Станок для обработки оптических деталей

 

1. СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ ОПТИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ по авт.св. 998099, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности процесса путем автоматизации регулирования эксцентриситета поводка, механизм регулирования эксцентриситета выполнен в виде основного пневмопривода, размещенного в корпусе второго редуктора и связанного с его крышкой посредством толкателей и расположенного соосно с промежуточным блоком кулачка, закрепленного на крышке, входящего в зацепление с торцом корпуса и установленного с возможностью осевого перемещения и контакта с датчиком эксцентриситета , закрепленным на смонтированном на корпусе первого редуктора подвижном в радиальном направлении кронштейне, несущем наконечник пневмопровода, предназначенный для соединения с входом основного пневмопривода , и связанном с дополнительньм пневмоприводе, закрепленньач на корпусе первого редуктора,при этом крьш1ка второго редуктора кинематически связана с промежуточным блоком. 2.Станок по п.1, отличающийся тем, что профиль кулачка выполнен в виде двух симметричных частей, одна йэ которых образована спиралью Архимеда, а другая - ее (О зеркальным отображением. с 3.Станок ПОП.1, отличающийся тем, что кинематическая связь крьшпси второго редуктора с промежуточньм блоком выполнена в виде размещенного на крышке подпружиненного зуба, установленного с возСП можностью вза1ф{одействия с одним из Z1 пазов, вьшолненных на фланце промежуточного блока. 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5р В 24 В 13/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 998099 (21) 3669291/25-08 (22) 06.12.83 (46) 23.04.85. Бюл. N 15 (72) О.И. Яцевич, А.П. Якимахо и Э.Т. Самуйлов (53) 621.923.5 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 998099, кл. В 24 В 13/02, 1979. (54)(57) 1. СТАНОК ДЛЯ ОВРАВОТКИ

ОПТИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ по авт.св. и 998099, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности процесса путем автоматизации регулирования эксцентриситета поводка, механизм регулирования эксцентриситета выполнен в виде основного пневмопривода, размещенного. в корпусе второго редуктора и связанного с его крьппкой посредством толкателей и расположенного соосно с промежуточньм блоком кулачка, закрепленного на крышке, входящего в зацепление с торцом корпуса и установленного с возможностью осевого перемещения и контакта с датчиком эксцентрисиÄÄSUÄÄ 1153430 А тета, закрепленным на смонтированном на корпусе первого редуктора подвижном в радиальном направлении кронштейне, несущем наконечник пневиопровода, предназначенный для соединения с входои основного пневмопривода, и связанном с дополнительным пневмоприводом, закрепленным на корпусе первого редуктора,при этом крьппка второго редуктора кинематически связана с промежуточным блоком.

2. Станок по п.1, о т.л и ч а юшийся тем, что профиль кулачка выполнен в виде двух симметричных частей, одна из которых образована спиралью Архимеда, а другая — ее зеркальным отображением.

3. Станок по п.1, о т л и ч а ю- С„ шийся тем, что кинематическая связь крьппки второго редуктора с промежуточным блоком выполнена в виде размещенного на крьппке подпружиненного зуба, установленного с возможностью взаимодействия с одним из

lasL пазов, выполненных на фланце промежуточного блока.

1151430

15

30

40

55

Изобретение о1яосится к абразивной обработке и может бьп ь использовано в оптическом машиностроении при шлифовании, полировании и доводке сферических, плоских и асферических поверхностей оптических деталей.

По основному авт.св. В 998099 известен станок для обработки оптических деталей, содержащий нижний шпиндель и смонтированный на поворотном кронштейне поводок верхнего звена, связанный с механизмами давления и планетарного перемещения поводка с регулируемым эксцентриситетом в виде двух зубчатых редукторов.Ведомый полый вал первого редуктора соединен с корпусом второго редуктора, имеющим крьппку с расположенным в ее.опорах валам поводка, несущим шестерню, связанную при помощи промежуточной шестерни с центральной шестерней, ось которой размещена в полом валу, при этом крьппка имеет возможность поворота относительно оси промежуточной шестерни 1 ).

Однако разворот крышки для регулирования эксцентриситета поводка йроизводится вручную и требует значительной затраты времени. Кроме того, регулирование эксцентриситета поводка вручную не позволяет использовать станок в автоматических линиях для обработки оптических деталей.

Целью изобретения является повышение производительности процесса путем автоматизации регулирования эксцентриситета поводка.

Поставленная цель достигается тем, что в станке для обработки оптических деталей, содержащем нижний шпиндель и смонтированный на поворотном кронштейне поводок верхнего звена, связанный с механизмом давления и механизмом планетарного перемещения поводка с регулируемым эксцентриситетом, выполненным в виде зубчатых редукторов, ведомый полый вал первого иэ которых соединен с корпусом второго редуктора, имеющим крьппку с расположенным в ее опорах валом поводка, несущим шестерню, связанную при помощи блока шестерен с неподвижной центральной шестерней, ось которой размещена в полом валу и укреплена на корпусе первого редуктора, при этом крьппка установлена с возможностью поворота относительно оси промежуточного блока, механизм регулирования эксцентриситета выполнен в виде основного пневмопривода, размещенного в корпусе второго редуктора и связанного с его крьппкой посредством толкателей и расположенного соосна с промежуточным блоком кулачка, закрепленного на крышке, входящего в зацепление с торцом корпуса и установленного с воэможностью осевого перемещения и контакта с датчиком эксцентриситета, закрепленным на смонтированном на корпусе первого редуктора подвижном в радиальном направлении кронштейне, несущем наконечник пневмопривода, предназначенный для соединения с входом основного пневмопривода, и связанном с дополнительным пневмоприводом,закрепленным на корпусе. первого редуктора, при этом крышка второго редуктора кинематически связана с промежуточным блоком.

Причем профиль кулачка выполнен в виде двух сиьпчетричных частей, одна из которых образована спиралью

Архимеда, а другая — ее зеркальным отображением.

Кроме того, кинематическая связь крышки второго редуктора с промежуточным блоком. выполнена в виде размещенного на крышке подпружиненного зуба, установленного с возможностью взаимодействия с одним иэ пазов, выполненных на фланце промежуточного блока, На фиг.1 показан станок для обработки оптических деталей, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1, на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2 (в момент максимального эксцентриситета).

Станок для обработки оптических деталей содержит наклеечное приспособление 1 с обрабатываемыми деталями, закрепленное на нижнем шпинделе

2 станка с приводом (не показан), расположенном в станине 3. На станине 3 закреплен с возможностью поворота вокруг оси 4 кронштейн 5 с осью 6, на которой также с возможностью поворота установлен кронштейн 7, связанный тягой 8 с механизмом давления (не показан), рас3 1 положенным в станине 3 ° На штанге 9 поворотного кронштейна 7 установлен состоящий из двух редуктс ров механизм 10 планетарного вращения поводка с переменным эксцентриситетом, связанный с обрабатывающим инструментом 11. Ведущая шестерня 12 первого редуктора, установленная в опорах корпуса 13 и соединенная муфтой 14 с электродвигателем 15, находится в зацеплении с шестерней

16, жестко посаженной на пустотелый ведомый вал !7, на фланце которого закреплен корпус l8 второго редуктора. Центральная шестерня 19, установленная в опорах пустотелого вала 17 и соединенная через муфту 20 с электродвигателем 21, входит в зацепление с промежуточным блоком

22, на фланце которого имеются радиальные пазы 23. Промежуточный блок 22 входит в зацепление с шестерней 24, на валу которой закреплен поводок 25. Опоры промежуточного блока 22 расположены на оси 26, жестко закрепленной на корпусе 18 второго редуктора. Опоры вала с поводком 25 расположены в крышке 27 корпуса второго редуктора с возможностью изменения от нуля до максимума эксцентриситета между осью поводка 25 и осью I-I вращения корпуса

18 второго редуктора за счет поворота крьппки 27 относительно оси 26.

На крышке 27 установлен параллельно оси 26 подпружиненный эуб 28, который имеет возможность зацепляться с одним из пазов 23 промежуточного блока 22, и жестко закреплен кулачок 29, который совместно с крьппкой 27 под действием пружины

30 входит в зацепление своими торцовыми треугольными зубьями 31 с корпусом 18, в который встроена резиновая кольцевая мембрана основного пневмопривода 32, имеющего толкатели 33, равномерно расположенные по окружности. Толкатели 33 через кольцо 34 соединены подвижно (вдоль оси) с кулачком 29. Полость пневмопривода 32 имеет выход на наружную поверхность корпуса 18 второго редуктора через отверстие 35. На корпусе

13 первого редуктора закреплен датчик 36, управляющий при изменении эксцентриситета поводка работой электродвигателей 15 и 21 и подачей сжатого воздуха к механизму 10

l5

55 планетарного вращения поводка, а на корпусе 18 второго редуктора закрен. лена пластина 37, имеющая возможность взаимодействия с датчиком 36.

На корпусе 13 первого редуктора установлены также подпружиненный кронштейн 38, дополнительный привод 39, выполненный пневматическим, и опора 40 с двуплечим рычагом 41.

На подпружиненном кронштейне 38 закреплены датчик эксцентриситета

42, имеющий электрическую связь с блоком управления (не показан) It расположенный с возможностью контакта стержня датчика эксцентриситета 42 с профилем кулачка 29, и наконечник пневмопривода 43, коническая часть которого имеет возможность запирать отверстие 35.

К наконечнику пневмопривода 43 и дополнительному .пневмоприводу 39 подведен сжатый воздух от пневмосистемы (не показана). Профиль кулачка 29 состоит из двух частей,одна из которых образована спиралью Архимеда, а вторая — ее зеркальным отображением. Кулачок 29 закреплен на крьппке 27 таким образом, чтобы плоскость симметрии

II-II его профиля совпадала с осью поводка 25, а при максимальном или равном нулю эксцентриситете поводка ° и с осью датчика эксцентриситета 42.

Шток пневмопривода 39, двуплечий рычаг 41 и подпружиненный кронштейн

38 имеют возможность взаимодействовать между собой. Шарик 44 поводка

25 со штифтом 45 связан с переходным ниппелем 46, ввернутым в корпус инструмента 11.

Перед включением станка производят автоматическое регулирование эксцентриситета поводка. Для этого включают электродвигатель 15 ° а от него через муфту 14, шестерни 12 и 16 и полый вал 17 разворачивается корпус 18 второго редуктора до момента включения при помощи пластины 37 датчики 36, при этом отверстие

35 устанавливается напротив наконечника пневмопровода 43. Датчик 36 отключает электродвигатель 15 и одновременно включает электродвигатель

21 и подачу сжатого воздуха к пневмоприводу 39 и наконечнику невмопровода 43. Электродвигатель 21 через муфту 20 и центральную шестерню 19 приводит во вращения

1151430 промежуточный блок 22, а от него через шестерню 24 вращается поводок

25. Пневмопривод 39 через двуплечий рычаг 41 подводит кронштейн 38 с наконечником пневмопровода 43 н датчиком эксцентриситета 42 ко второму редуктору, при этом коническая часть наконечника пневмопровода 43 запирает отверстие 35 корпуса 18 второго редуктора, фиксируя его, а стержень

1О датчика эксцентриситета 42 упирается в профиль кулачка 29. Одновременно сжатый воздух, подведенный к наконеч-, нику пневмопровода 43, через отверстие 35 поступает к основному пневмоприводу 32, который через толкатели 33 и кольцо 34 перемещает вниз кулачок 29 с крышкой

27 и выводит его из зацепления е корпусом 18. При этом вместе с крышкой 27 перемещается вниз и подпружиненный зуб 28, который входит в один из пазов 23 и сцепляется таким образом с промежуточным блоком 22.

При сцеплении зуба 28 с пазом 23 вращающегося промежуточного блока 22 происходит разворот крышки 27 вместе с поводком 25 и жестко эакреплен1 ным с ней кулачком 29 относительно корпуса 18 второго редуктора. Та- ЗО ким образом, автоматически изменяется эксцентриситет поводка 25, т.е. расстояние между осью поводка

25 и осью I-I. При развороте крышки 27 кулачок 29 своим профилем, 3s перемещает стержень датчика эксцентриситета 42 и сведения о величине хода этого стержня поступают в блок управления, который настроен на необходимую величину эксцентри- 40 ситета, причем величина эксцентриситета поводка 25 и ход стержня датчика эксцентриситета 42 связаны следующей зависимостью

n = 2Аsin (90 -), S где и — необходимая величина эксцентриситета поводка;

А — расстояние между осями 50 центральной шестерни и промежуточного блока;

S - -величина хода стержня датчика эксцентриситета, замеренная от п,когда 5s ось датчика эксцентриситета совпадает с плоскостью II-II симметрии кулачка (положение изображено на фиг.3);

t — разность между наибольшим (R) и наименьшим (г) радиусами спирали Архимеда, При достижении эксцентриситета поводка необходимой величины блок управления выключает электродвигатель 21 и одновременно отключаетсжатый воздух от дополнительного пневмопривода 39 и наконечника пневмопривода 43. При этом прекращается разворот крышки 27, а подпружиненный кронштейн 38 отводит датчик эксцентриситета 42 от кулачка

29 и наконечник пневмопровода 43 от отверстия 35. Одновременно крышка 27 под действием пружины 30 возвращается в рабочее верхнее положение и сцепляется зттбьями 31 с корпусом 18,а зуб 28,подталкиваемый крышкой 27, выходит из паза 23 промежуточного блока 22.. На этом автоматическое регулирование эксцентриситета поводка заканчивается.

Затем наклеечное приспособление 1 с деталями размещают на шпинделе

2 станка, на наклеечное приспособление устанавливают инструмент 11 и вставляют шарик 44 поводка 25 в гнездо ниппеля 46 так, чтобы штифт 45 вошел в паз ниппеля 46.

После этого прижимают верхнее зве но к нижнему механизму давления через тягу 8 и включают электро1 двигатели 15 и 21. От электродвигателя 15 через муфту 14,шестерни

12 и 16 и полый вал 17 передается вращение корпусу 18, при этом центр шарика 44 поводка описывает окружность диаметром L вокруг оси I-I проходящей через центр сферы наклеечного приспособления. От электродвигателя 21 через муфту 20, шестерни 19, 22 и

24 приводится во вращение поводок

25, крутящий момент от которого передается инструменту 11 штифтом 45, Таким образом, предлагаемый станок для обработки оптических деталей позволяет существенно уменьшить время на установку необходимого эксцентриситета поводка и открывает путь к автоматизации процесса обработки оптических деталей.

1151430

A- A

1151430 о — о по5ерну(по

Ось фиг 5

Закаэ 2227/11

Тирам 769 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений.и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Укгород, ул. Проектная,4

Составитель А. Коэлова

Редактор Г. Волкова Техред С.Мигунова Корректор М. Самборская