Привод каретки графопостроителя

 

ПРИВОД КАРЕТКИ ГРАФОПОСТРОИТЕЛЯ , содержащий электродвигатель, ведущий и направляющий шкивы с расположенными в них с зазором подпружиненными шариками, имеклцими радиальньй ход, и установленный на шкивах гибкий приводной элемент с отверстиями , соединенный с кареткой, отличающийся тем, что, с целью повьппения точности отработки координат перемещения и надежности работы, два шарика в ведущем ролике, расположенные диаметрально противоположно , установлены без люфтового зазора в тангенциальном направлении и снабжены ограничителем их радиального хода, установленным неподвижно относительно ведущего ролика с возможностью контактирования с шариками (Л по диаметральной линии.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1167431 (д) G 01 D 15/24 С О1 D 9/40

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

По ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHO5hY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3406819/24 -10 (22) 10. 03. 82 (46) 15.07.85. Бюп. Р 26 (72) Л.И.Моложавый (53) 53.087.6 (088.8) (56) Патент Франции У 1235.193, . кл. С 01 D 1959.

Авторское свидетельство СССР

М 777432, кл. G 01 D 15/24, 1978. .Патент Германии 11 89869, кл. 47 и 11, 1896.

Патент CIIIA Р 2161913, кл. 47-243, 1939. положенными в них с зазором подпружиненными шариками, имеющими радиальный ход, и установленный на шкивах гибкий приводной элемент с отверстиями, соединенный с кареткой, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности отработки координат перемещения и надежности работы, два шарика в ведущем ролике, расположенные диаметрально противоположно, установлены без люфтового зазора в тангенциальном направлении и снабжены ограничителем их радиального хода, установленным неподвижно отР носительно ведущего ролика с возмож- Е ностью контактирования с шариками по диаметральной линии. (54)(57) ПРИВОД КАРЕТКИ ГРАФОПОСТРОИТЕЛЯ, содержащий электродвигатель, ведущий и направляющий шкивы с рас1167431

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для перемещения регистрирующего органа в двухкоординатных регистрирующих приборах.

Цель изобретения — повышение точности обработки координат перемещения и надежности работы.

На фиг. 1 изображен привод, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.1.

Привод содержит шаговый электродвигатель 1, на валу которого жестко закреплен ведущий шкив 2, который входит в зацепление с перфорированной металлической лентой 3, огибающей направляющий шкив 4. Шкивы 2 и 4 входят в зацепление с лентой 3 при помощи шариков 5 и 6. Концы ленты 3 закреплены на подвижной каретке 7.

Шкин 4 установлен на сферическом шарикоподшипнике 8, расположенном на неподвижной оси 9, закрепленной в упругой опоре 10, имеющей гофры в плоскости, параллельной оси 9, позволяющие ей смещаться параллельно оси ведущего шкива 2. На наружном диаметре шкивов 2 и 4 выполнена кольцевая канавка, н которой жестко закреплен предохранитель от ныпадания шариков 5 и 6. Предохранитель выполнен в виде магнитного сепаратора и представляет собой кольпеной постоянный магнит 11 и 12 с отверстиями для шариков 5 и 6. Дна шарика 5, диаметрально противоположно расположенных на ведущем шкиве 2, установлены в отверстиях без люфтового зазора в тангенциальном направпении, а остальные шарики 6 установлены в обоих шкивах с зазором, компенсирующим неточность изготовления отверстий и ленте 3 и установки шкивов 2 и 4. Шарики 5 и 6 опираются на упругое кольцо 13. Оно может быть выполнено в виде витой пружины или . резины. На корпусе 14 жестко закреплен регулируемый ограничитель 15 радиального хода ведущих шариков 5.

Концы ленты 3 закреплены к каретке

7 через упорные шарикоподшипники 16.

Ограничитель 5 установлен неподвиж-, но с возможностью контактирования с шариками по диаметральной линии.

Привод работает следующим обра5 эом.

При вращении нала электродвигателя 1 вращается ведущий шкив 2, который одним из ведущих шариков 5 перемещает ленту 3. Этот ведущий шарик 5 плотно лоджимается к отверстию н ленте 3 за счет упругости кольца 13 и натяжения ленты 3. При этом второй ведущий шарик 5 либо находится в свободной от ленты 3 зоне шкива

15 2, либо находит на ограничитель 15 и утапливается, сжимая кольцо 13.

При этом остальные шарики 6 на обоих шкивах 2 и 4 либо самоуст анавлинаются по отверстиям ленты 3 и поджима20 ются к ней кольцом 13, либо, находясь в свободной от .пенты 3 зоне, удерживаются магнитным сепаратором от произвольного ныпадания. !11арики 6 направляют ленту 3 на ведущие шари25 ки 5 и удерживают ее на шкивах 2 и

4, а некоторые из них могут не касаться — это обусловлено величиной смещения отверстий в ленте 3 друг относительно друга. Зазор в отверстиях шкивов 2 и 4 для шариков позволяет им смещаться. Лента 3 вращает направляющий шкив 4 ° При этом каретка 7 перемещается. Шкив 4 имеет возможность поворачиваться на подшипнике 8 и смещаться в направ35 лении, параллельном оси ведущего шкива 2, от усилий, воз никающих за счет неточности изготовления ленты

3 и установки шкивов 2 и 4. Смещение

40 происходит за счет деформации гоФр в плоскости, параллельной оси 9.

Регулировка ограничителя 15 позволяет добиться плавности переменного зацепления ведущих шариков 5 с лентой 3. IipH подходе каретки близко к шкивам 2 и 4 концы ленты

3 поворачиваются на шарикоподшипниках 16, компенсируя неточность установки ленты 3 относительно шкивов

2 и 4.

1 167ч31

Составитель Н.Милехин

Редактор И.Касарда Техреп С.Мигунова Корректор В Синицкая

Заказ 4423/38 Тираж 703 Поднисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4, 5

Филиал IIHI "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4