Устройство для позиционирования стопы деталей

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СТОПЫ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подъемно-опускной стол под стопу и емкость с жидкостью, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, подъемно-опускной стол выполнен в виде поплавка и размещен в емкости , снабженной средством регулировки уровня жидкости. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство регулировки уровня жидкости в емкости выполнено в виде размещенного в ней вытеснителя жидкости. 3.Устройство по п. I, отличающееся тем, что средство регулировки уровня жидкости в емкости выполнено в виде регулятора, датчиков положения стола по вертикали, дополнительной емкости с жидкостью, причем входы регулятора связаны с датчиками и дополнительной емкостью с жидкостью, а выходы - с дополнительной емкостью и емкостью , в которой размещен поплавок. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что снабжено предохранителем от выплескивания жидкости из емкости, который выполi нен в виде дросселирующих выступов, образованных на внутренних стенках емкости. СЛ NU 4 00 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(50 В 21 D 43 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21). 2999001/25-27, 2999311/25-27 (22) 31.10.80 (46) 30.03.85.- Бюл. № 12 (72) В. Г. Беляков и М. Е. Трухин (53) 621.979.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 608757, кл. В 66 F 7/04, 11.07.74. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СТОПЫ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подъемно-опускной стол под стопу и емкость с жидкостью, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей; подъемно-опускной стол выполнен в виде поплавка и размещен в емкости, снабженной средством регулировки уровня жидкости.

ÄÄSUÄÄ 1147484 А

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство регулировки уровня жидкости в емкости выполнено в виде размещенного в ней вытеснителя жидкости.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство регулировки уровня жидкости в емкости выполнено в виде регулятора, датчиков положения стола по вертикали, дополнительной емкости с жидкостью, причем входы регулятора связаны с датчиками и дополнительной емкостью с жидкостью, а выходы — с дополнительной емкостью и емкостью, в которой размещен поплавок.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что снабжено предохранителем от выплескивания жидкости из емкости, который выполнен в виде дросселирующих выступов, обра- Я зованных на внутренних стенках емкости.

1147484

Составитель А. Пятаков

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор О. Билак

Заказ 1453/12 Тираж 775 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к механизации и автоматизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам для позиционирования стопы деталей под схват промышленного робота.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности позиционирования деталей различных типоразмеров.

На фиг. 1 изображено устройство с вытеснителем жидкости, общий вид; на фиг. 2 то же, с регулятором, датчиками и связями между ними.

Устройство содержит подъемно-опускной стол 1, стопу деталей 2, размещенную на столе, поплавок 3, связанйый со столом и размещенный в емкости 4 с жидкостью. В емкости с жидкостью на внутренних стенках закреплены дросселирующие выступы 5, для предохранения жидкости от выплескивания. Устройство также содержит датчики 6—

8 положения стола в зависимости от загрузки, регулятор 9, обеспечивающий обработку сигналов, полученных от датчиков, и преобразование их в исполнительные команды, гидромагистрали 10, связывающие регулятор 9 и внутренний объем емкости 4 с жидкостью, дополнительную емкость 11 с жидкостью, связанную с регулятором.

В емкости с жидкостью размещен вытеснитель жидкости для регулировки уровня жидкости в емкости и дросселирующие выступы.

Устройство работает следующим образом.

Стопа деталей 2 размещается на столе 1.

Поплавок 3 вместе со столом 1 погружается в жидкость, при этом верхний край стопы деталей 2 занимает какое-либо промежуточное положение. Путем изменения положения вьпеснителя в жидкости изменяют ее уровень, что в свою очередь приводит к изменению положения верха стопы деталей 2 до требуемого начального уровня.

В процессе взятия деталей из стопы происходит изменение положения верха стопы, 15 которое может дополнительно регулироваться изменением положения вытеснителя 2.

Для варианта с датчиками 6 — 8 положения стола и регулятором 9 после установки стопы деталей 2 на стол датчики выдают сигнал на регулятор 9, который после преобразования этого сигнала выдает команду на изменение уровня жидкости в емкости путем выкачивания жидкости из емкости или ее подачи в емкость. Подача жидкости в емкость может осуществляться из внешней гидромагистрали через регулятор 9 или из дополнительной емкости 11.

Изобретение позволяет обеспечить позиционирование верха стопы деталей с автоматическим поддержанием верха на заданном уровне.