Схват манипулятора

 

СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий упругие ленты с зажимными элементами , направляющие и привод, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, упругие ленты расположены парами и снабжены индивидуальными приводами, причем зажимные элементы установлены на концах каждой пары упругих лент. (Л 4 ю 1C to

СОЮЗ СОВКТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU 1142272 A

4(59 В 25 J 1502

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3586509/25-08 (22) 08.02.83 (46) 28.02.85. Бюл. № 8 (72) В. Б. Козлов (71) Среднеазиатский филиал Центрального опытно-конструкторского технологического бюро Государственного всесоюзного ордена

Трудового Красного Знамени научно-исследовательского технологического института ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка (53) 621-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 662343, кл. В 25 1 15/02, 1977 (прототип, (54) (57) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий упругие ленты с зажимными элементами, направляющие и привод, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, упругие ленты расположены парами и снабжены индивидуальными приводами, причем зажимные элементы установлены на концах каждой пары упругих лент.

1142272

Составитель Г. Карева

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 619/14 Тираж 1050 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП е Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным органам манипуляторов.

Известен схват манипулятора, содержащий упругую изогнутую ленту с прижимными элементами, направляющие и привод (1).

Недостатком известного устройства является ограниченность эксплуатационных возможностей.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей схвата манипулятора.

Поставленная цель достигается тем, что в схвате манипулятора, содержащем упругие ленты с зажимными элементами, направляющие и привод, упругие ленты расположены парами и снабжены индивидуальными приводами, причем зажимные элементы установлены на концах каждой пары упругих лент.

На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1.

Ладонь 1, закрепленная на корпусе 2, выполнена в виде направляющих для упругих лент 3 — 6. На концах лент 3 и 4 закреплен прижимной элемент в виде пальца 7, а на концах лент 5 и 6 — в виде пальца 8. Двумя пальцами захватывается деталь 9. Каждый противоположный конец упругих лент 3 — 6 соединен с индивидуальным приводом соответственно 10 — 13, расположенньгм в корпусе 2.

Схват работает следующим образом.

Для зажима детали упругие ленты 4

\ и 5 втягиваются в направляющие, при этом упругие ленты 3 и 6 могут изгибаться. Для разжима детали упругие ленты выдвигаются из направляющих. Эти операции можно осуществлять одновременным координированным перемещением лент 3, 6 и 4,5 в противоположных направлениях. Схват позволяет перемещать деталь влево — вправо и вперед — назад. Характерной особенностью схвата является то, что одна из двух упругих лент, к которым прикреплен

20 палец, всегда изогнута, а другая — прямая, за счет чего деталь зажимается.

Предлагаемый схват позволяет повысить производительность труда при сборке и разборке машин, применяемых в хлопководстве.