Графопостроитель
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскик
Социалистических
Республик (i 5 Ol D 9/40 Гасударственный квинтет СССР (23) Приоритет 46 делам нзебретеннй н еткрытнй Опубликовано 15.06 8l. Бюллетень М 22 Дата опубликования описания 18,06.8 1 (53) УДК53. .087.6 (088.8) (72) Авторы изобретения (73) Заявитель (54) ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для записи информации. Известен двухкоординатный регистрирующий прибор, содержащий планшет с направляющими, на которых установлены 5 две взаимно перпендикулярные штанги с кареткой, на которой закреплен регистрирующий орган, и приводы, связанные тросом с траверсбй и кареткой (l) Наиболее близок к предлагаемому графопостроитель, содержащий планшет с подвижной траверсой, на которой установлена каретка с блоком пишущих усгройств, и тросовую приводную систему(21.1 Недостатком указанных устройств является невысокая точность записи из-зв динамической погрешности, возникающей при упругих деформациях элементов тросового привода. Цель изобретения — повышение точности записи путем компенсации динамической погрешности. Эта цель достигается тем, что графопостроитель снабжен корректирующим механизмом, установленным на каретке и выполненным в виде двух инерционных подпружиненных масс, кинемвтически связанных с блоком пишущих устройств, установленным с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси пишущих устройств. Такое решение обеспечивает компенсацию динамической погрешности посредством корректирующего механизма и, следовательно, повышение точности записи. На фиг. 1 схематически показан предлагаемый графопостроитель, исходное положение; на фиг. 2 — то же, при выбеге траверсы с кареткой влево; на фиг. 3 — то же, при выбиге траверсы с кареткой вправо. Графопостроитель содержит планшет l (фиг. l), на котором смонтировано координатное устройство с подвижной траверсой 2 и гибкими связями (тросами ) 3 83, 3-5. одействУци с барабанами привода (на чертеже не показаны). На направляющих траверсы 2 смонтирована каретка 6, несущая блок 7 пишуших устройств 8. Блок 7 установлен с помощью крестовой упругой опоры 9 с воэможностью поворота вокруг оси 10, пересекающейся под прямым углом с осями пишущих устройств 8 вблизи центра тяжести блока 7. Блок 7 подпружинен пружиной ll и связан с грузами 12 и 13 посредством ролика 14; гибкой связи 15 и рычагов 16, 17. Грузы 12 и 13 противоположно подпружинены пружинами 18 и 19 и имеют опорные пластины 20 и 21. Рычаги 16 и 17 установлены на осях 22 и 23 с возможностью поворота. Графопостроитель работает следующим образом. Блок 7 (фиг. 1) осуществляет координатные перемещения по заданной программе и производит графические построения с помощью пишуших устройств 8 на носителе, размещенном на планшете 1. При этом на участках резкого замедления происходит выбег каретки 6 и тра версы 2 влево (фиг.2), либо вправо (фиг.3) на величину hS . При выбеге каретки 6 влево (фиг.2) груз 12 под 1действием силы инерции сжимает пружину 18 и поворачивается вокруг оси 22 на расчетную величину, При этом блок с пишущими устройствами 8 поворачивается вокруг оси 10 также на расчетную величину (угол Ф ), необходимую для коррекции динамической погрешности, равной величине перебега 55 . Таким образом, при выбеге каретки 6 пишущая часть устройства 8 остается в задан ном положении, уменьшая тем самым динамическую погрешность записи. При выбеге каретки 6 и траверсы 2 вправо (фиг.3) на величинуВб по инерции отклоняется груз 13, сжимая пружину 19. 8347 ф Пружина ll поворачивает блок 7 на расчетный угол <у,, необходимый для коррекции выбега ь, при этом груз 12 находится в исходном положении. Таким образом, оснащение графопостроителя корректирующим устройством; выполненным в виде двух инерционных подпружиненных грузов, кинематически связанных с блоком пишуших устройств, ц> установленным с возможностью поворота, позволяет уменьшить динамическую погрешность записи при любой величине выбега каретки, несущей указанный блок. Такая конструкция позволяет также повысить производительность записи путем повышения абсолютных величин ускорений или замедлений беэ увеличения жесткости привода. Формула изобретения Графопостроитель, содержащий с подвижной траверсой, на которой установле« 23 на каретка с блоком пишуших устройств, и тросовую приводную систему, о т л ичаюшийс я тем, что,сцельюповышения точности записи путем компенсации динамической погрешности, он снаб30 жен корректирующим механизмом, установленным на каретке и выполненным в виде двух инерционных подпружинанных масс, кинематически связанных с блоком пишуших устройств, установленным с воз-, 3S можностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси пишуших устройств. Ис точники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 4о Ио 488066, кл.Q 01@ 3/40, 1973, 2. Басов E. П. и Абрамов Н. Н. Графические регистрируюшие ус.тройства EC ЭВМ, М., "Статистика", 1977, с. 9399 (прототип). : 338347 4405/5 6 Тираж 702 П ВНИИПИ одписное ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1l3035, Москва, Ж.-35, Раушская, наб., д. 4/5 Филиал ППП "Пате тент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель Н Милехин Редактор С. Тимохина Техред С. Мигунова Корректор Г. Решетник Заказ
