечивается за счет повышения надежности ее работы и снижения эксплуатационных расходов.

1134377

ЗНИИПИ Закаа 10012/13 Тираж 634 Подннсвоа

Филиал ШШ "Патеат",- г.Уагород, ул.Проектиаа, 4