Автооператор

 

АВТООПЕРАТОР, содержащий корпус, в котором устаиовлен приводной вал, плиту с упорами, опорный ролик, механическую руку с механизмом ее перемещения , выполненным в виде торцового кулачка , установленного в корпусе жестко на валу руки с возможностью вращения и взаимодействующего своей торцовой поверхностью , на которой выполнены впадины , с роликом, размещенным на рычаге, отличающщийся тем, что, с целью повыщения надежности работы при нарущении режима , автооператор снабжен ограничителем , выполненным в виде рычага, закрепленного жестко на валу руки, и контактирующей с ним планки, установленной на плите с упорами , причем длина части планки, контактирующей с рычагом, равна максимальной величине впадин кулачка. (Л 4 Nt СХ) 00 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1144839

4ШВ23 7 0 г---— 1 „ЦЦ)3Я ЛЯ ,, 1-.-

Т (дцпрг1:ф,Я

NSa8(-Т. - .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

9 13 2

Фиг. 1

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3658828/25-08 (22) 02.11.83 (46) 15.03.85. Бюл. № 10 (72) И. Тойтонов (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 806362, кл. В 25 3 11/00, 1979 (прототип) . (54) (57) АВТООПЕРАТОР, содержащий корпус, в котором установлен приводной вал, плиту с упорами, опорный ролик, механическую руку с механизмом ее перемещения, выполненным в виде торцового кулачка, установленного в корпусе жестко на валу руки с возможностью вращения и взаимодействующего своей торцовой поверхностью, на которой выполнены впадины, с роликом, размещенным на рычаге, отличающщийся тем, что, с целью повышения надежности работы при нарушении режима, автооператор снабжен ограничителем, выполненным в виде рычага, закрепленного жестко на валу руки, и контактирующей с ним планки, установленной на плите с упорами, причем длина части планки, контактирующей с рычагом, равна максимальной величине впадин кулачка.

1144839

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и предназначено для загрузки заготовок типа колец и втулок в шпиндель станка.

Известен автооператор, содержащий корпус, в котором установлен приводной вал, плиту с упорами, опорный ролик, механическую руку с механизмом перемещения, выполненным в виде торцового кулачка, установленного в корпусе жестко на валу руки с возможностью вращения. На валу жестко установлен стакан, снабженный поводками с роликами. Ролики контактируют с поверхностью торцового кулачка, на которой выполнены две симметричные впадины, Кулачок поджимается к роликам пружиной.

На руке расположены опорные ролики, механизм захвата. На корпусе жестко закреплена скоба с упорами (1).

Недостатком устройства является ненадежность работы. При нормальных условиях работы автооператора выполняется следующее требование синхронности работы его механизмов: за время поворота вала с поводком и роликом на угол, необходимый для полного вывода руки с заготовкой из магазина, заключенный между точками а и в впадины (начало кривой и максимальная глубина h впадины торцового кулачка) ролик должен успеть обкатать поверхность впадины от точки а до точки в (фиг. 1, положение 1, фиг. 2). Заклинивание заготовки в магазине, а также попадание стружки в механизмы автооператора создает дополнительные усилия трения, преодолеваемые пружиной, под действием которой торцовый кулачок поджимается к роликам поводка.

Это нарушает синхронность поднятия кулачка с механической рукой на величину, обусловленную глубиной впадины, и поворота вала с роликом на поводке на угол : кулачок с механической рукой поднимается медленнее, чем совершается поворот вала с роликом на угол . В определенный момент времени ролик отрывается от боковой поверхности и как бы висит в воздухе (фиг 3, положение II). При дальнейшем вращении вала с роликом происходит увеличение зазора между зоной впадины и роликом, а между зоной впадины и роликом зазор уменьшается. Ролик, не успевая дойти до максимальной глубины впадины, коснется с зоной впадины кулачка на глубине h (фиг. 3, положение III) и в это время произойдет силовое замыкание кулачка через ролики, поводки и стакан с валом при неполном выводе из магазина захватного механизма с заготовкой. Совершается совместный разворот вала с рукой. Произойдет удар захватного механизма механической руки о зажимной механизм станка.

Цель изобретения — повышение надежности работы путем предохранения от удара и поломки захватного устройства механи5

40 ческой руки из-за преждевременного ее поворота при нарушении режима работй автооператора.

Указанная цель достигается тем, что известный автооператор, содержащий корпус, в котором установлен приводной вал, плиту с упорами, опорный ролик, механическую руку с механизмом ее перемещения, выполненным в виде торцового кулачка, установленного в корпусе жестко на валу руки с возможностью вращения и взаимодействующего своей торцовой поверхностью, на которой выполнены впадины, с роликом, размещенным на рычаге, снабжен ограничителем, выполненным в виде рычага, закрепленного жестко на валу руки и контактирующей с ним планки, установленной на плите с упорами, причем длина части планки, контактирующей с рычагом, равна максимальной глубине впадины кулачка.

На фиг. 1 изображено положение ролика на поводке относительно впадины кулачка при нормальных условиях работы устройства;на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— положение ролика относительно впадины кулачка при нарушении нормальных условий работы устройства; на фиг. 4 — автооператор, разрез; на фиг. 5 — разрез А — А на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез Б — Б на фиг. 4; на фиг. 7 — вид В на фиг. 5; на фиг. 8— вид Н на фиг. 6; на фиг. 9 — положение ролика относительно впадины кулачка во время нарушения работы устройства; на фиг. 10 — соответствующее фиг. 9 положение рычага на планке.

Автооператор состоит из корпуса 1, в котором установлен торцовый кулачок 2 с возможностью вращения. Торцовый кулачок 2 зубчатым колесом 3 связан со штоком-рейкой (не показан) пневмоцилиндра 4. Внутри торцового кулачка 2 соосно установлен вал 5, на котором жестко установлены механическая рука 6, рычаг 7 ограничителя и поводок 8 с роликом 9. Пружина 10 прикреплена одним концом к плите 11, а другим — к поводку 8 и прижимает постоянно ролик 9 к поверхности 12 кулачка 2, на которой выполнена впадина 13. На поводке 8 закреплен жестко опорный ролик 14, На плите 11 закреплены жестко упоры 15 и 16 и планка 17 ограничителя с длиной контакт ной поверхности г, равной глубине h впадины 13. На руке 6 расположен шариковый захватный механизм 18.

Угол 4 — угол разворота вала вместе с рукой относительно вертикальной оси.

Угол, ф — угол поворота кулачка, необходимый для полного вывода механической руки с заготовкой из магазина.

Автооператор работает следующим образом.

В исходном положении механическая рука 6 находится в верхнем крайнем левом положении: опорный ролик 14 касается упо1144839 ра 15 (фиг. 5), а рычаг 7 своей поверхностью д контактирует с поверхностью г планки 17 (фиг. 6).

При движении штока пневмоцилиндра 4 вверх последний входит в зацепление с зубчатым колесом 3, который вращает кулачок

2 по стрелке Д. Ролик 9 обкатывается по поверхности 12 кулачка 2 (фиг. 7), а рычаг? неподвижно . стоит на поверхности г планки 17 (фиг. 8). При достижении роликом 9 зоны впадины 13 поводок.

8 с рычагом 7, валом 5 и механической рукой 6 под действием пружины 10 совершает поступательное движение на величину, обусловленную глубиной впадины 13, при этом рычаг 7 скользит по поверхности г планки

17 (не показано). В это время механическая рука 6 с заготовкой начинает выходить из магазина. Когда ролик 9 достигнет максимальной глубины h впадины 13 в точке в кулачка 2, рычаг 7 выходит с поверхности контакта г планки 17. В это время мехайическая рука 6 с заготовкой полностью выходит из магазина, происходит силовое замыкание кулачка 2 через ролик 9, поводок 8 с валом и продолжается совместный разворот вала 5 и механической руки 6 на угол с( (до наезда опорного ролика 14 на упор 16) (фиг. 5), при этом рычаг 7 тоже повернулся на угол ((фиг. 6).

За счет дальнейшего взаимодействия ролика 9 с впадиной 13 кулачка 2, продолжающего вращаться по стрелке П., последний, преодолевая усилие пружины 10, отжимает поводок 8 вместе с валом 5, механической рукой 6 и рычагом 7 на величину, обусловленную глубиной впадины 13. Ролик 9 выйдет на поверхность 12 кулачка 2, а рычаг 7 займет первоначальное положение только с противоположной стороны планки 17.

При вращении кулачка 2 в направлении, противоположном направлению стрелки Д, перемещение рычага 7 на планке 17 механической руки 6 совершается в обратной последовательностии.

Заклинивание заготовки в магазине или попадание стружки в механизмы автооператора создает дополнительные усилия трения, преодолеваемые пружиной 10, под действием которой ролик 9 поджимается к кулачку 2. Это приводит к нарушению синхронности опускания ролика 9 по глубине впадины 13 кулачка 2 и поворота кулачка 2 на угол у, необходимый для полного вы5 вода руки 6 с заготовкои из магазина, а именно; ролик опускается медленнее, чем совершается поворот кулачка 2 на угол

В определенный момент времени ролик 9 отрывается от боковой поверхности впадины 13 и как бы висит в воздухе (фиг. 9, положение 1). При дальнейшем вращении кулачка происходит увеличение зазора между одной поверхностью впадины 13 и сближение с другой поверхностью впадины ролика

9, который, не успевая дойти до максимальной глубины h впадины (точка в), коснется последней на глубине h< (фиг. 9, положение 11). В этот момент времени произойдет силовое замыкание кулачка 2 через ролик 9 с валом 5 и рукой 6, но рычаг 7, связанный с поводком 8 и роликом 9, соответственно переместившись йа планке 17 на и не даст механической руке 6 развернуться, выполняя роль «препятствия» (фиг. 10).

25 3а счет взаимодействия ролика 9 с боковой поверхностью кулачка 2 (фиг. 9), продолжающего вращаться, поводок с роликом, преодолевая усилие пружины 10, отжимается вместе с валом и рукой на величину h„ ролик 9 выходит на поверхность 12 кулач30 ка 2.. При вращении кулачка в направлении, противоположном направлению стрелки Д, рычаг 7 переместится по планке 17 в обратном направлении (фиг. 10) на величину h„, а механическая рука будет поступательно перемещаться в магазине.

Применение ограничителя в известном автооператоре позволяет при аварийном состоянии (заклинивание питателя, попадание стружки в механизмы автооператора, заклинивание заготовки, перекос заготовки)

4О предупредить преждевременный поворот механической руки, следствием которого является удар руки о механизмы автооператора и их поломка. В результате такого предупреждения сокращается время на ремонт механизмов, уменьшается простой станка, 45 повышается надежность работь1 автооператора.

1144839 иг.

1144839

1144839

9 1 у"Я2. 7

Фиг. 10 иг.

Составитель В.Жиганов

Редактор Л. Авраменко Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 1016/11 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4