Графопостроитель

 

ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ, содержащий основание, подвижные каретку и пишущую головку, приводы их пере (Л ел о 4i 00 00 мещения с барабанами и гибкти элементами , установленные -на основании, и концевые выключатели с регулируемыми механизмами их включения, о тли чающийся TEMf что, с целью повьшения надежности и удобства в эксплуатации, механизм включения выполнен в виде спиральной пружины, внутренний конец которой закреплен на поворотном диске, а наружньй кинематически связан с барабаном привода , причем концевой выкхвочатель закреплен на диске и расположен внутри спиральной пружины. 1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК а(51)С 01 Э 9i40

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 . I

1 а.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3654791/24- t 0 (22) 24.10.83 (4б) 15,04.85. Бюл. И 14 (72) Л.И.моложавый (53) 53.087.б(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 989322, кл. 6 01 Р 9/38, 1982.

2. Басов E.Ï. и др. Графические регистрирующие устройства EC ЭВИ.

N., "Статистика", 1977, с. 98, 134 (прототип). (54)(57) ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ, содержащий основание, подвижные каретку и пишущую головку, приводы их пере„„SU„„11504 3 А мещения с барабанами и гибкими элементами, установленные .на основании, и концевые выключатели с регулируемыми механизмами их включения, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и удобства в эксплуатации, механизм включения выполнен .s виде спиральной пружины, внутренний конец которой закреплен на поворотном диске, а наружный кинематически связан с барабаном привода, причем концевой выключатель закреплен на диске и расположен внутри спиральной пружины., 1150483

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для отображения графической информации в двухкоординатных регистрирующих приборах. 5

Известно двухкоординатное чертежное устройство, содержащее основание, исполнительные механизмы перемещений с ограничителями хода, гибкую тягу с приводом и датчики перемещения, в качестве которых могут быть использованы концевые выключатели P1).

К недостаткам устройства относятся невозможность точной установки крайних положений исполнительных ме- <5 ханизмов и невысокая надежность изза интенсивного износа места контакта концевого выключателя с нажимной планкой и из-за динамической нагрузки на г ;бкую тягу, обусловленной 20 установкой ограничителей хода нейосредственно за концевыми выключателями.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является графопостроитель, содержащий основание, подвижные каретку и пишущую .головку, приводы их перемещения с барабанами и гибкими элементами, установленные на основании„ и концевые выключатели с регулируемыми механизмами их включения, каждое из которых выполнено в виде рычажного нажимного устройства (2).

3S

Недостатками указанного устройст- ва явля1отся низкая надежность и неудобство в эксплуатации, обусловленFlbIe. соответственно быстрым износом планок нажимного устройства„ нагруз- 4О ками в кинематической - цепи из-за гашения кинетической энергии на упоре и упругом элементе и неудобством регулировки взаимного расположения концевого выключателя и элементов нажимного устройства, которые необходимо перемещать и фиксировать отдельно.

Цель изобретения - повышение надежности и удобства в эксплуатации.

Указанная цель достигается тем, что в графопостроителе, содержащем основание, подвижные каретку и пишущую головку, приводы их перемещения с барабанами и гибкими элементами, установленные на основании„ и концевые выключатели с регулируемыми механизмами их включения, механизм включения выполнен в виде спиральной пружины, внутренний конец которой закреплен на поворотном диске, а наружный кинематически связан с барабаном привода, причем концевой выключатель закреплен на диске и расположен внутри спиралькой пружины.

Предлагаемое решение обеспечивает повышение надежности и удобства в эксплуатации, поскольку позволяет точно выставлять начало координат, ввести упругий упор, связанный с жесткими элементами привода, и разгрузить тросы, т.е. практически исключить износ концевого выключателя при контакте с элементом включения и повысить точность и удобство регулировки крайнего положения пишущей головки (установки начала координат).

На фиг. 1 схематически показан графопостроитель, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Графопостроитель содержит основание 1, на котором закреплен привод пишущей головки 2, состоящий из электродвигателя 3, зубчатого редуктора 4, барабана 5 и тросов 6. Пишущая головка 2 может перемещаться по подвижной каретке 7. Соосно с барабаном 5 установлен поворотный диск 8, на котором закреплен концевой выключатель 9, расположенный внутри спиральной пружины 10, которая закреплена одним (внутренним) концом на поворотном диске, а вторым (наружным) концом кинематически связана, например, с помощью поводка 11. шарнирно через втулку 12 с барабаном 5. Поворотный диск 8 снабжен фиксатором 13 положения. Длина пружины 10 рассчитана исходя из хода пишущей головки 2.

Графопостроитель работает следующим образом.

При включении электродвигателя 3 с помощью редуктора 4 барабан 5 поворачивается, через поводок 1 f закручивает пружину 10 и через тросы 6 перемещает пишущую головку 2 по каретке 7 в крайнее положение. Пружина 10 при этом нажимает на конечный выключатель 9 и натягивается до предела, электродвигатель 3 отключается, барабан 5 и пишущая головка 2 плавно останавливаются.

Регулировку натяжения. пружины 10, а значит, и места срабатывания концевого выключателя 9 производят поФиг. Я

Составитель Н.Иилехнн

ТехредМ.Надь Корректор О.Тигор

Редактор И.Рыбченко

Заказ 2094/30 Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4

3 ) 1504 воротом диска 8 с последующей его фиксацией фиксатором 13 положения.

Параметры пружины lO выбирают такими, что при выходе пишущей головки 2 из крайнего положения. концевой выключатель 9 за счет упругости пружины (распрямления витков) сразу освобождается.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет повысить 10 удобство в эксплуатации и надежность

-в работе устройства, так как можно точно (до десятых долей миллиметра) устанавливать начало координат с помощью регулировки спиральной пружины. Концевым выключателем может быть любое контактное устройство с,малым ходом и герметичным контактом. Точная регулировка обеспечивается благодаря передаточному отноше- 2б

83 4 нию спиральной пружины поворотом с помощью диска концевого выключателя и заводу пружины. Так как пружина обладает упругостью, то нет жесткого динамического удара в крайнем положении в случае отказа конечного выключателя и нет необходимости в дополнительном упоре (ограничителе хода). Поскольку практически нет трения скольжения пружины по концевому выключателю, то отсутствует . его износ и изменение величины рабочего хода, что также влияет на стабильность положения начала координат. Повышается удобство регулировки начала координат, так как относительно большому повороту диска соответствует значительно меньший ход концевого выключателя за счет передаточного отношения пружины.