Устройство для переноса неориентированных объектов
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА НЕОРИЕНТИРОВАННЫХ ОБЪЕКТОВ, содержащее средство для удержания объекта и привод перемещения этого средства, отличающееся тем, чт(э, с целью обеспечения надежности работы, оно снабжено двумя ножами с приводом их перемещения и источником тока, а средство для удержания объекта и привод перемещения этого средства выполнены в виде электрода и силового цилиндра, установленных в одном корпусе, при этом электрод связан со щтоком силового цилиндра и соединен с источником тока, а ножи установлены на корпусе по обе стороны от электрода. (Л 4;;: 4 СХ) со
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
4(1) В 25 J 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3650577/25-08 (22) 29.08.83 (46) 15.03.85. Бюл. № 10 (72) В. С. Ваулин (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР . № 844269, кл. В 25 Л 15/06, 1979. (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА
НЕОРИЕНТИРОВАННЫХ ОБЪЕКТОВ, содержащее средство для удержания объекта и привод перемещения этого средства, отли„,SU 1144879 чающееся тем, что, с целью обеспечения надежности работы, оно снабжено двумя ножами с приводом их перемещения и источником тока, а средство для удержания объекта и привод перемещения этого средства выполнены в виде электрода и силового цилиндра, установленных в одном корпусе, при этом электрод связан со штоком силового цилиндра и соединен с источником тока, а ножи установлены на корпусе по обе стороны от электрода.
1144879
Составитель Ф. Майоров
Редактор В. Ковтун Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи
Заказ 1034!13 Тирании 1050 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к робототехнике.
Известно устройство для переноса неориентированных объектов, содержащее средство для удержания объекта и привод перемещения этого средства (1) .
Однако известное устройство не обеспечивает надежного поштучного извлечения и удержания объектов, расположенных внавал.
Цель изобретения — обеспечение надежности работы устройства.
Поставленная цель достигается за счет того, что устройство для переноса неориентированных объектов, содержащее средство для удержания объекта и привод перемещения этого средства, снабжено двумя ножами с приводом их перемещения и источником тока, а средство для удержания объекта и привод перемещения этого средства выполнены в виде электрода и силового цилиндра, установленных в одном корпусе, при этом электрод связан со штоком силового цилиндра и соединен с источником тока, а ножи установлены на корпусе по обе стороны от электрода.
На чертеже представлено устройство, общий вид. 25
Устройство содержит силовой цилиндр, шток 1 которого связан с электродом 2, и подвижный корпус 3, в нижней части которого установлены токоподводящий контакт 4 и шарнирно закрепленные силовые цилиндры привода 5 ножниц 6.
Устройство работает следующим образом.
При подводе устройства к массе неориентированных объектов в верхнюю полость корпуса 3 подается избыточное давление и подвижный корпус занимает крайне верхнее положение. После касания электродом 2 какого-либо объекта подвод устройства заканчивается. На электрод подается ток, достаточный для сравнения электрода с объектом. При этом «масса» неориентирован-. ных объектов должна быть заземлена. После приваривания электрода к объекту ток отключается и объект переносится в предназначенное место. Для освобождения объекта избыточное давление подается в нижнюю полость корпуса 3. При этом подвижный корпус 3 перемещается вниз до упора торцовыми поверхностями ножей 6 в заготовку. Далее включаются приводы 5, при этом ножи 6 отрезают электрод 2 в месте сварки. Заготовка освобождается. Приводы 5 реверсируются, избыточное давление подается в верхнюю полость корпуса 3 и устройство готово к следующей операции.
Использование изобретения позволяет обеспечить надежность поштучного извлечения и удержания объектов, расположенных внавал.
