Устройство для шлифования деталей из древесины

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ДРЕВЕСИНЫ, содержащее станину, стол, систему приводных и прижимных роликов и полый ротор, установленный на шатуне шарнирного параллелограмма с подпружиненными коромыслами , два расположенных центральносимметрично относительно оси вращения ротора шлифовальных пневмоцилиндров, установленных в рамках, шарнирно соединенных с ротором, -штанги с направляющими втулками, кулачок для сообщения возвратно-поступательного перемещения пневмоцилиндрам и звездочки вращения ротора и кулачка, установленные соосно с ротором , отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности, оно снабжено зубчатым колесом, установленным соосно ротору и жестко соединенным с шатуном, установленным на роторе с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси вращения, рамками с направляющими ,рейками и кинематически связанной с ними шестерней, при этом рейки смонтированы с возможностью регулирования их рабочей длины и фиксации относительно рамок, направляющие втулки штанг шарнирно ,соединены с введенными в устройство дополнительными втулками, смонтированными с I возможностью перемещения и фиксации на направляющих рамок, а зубчатое колесо (Л и реечная шестерня кинематически связаны между собой. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кинематическая связь зубчатого колеса с реечной шестерней выполнена в виде двух установленных последовательно торцовых волновых редукторов и зубчатых промежуточных передач. со СП О5

C0lO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4Ш В 24 В 9 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТБУ.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3612587/25-08 (22) 03.05.83 (46) 23.01.85. Бюл. № 3 (72) 3. Г. Баламцарашвили, В. М. Якушев, П. В. Дундуа, В. С. Белкин, А. К. Женодаров, С. А. Антонян и А. Д. Шелленберг (71) Научно-производственное объединение «ГрузНИИпроектмебель» (53) 621.924.3 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 806376, кл. В 24 В 9/18, 1981 (прототип). (54 (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ДРЕВЕСИНЫ, содержащее станину, стол, систему приводных и прижимных роликов и полый ротор, установленный на шатуне шарнирного параллелограмма с подпружиненными коромыслами, два расположенных центральносимметрично относительно оси вращения ротора шлифовальных пневмоцилиндров, установленных в рамках, шарнирно соединенных с ротором, штанги с направляющими втулками, кулачок для сообщения возврат,.SU... 1135616 A но-поступательного перемещения пневмоцилиндрам и звездочки вращения ротора и кулачка, установленные соосно с ротором, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено зубчатым колесом, установленным соосно ротору и жестко соединенным с шатуном, установленным на роторе с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси вращения, рамками с направляющими рейками и кинематически связанной с ними шестерней, при этом рейки смонтированы с возможностью регулирования их рабочей длины и фиксации относительно рамок, направляющие втулки штанг шарнирно соединены с введенными в устройство дополнительными втулками. смонтированными с возможностью перемещения и фиксации на направляющих рамок, а зубчатое колесо и реечная шестерня кинематически связаны между. собой.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кинематическая связь зубчатого колеса с реечной шестерней выполнена в виде двух установленных последовательно торцовых волновых редукторов и зубчатых промежуточных передач.

1135616

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для шлифования деталей из древесины.

Известно устройство для шлифования деталей из древесины, которое содержит станину, стол, систему приводных и прижимных роликов и полый ротор, установленный на шатуне шарнирного параллелограмма с подпружиненными коромыслами, два расположенных центрально-симметрично относительно оси вращения ротора шлифовальных цилиндра, установленных в рамках. шарнирно связанных с ротором, штанги с направляющими втулками, шарнирно связанными с рамками, кулачок для сообщения возвратно-поступательного перемещения цилиндрам и звездочки привода вращения ротора и кулачка, установленные соосно с ротором и кулачком 11).

Недостатком устройства является нестабильность качества обработки шлифуемых поверхностей, зависимость его от износа абразивных шкурок. По мере затупления абразивных зерен, износа и засаливания абразивного покрытия уменьшаются глубина резания, удельная производительность процесса. и общий съем древесины.

Все это делает процесс обработки нестабильным во времени.

Цель изобретения — повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для шлифования деталей из древесины, содержащее станину, стол, систему приводных и прижимных роликов и полый ротор, установленный на шатуне шарнирного параллелограмма с подпружиненными коромыслами, два расположенных центрально-симметрично относительно оси вращения ротора шлифовальных,пневмоцилиндра, установленных . в рамках, шарнирно связанных с ротором, штанги с направляющими втулками, кулачок для сообщения возвратно-поступательного перемещения пневмоцилиндрам и звездочки вращения ротора, снабжено зубчатым колесом, установленным соосно ротору и жестко соединенным с шатуном, установленными на роторе с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси вращения, рамками с направляющими, рейками и кинематически связанной с ними шестерней, npv этом рейки смонтированы с возможностью регулирования их рабочей длины и фиксации относительно рамок, направляющие втулки штанг шарнирно соединены с введенными в устройство дополнительными втулками, смонтированными с возможностью перемещения и фиксации на направляющих рамок, а зубчатое колесо и реечная шестерня кинематически связаны между собой.

Кроме того, кинематическая связь зубчатого колеса с реечной шестерней выполнена в виде двух установленных последовательно торцовых волновых. редукторов; зубчатых промежуточных передач и предохранительной муфты.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства для шлифования деталей из древесины; на фиг. 2 — механизм привода изменения зазора между шлифовальными пневмоцилиндрами в процессе обработки.

Устройство включает стол 1, неподвижную 2 и регулируемую 3 направляющие, приводные ролики 4 со звездочками 5, цепь 6, звездочку 7 на выходном валу редуктора 8, электродвигатель 9, прижимные ролики 10, подпружиненные пружинами 11 до упора в ограничители 12, шатун 13 с коромыслами

14 шарнирного параллелограмма, удерживаемого пружинами 15 с регулировочными винтами 16, ротор 17, несущий два шлифовальных пневмоцилиндра 18; валы 19 которых установлены на подшипниках штан20 ги 20 и имеют конические шестерни 21.

Штанги 20 шарнирно присоединены к качающейся рамке 22 и к ротору 17.

Качающаяся рамка 22 снабжена регулируемым толкателем 23, несущим пару роликов 24, прижимаемых пластинчатой пружиной 25 к кулачку 26, установленному на роторе 17 с возможностью вращения. Кулачок 26 жестко связан со звездочкой 27, имеющей на один-два зуба меньше, чем звездочка 28, закрепленная на роторе 17. Обе звездочки получают вращение через цепи

29 и 30 блока звездочек 31, насаженных на вал электродвигателя 32, укрепленного на шатуне 13.

На шатуне 13 соосно с ротором 17 жестко закреплена звездочка 33, связанная цепью 34 со звездочками 35 вала 36. Натяжение цепи осуществляется звездочками 37, установленными на кронштейнах шатуна 13.

Валы 36 несут также звездочки 38, посредством цепей 39, связанные со звездочками

40, жестко закрепленными на втулках 41, 4О свободно насаженных на валы 42 рамок

22 и несущих конические шестерни 43, находящиеся в зацеплении с коническими шестернями 21.

Соосно со звездочками 27 и 28 привода

4 вращения ротора 17 и кулачка 26 установлено и жестко связано со звездочкой 33 зубчатое колесо 44. При работе устройства оно, как и звездочка 33, заторможено.

С зубчатым колесом 44 зацепляется шестерня 45, сидящая на входном валу тор50 цового волнового редуктора 46 (фиг. 2) механизма 47 привода изменения зазора между шлифовальными пневмоцилиндра ми, жестко закрепленного на кронштейнах 48 и 49 на роторе 17 и при работе устройства вращающегося вместе с ротором 17.

Механизм 47 привода изменения зазора между шлифовальными пневмоцилиндрами (фиг. 2 показан без крышки схематично) содержит помимо зацепляющейся с зубча1135616

3

44 шестерни 45, сидящей на Установленный зазор между шлифовальтым колесом шестерни илии ами 18 обеспечивает тора 46, также шестерню 50, установленную необходимыи прижим ц р входном ва у лу торцового волнового редук- ными пневмоцилиндр илинд ов к об абаР дном валу редуктора 46, зацепляю- тываемой детали 79. юся с шестерней 51, сидящей на валу 52. С помощью винтов и ру

16 и п жин 15 шаPНа валу 52 установлена также шестерня 53, 5 нирный параллелограмм устан щуюся станавливается в находящаяся в зацеплении с шестернеи 54 исходное положе ние. В зависимости от шин а входном валу второго торцового волно- рины абразивйой шкурки На Gvлиндрах 18 вого редуктора 55. На выходном валу ре- выставляются толкатели р

По стол 1 заготовка 79 подается междуктора 55 имеется шестерня 56, находящая57 вала 58 ду направляющими и к р

2 иЗк оликам4и10, ся в зацеплении с шестернеи вала которые проталкив ивают ее между шлифовальна котором установлена также связанная н ю м т 59 с шес- ными пневмоцилиндРами 18 вращающимися через предохранительную муфту с шесруг своих осей, так и вместе с рото17 с такой cxopocxblo чтобы ширина я в за- как вокруг ф и noaосы бь ла бы бол ше велии 62 соединенными через телескопические шли Уемои I ими винтами 65 15 чины подачи заготовки на п

Фиксирующим

H 66 c paMKBMH 67 и 68, смонтированными ра при д с возможностью поступательного перемещедетали обеспечивается качани

6 анием шатуна 13, ния в направляющих втулках 69, связанных йнов 70 и 71 с ко п — на коромыслах, а возвРат ное оложение осуществляется пружинасом механизма 47 привода изменения зазоРа м еждУ шлифовальными пневмоцилиндр П щательных движений шлифоми, а через него и с кронштеинами крепящими весь механизм на роторе 17. носительное возвратно-п звратно-поступательное движение, обеспечивающее равномерное испольНа одном из кРонштейнов 70 закРеплен зование абразивной шкурки по всей длине

РегУлировочный винт 72 длЯ огРаничениЯ хо- цилиндра за счет качания их от кулачка

25 да перемещения зУбчатых Реек 61 и 62. Вращение кулачка 26 относительно ротора

На каждой из рамок 67 и 68 на направ- 17 достигается за счет РФзности зубьев межлЯющих 73 и 74 Установлены с возможно- д ° звездочкой 27 кулачка 26 и звездочкой стью пеРемещениЯ и фиксации с помощью ротора 17, которые имеют общий привод от винтов 75 втулки 76, связанные с втулка- одинаковых звездочек 3 ми 77 служащими направляющими для При работе устройства (фиг. 1 и 2) шесштанг 20. терня 45 обкатывается по неподвижно стояТелескопическое пРисоединение Реек 61 щем зубчатому колесу 44. и 62" к рамкам 67 и 68 и возможность из- Вращение через винтовой редуктор 46, менениЯ втУлок 76 на напРавлЯющих 73 и шестерни 50, 51, 53, 54, волновой редуктор 55

74, Рамок 67 и 68 и, соответственно, втулок 35 шестерни 56 и 57, предохранительную муф

77 позволяет производить как установку ту 59 передается шестерне 60. Вращение шеспеРвоначального зазора междУ пневмоци- терни 60 зуочатыми рейками 61 и 62 преоблиндрами, так и величинУ изменениЯ зазоРа разуется в поступательное перемещение между ними. рамок 67 и 68 в направляющих втулках

Вместе с рамками 67 и 68 перемешаются и кси ованные винтами 75 на направляюДля ограничения хода зубчатых реек 61 зафиксированные в

73 и 74 вт лки 76 и 77 штанг 20. и 62 в обратном направлении при настройке ших 73 и 74 втул

Рамки 67 и 68 медленно перемещаются служит регулировочный винт 78, также закрепленный на кронштейне 70 (фиг. 2) . навстречу друг другу, сближая втулки

Обрабатываемая деталь обозначена на уменьшая зазор ме ду ф меж шлийовальными чертежах позицией 79. 45 пневмоцилиндрами 18, д д ово я его до конечУстройство работает следующим образом. ного и устанавливаемого при настройке знаНа шлифовальных пневмоцилиндрах 18 чения, когда зубчатая рей у р ая ейка 61 п ется в тоустанавливаются новые (неизношенные) аб- Рец В«» 72.

При дальнейшей работе устройства заПо размерам шлифуемой детали выстав- зор между шлифовальными п ф льными пневмоцилиндля ется направляющая 3 (фиг. 1). Измене- 50 рами 18 не уменьшается так как срабатывау та 59. нием длины телескопических валов 63 и ет предохранительная муфта

64 станавливается необходимый зазор меж- . После выработки абразивными шкуркад шлифовальными пневмоцилиндрами 18 и ми ресурса их рабочей стойкости устройство зажимаются фиксирующие винты 65 и 66. останавливается и производится замена шкуВ ащением регулировочных винтов 72 и 78 рок. После этого шестерня 60.поворачиваети изменением положения втулок 76 и 77 на 55 ся вручную в обратном направлении до тех направляющих 73 и 74 рамок 68 и 67, уста- пор пока рейка 62 не упрется в торец регунавливается величина перемещения каждого лировочного винта 78 ме ду меж у пневмоцилиндиз пневмоцилиндров 18 в процессе обработки. Рами.

1135616

Таким образом, по мере износа абразивных шкурок за счет сведения пневмоцилиндров и, следовательно, увеличения усилия прижима инструмента к детали поддерживается постоянной удельная производительность процесса.

1135616

Составитель С. Ухорскии

Редактор Ан. Шандор Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 10153/9 Тираж 769 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/б

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4