Устройство для вулканизации резиновой обуви

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВУЛКАНИЗАЦИИ РЕЗИНОВОЙ ОБУВИ, содержащее пресс с разъемной пресс-формой, расположенный около пресса стол с направляющей , соосной направляющей пресса, смонтированный на столе пресса накопитель с приводом, установленную внаправляющей накопителя с возможностью перемещения каретку с колодкой для обуви, расположенный с противоположной относительно стола стороны пресса манипулятор с неподвижным и подвижным звеньями и установленным на подвижном звене захватом для взаимодействия с кареткой и систему автоматического управления, включающую блок управления и связанные с ним средства для управления приводом накопителя и манипулятором и закрепленный на подвижном звене манипулятора управляющий элемент, воздействующий на датчик исходного положения манипулятора, установленный на неподвижном звене манипулятора, о т л ичающее .ся тем, что, с целью повышения производительности устройства , накопитель смонтирован на столе с возможностью перемещения в перпендикулярном направляющей пресса направлении и снабжен дополнительной направляющей, расположенной параллельно имеющейся, и установленгюй в ней дополнительной кареткой с колодкой для обуви, а. система управления снабжена датчиками конечных положений накопителя, установленными на столе, датчиками наличия свободного места в накопителе, установленными в его (Л направляющих, и датчиком наличия каретки в пресс-форме. 2.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что система управления снабжена датчиками промежуточных положений манипулятора, смонтированными на неподвижном звене манипулятора, и воздействующими на 00 них дополнительными управляющими Од элементами, смонтированными на план е ке, жестко связанной с подвижным 4;:ь звеном манипулятора и расположенной 1 параллельно его неподвижному звену. 3.Устройство по п. 2, о т л ичающееся тем, что имею1цийся управляющий элемент смонтирован на планке.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OYHPblTHA (21) 3661012/23-05 (22) 09.11.83 (46) 30.01.85. Бюл. У 4 (72) Е.Л. Озеров, Л.А. Осин, Г.Н. Баврин, А.И. Ермошин, A.À. Бармин и А.Г. Меднов (71) Московское специальное конструкторское бюро "Нефтехимавтоматика" (53) 678.058.3:678.06:685.3(088.8) (56) 1. Патент Великобритании

В 1210619, кл. В 5 А, 1970.

2. Патент США N 3635618, кл. 425-109, 1972 (прототип) . (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВУЛКАНИЗАЦИИ РЕЗИНОВОЙ ОБУВИ, содержащее пресс с разъемной пресс-формой, расположенный около пресса стол с направляющей, соосной направляющей пресса, смонтированный на столе пресса нако" питель с приводом, установленную s направляющей накопителя с возможностью перемещения каретку с колодкой для обуви, расположенный с противоположной относительно стола стороны пресса манипулятор с неподвижным и подвижным звеньями и установленным на подвижном звене захватом для взаимодействия с кареткой и систему автоматического управления, включающую блок управления и связанные с ним средства для управления приводом накопителя и манипулятором и закрепленный на подвижном звене манипулятора управляющий элемент, воздейст, SU„„1136947 A

4(51) В 29 С 35/02; В 29 L 31/00 //

В 29 L 31:50 вующий на датчик исходного положения манипулятора, установленный на неподвижном звене манипулятора, о т л ич а ющ е е.с я тем, что, с целью повышения производительности устройства,накопитель смонтирован на столе с возможностью перемещения в перпендикулярном направляющей пресса направлении и снабжен дополнительной направляющей, расположенной параллельно имеющейся, и установлен..<ой в ней дополнительпой кареткой с колодкой для обуви, а. система управления снабжена датчиками конечных положений накопителя, установленными на столе, датчиками наличия свободного места в накопителе, установленными в его направляющих, и датчиком наличия каретки в пресс-форме.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что система управления снабжена датчиками промежуточных положений манипулятора, смонтированными на неподвижном звене манипулятора, и воздействующими .на них дополнительными управляющими элементами, смонтированными на планке, жестко связанной с подвижным звенои манипулятора и расположенной параллельно его неподвижному звену.

3. Устройство по п. 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что имеющийся управляющий элемент смонтирован на планке.

1136947

Изобретение относится к оборудованию для производства резиновой обуви и предназначено для изготовления резиновой обуви формовым способом.

Известно устройство для вулканиза- 5 ции резиновой обуви, содержащее прессформу, стол и установленные в его направляющих каретки, снабженные колодками для обуви 1 1.

Недостатком укаэанного пресса является отсутствие автоматической загрузки-выгрузки колодок в пресс, что усложняет его обслуживание, так как рабочему приходится перемещать колодки со стола в пресс-форму и обратно вручную.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для вулканизации резиновой обуви, 20 содержащее пресс с разъемной прессформой, расположенный около пресса стол с направляющей, соосной направляющей пресса, смонтированный на столе пресса накопитель с приводом, 25 установленную в направляющей накопителя с возможностью перемещения каретку с колодкой для обуви, расположенный с противоположной относительно стола стороны пресса манипулятор 30 с неподвижным и подвижным звеньями и установленным на последнем захватом для взаимодействия с кареткой и систему автоматического управления, включающую блок управления и связанные с ним средства для управления приводом накопителя и манипулятором и закрепленный на подвижном звене манипулятора управляющий элемент, воздействующий на датчик исходного 4р положения манипулятора, установленный на неподвижном звене манипулятора (2):

В известном устройстве накопитель шарнирно смонтирован на столе одной стороной и выполнен поворотным 45 в вертикальной плоскости с помощью привода. При таком конструктивном выполнении устройства в момент расположения каретки с колодкой на накопителе осуществляется сборка сапога, при этом пресс-форма раскрыта и в ней сапог не вулканизуется до тех пор, пока не закончится сборка и манипулятор не переместит каретку с собранным на колодке сапогом в пресс-форму. За 55 тем происходит вулканизация сапога, а рабочий вынужден ждать окончания процесса вулканизации, чтобы приступить к сборке следующего сапога, что обусловливает низкую производительность устройства.

Целью изобретения является повышение производительности устройства, Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для вулканизации резиновой обуви, содержащем пресс с разъемной пресс-формой, расположенный около пресса стол с направляющей, соосной направляющей пресса, смонтированный на столе пресса накопитель с приводом, установленную в направляющей накопителя,с возможностью перемещения каретку с колодкой для обуви, расположенный с противоположной относительно стола стороны пресса манипулятор с неподвижным и подвижным звеньями и установленным на подвижном звене захватом для взаимодействия с кареткой и систему автоматического управления, включающую блок управления и связанные с ним средства для управления приводом накопителя и манипулятором и закрепленный на подвижном звене манипулятора управляющий элемент, воздействующий на датчик исходного положения манипулятора, установленный на неподвижном звене манипулятора, накопитель смонтирован на столе с возможностью перемещения в перпендикулярном направляющей пресса направлении и снабжен дополнительной направляющей, расположенной параллельно имеющейся, и установленной в ней дополнительной кареткой с колодкой для обуви, а система управления снабжена датчиками конечных положений накопителя, установленными на столе, датчиками наличия свободного места в накопителе, установленными в его направляющих, и датчиком наличия каретки в пресс-форме.

При этом система управления снабжена датчиками промежуточных положений манипулятора, и воздействующими на них дополнительными управляющими элементами, смонтированными на планке, жестко связанной с подвижным звеном манипулятора и расположенной параллельно его неподвижному звену.

Имеющийся управляющий элемент смонтирован на планке.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, план; на фиг.2 — то же, в положении колодки с сапогом на каретке, выдвинутой на накопитель стола; на фиг. 3 — то же, в положении

3 1136 колодки внутри пресс-формы; на фиг.4—

7 — положения элементов устройства во время работы.

Устройство для вулканиэации резиновой обуви содержит пресс 1 с разь, емной пресс-формой 2 и направляющей, например, в виде паза ot расположенный около пресса стол 3 с направляющей в виде паза Ь, соосного с пазом а пресса, и расположенный с противо- 10 положной относительно стола стороны пресса манипулятор 4. Стол 3 выполнен с проемом с, в котором расположен . накопитель 5 с возможностью перемещения по направляющим 6 стола в пер,,пендикулярном пазам Ь и а направлении

:Для перемещения накопителя 5 имеется ! привод 7, например, в виде силового цилиндра.

Накопитель 5 снабжен основной d 20 и дополнительной е направляющими в виде пазов, а также основной 8 и дополнительной.9 каретками с колодками 10 и 11 для обуви.

Накопитель 5 установлен в проеме 25 так, что одна из его направляющих всегда соосна пазу Ь .

Ианипулятор 4 имеет неподвижное

12 и подвижное 13 звенья, привод

14 и смонтированный на подвижном зве-З0 не 13 разжимной захват 15 с приводом

16 для его сведения и разведения. С подвижным звеном 13 манипулятора жестко связана планка 17, расположенная параллельно неподвижному звену 12 манипулятору.

В устройстве имеется система автоматического регулирования, включающая блок 18 управления, связанные с ним средства для управления приводом 40

7 накопителя, приводом 14 манипулятора и приводом 19 перемещения полуформ пресс-формы 2, смонтированные на неподвижном звене 12 манипулятора датчики исходного 20 и промежуточных 45

21 и 22 положений манипулятора, воздействующие на них управляющие элементы 23, 24 и 25, смонтированные на планке 17. Система управления снабжена также датчиками 26 и 27 конечных положений накопителя 5, установленными.на столе 3, датчиками 28 и 29 наличия свободного места в накопителе, установленными соответственно в его пазах 28 и 29, и датчиком 30 наличия каретки в пресс-форме, установленным в пазу а пресса. Расстояние между управляющими элементами 23, 24 и 25

947 может меняться в зависимости от конкретного технологического процесса.

На колодке 11 собрана заготовка сапога 31.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы рабочий устанавливает каретки 8 и 9 с колодками

10 и 11 на стол 3 в пазы d и е нако,пителя 5. При этом паз 4 располагается соосно с пазом Ь стола (фиг.4),т.е. накопитель 5 располагается в одном из своих крайних положений, а прессформа 2 и захват 15 раскрыты. Информа" ция о нахождении накопителя 5 в крайнем (рабочем) положении на столе 3 поступает от датчика 26 в блок 18 управления. Рабочий собирает на колодке 10 заготовку сапога 3 1. Собрав заготовку сапога, рабочий включает пресс и приступает к сборке другого сапога на колодке t1. При включении пресса по заранее заданной программе с блока 18 управления поступает команда на включение привода 14. Происходит выдвижение подвижного звена 13 манипулятора 4. При этом управляющий элемент 24 взаимодействует с датчиком 21, сигнал с которого поступает на блок

18 управления, выдающий команду на выключение привода 14. Управляющий элемент 24 закрепляется на планке 17 с таким расчетом, чтобы при отключении привода 14 захват 15 располагался в зоне взаимодействия с кареткой 8.

После выключения привода 14 от блока управления поступает команда на включение привода 16. Захват 15 захватывает каретку 8 с колодкой 10, на которой собрана заготовка сапога 31.

Следующая команда от блока управления поступает на включение привода

14. Звено 13 втягивается, а каретка

8 перемещается в пресс-форму 2, где взаимодействует с датчиком 30, сигнал с которого поступает на блок 18 управления, подающий команду на включение привода 16. При этом захват 15 раскрывается, каретка 8 с колодкой

10 остается в пресс-форме 2, а подвижное звено 13 продолжает втягиваться, перемещаясь за пределы зоны прессования (фиг.5). Перемещение звена

13 происходит до взаимодействия управляющего элемента 23 с датчиком 20, по сигналу которого блок 18 управления дает команду на выключение привода 14 и включения привода 19 пресс1136947 формы 2. Последняя закрывается, и осуществляется вулканизация сапога

31 согласно заранее заданной программе. По истечении времени вулканизации поступает команда от блока 18 5 управления на привод 19 пресс-формы

2, которая раскрывается. Так как паз d расположен соосно с направляющим пазом Ь и информация об этом поступала в блок 18 управления от датчика 26, то, если одновременно с этим в пазу d нет каретки, информация об этом поступает в блок 18 управления от датчика 29. При совокудности этих информаций блок 18 управления выдает команду на привод 14.

При этом подвижное звено 13 выдвигается, перемещая каретку 8 с колодкой

10, на которой расположен от вулканизированный сапог 31, из эоны прессования в паз 4 накопителя 5. Перемещение звена 13 происходит до взаимодействия управляющего элемента 24 с датчиком 21, сигнал с которого по ступает в блок 18, который выдает ,команду на выключение привода 14 и включение привода 16, который раскрывает захват 15. Затем блок 18 управления выдает команду на включение привода 14, который втягивает звено зО

13 до момента взаимодействия управ ляющего элемента 25 с датчиком 21, сигнал с которого поступает в блок

18 управления, выдающий команду на выключение привода 14 и включение ° привода 7. При этом управляющий элемент 25 установлен аа планке 17 с таким расчетом, чтобы отключение привода t4 и включение привода 7 происходило после вывода захвата 15 4р из зоны накопителя 5. При включении привода 7 накопитель 5 перемещается в другое крайнее положение (фиг.6), при этом паз е становится соосным с пазом Ъ, о чем поступает сигнал от датчика 27 в блок 18, который выдает команду на выключение привода 7 и включение привода 14. Подвижное звено 13 манипулягора выдвигается

1 и по сигналу от датчика 21 останавливается .Поступает команда на привод

16. Захват 15 закрывается, захваты- " вая каретку 9 с колодкой 11, на которой собраны детали второго сапога, 31.

Следующая команда поступает на привод t4. Подвижное звено 13 манипулятора втягивается; перемещая каретку

9 в пресс-форму 2, где она взаимодействует с датчиком 30, после чего захват 15 раскрывается. Колодка 9 остается в пресс-форме 2, а звено 13 втягивается (фиг.7). Управляющий элемент

23 взаимодействует с датчиком 20, сигнал с которого поступает на блок

18 управления; который дает команду на останов привода 14 и включение привода 19 ° Пресс-форма 2 закрывается, и происходит вулканизация второго сапога 31. В это время рабочий снимает с колодки tÎ первый сапог 31 и собирает на ней заготовку следующего сапога. После окончания времени вулканизации второго сапога из блока управления поступает команда на включение привода 19, который раскрывает пресс-форму 2. Если паз е расположен соосно с направляющим пазом Ь (сигнал от датчика 27) и в канале е нет каретки (сигнал от датчика 28), то от блока 18 управления подается команда на выдвижение подвижного звена 13 манинулятора, которое перемещает каретку 9 с колодкой 11 в паз е накопителя

5. Затем от блока 18 управления поступают последовательно команды на втягивание звена 13,останов его в промежуточном положении и перемещение накопителя 5 в первоначальное положение. Далее цикл работы устройства повторяется.

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение производительности

I за счет более высокого коэффициента загрузки оборудования и более высокой аритмичности производства, что обеспечивается путем сокращения времени цикла от вулканизации одного сапога до вулканизации другого.

1136947

Фию.2

1136947

ВНИИПИ Заказ 10383/10 Тираж 645 Подписное

Филим ППП патент, т.ужгород, ул.Проектнан, А