Устройство для укладки изделий в тару

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ, содержащее приемный стол, сталкиватель, установленный с возможностью прямолинейного рабочего хода вдоль поверхности стола и холостого хода под углом к поверхности стола, а также подъемно-опускной стол для тары, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества укладки, подъемно-опускной стол для тары установлен на каретке, смонтированной с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения и кинематически связанной со сталкивателем -при помощи общего привода, снабженного переключателем направления перемещения каретки. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что общий привод каретки и сталкивателя содержит кривошипно-щатунный механизм и ролик для опоры шатуна, смонтированного с возможностью периодического контактирования с роликом. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что переключатель направления перемещения каретки содержит храповики, § пневмоцилиндр, щарнирно соединенное с ним коромысло и две собачки, щарнирно закрепСП ленные на коромысле с возможностью периодического контактирования с храповиками . ел N ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК.„я0.„115415О

4цц В 65 В 5/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

9с,., 3,,1;,.Д

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ;

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3490879/28-13 (22) 13.09.82. (46) 07.05.85.. Бюл. № 17 (72) В. П. Емельянов, Г. И. Мишко, А. В. Белов и А. В. Анашкин (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт метизной промышленности (53) 683.562.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 688375, кл. В 65 В 5/10, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 366124, кл. В 65 В 5/10, 1971 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ, содержащее приемный стол, сталкиватель, установленный с возможностью прямолинейного рабочего хода вдоль поверхности стола и холостого хода под углом к поверхности стола, а также подъемно-опускной стол для тары, отличающееся тем, что, с целью улучщения качества укладки, подъемно-опускной стол для тары установлен на каретке, смонтированной с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения и кинематически связанной со сталкивателем при помощи общего привода, снабженного переключателем направления перемещения каретки.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что общий привод каретки и сталкивателя содержит кривошипно-шатунный механизм и ролик для опоры шатуна, смонтированного с возможностью периодического контактирования с роликом.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что переключатель направления перемещения каретки содержит храповики, пневмоцилиндр, шарнирно соединенное с ним Е коромысло и две собачки, шарнирно закрепленные на коромысле с возможностью периодического контактирования с храповиками.

1 15)4150

Изобретение относится к металлургическому производству, касается у к.(адки стержне06p3зllhlx изделий, преимущественно бол(uB, сòàëüíîé фибры, гвоздей, в тару, и может быть использовано на предприятия.х мстиз пой иром ып>ленности и в друl Нх отрас.-(ях народного хозяйства.

1сес!ь изобретения — улучшение качества

УКЛЗДКИ.

11!)cH му щества предлагаемого устро Нс ТВ3 заклк)чак>тся В том, что укладка фибры в тару после ее изготовления произво.(ится без у«3«THsl рабочего, автоматически и по:(ными слоями с большим коэффициентом заполнения тары.

На фиг. схематично показано устройство; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; па фиг. 3 Вид Б на фиг. 1; па фиг. 4 развез В Б !Ка фиг. 1; на фиг. 5 вид 1 на фиг. 2; а фи . 6 разрез Д-- Д на фиг. 3; ! а фиг. 7 схема подвода воздуха от переКЛК) Ч37 07 Я К ПНЕВ МОЦИЛИИДР3М.

Ус грÎйстВÎ состоит из сталкиваTåëÿ H пиевматически связанного с пим шаговог0 т)3H«ff0prvpfi, выполненного В виде каретки 1

В состав сталкивателя входят электродвигате,-!ь 2, редуктор 3 и кривошипно-шатунный

xI(хани:(х(, ползу и которого выполнен в виде скребка 4, кои«о !BI(0 прикрепленного к

Г-с>бразш>му шатуну 5 (фиг. 2), «ov>(HHBJIпомх с кривс:(пином 6.

Крепление скребка может быть шарнир-!

Ill)I. В !(рс>пе«се работы скребок 4 периодич(. СKH ) I I Hp 3(. T«5I J(3 Il,)H(Xf Jl l>l (! C гол 7

T() И К И И, I ИС !х (! 1(13 ò и ), С00T(3;. TCT f)BI(I(0 со см Il(cflifllxf II() Врс ме!ш пери;)дом, на ро,7ик 8. Пространство, В которо-. поступают

H B, ((. (и я, и, р>1 ж>тс !10 КО>(с>;х«)1!), H « I 7 v(>)lier бьп!> )ы:ю,l!I«!I )!3! И(И! !(ы)(с ) pH(. IITBIIH( полюсов Tак, чтс>бы изделия ложились вдо Ih

0(. H ИО«туп JcIIHH из;(ес(ий. Тогда сверху и;1 .! Ис т 7 fl(.«6 ходи мо l(3 (Ожит(:> H30„7HpV K):и ий, IH("г и 1 нема гнит ног(> матери ал а (klB пс>каза(1) . В кожухе 9 иа шарнирных

u«0p3х 10 ((1)и(.. 5) (JogBBI(IBkf рассеиватель

1 1 из,l(. IH и, Вы пол неH IIBIH с ВОзъ(ож иост ьк) поворо.l а, (!Омоп(ью 7И(.и 12.

К((ре-,;;i 1 своим>(роликами 13 опирается и 3 ll (i I I j)3 B;I >f N)(il HB> 1 4 И (1 pH f30;I HTCH В JBH>K(. fIèñ от общего со сталкивателем приВода и рез псину(0 передачу !5, передак)(цую Bp3((lek(HB проме)куточному Валу 16. Вал

l6 опирается иа подшипники 17 и является lij)HI>0.(îì второго кривошипно-шатуflного механизма, KpH(30((JHfl 18 которого х>СTапов. !с 11 С I(pотИВОИО.IОЖ!(ОИ Стоj)01(Ы криво.il H ll cl 6 сталкивателя. Шатун 19 (фиг.,!) этс>го механизма соединен шар-!

lèðíî с рыч3гом 20, опираK)ùHx(c)I свобод!10 н>1 Вал 21. На валу 2! с жестким креплением устd 1(0B.H Hbl 1ва диска 22 (фиг. 1), па сгупице каждого свободно посажен храповик 23, с которым взаимодействует собачка 24 (фиг. 3). Обе собачки 24 шарнирно с разных сторон

Зо

55 закреплены на рычаге 20 и также шарнирно связаны с коромыслом 25, к концу которого присоединен шток пневмоцилиндра 26. Пневмоцилиндр 26, в свою очередь, шарнирно подвешен к приливу

27 рычага 20.

Каждый храповик 23 взаимодействует со своим диском 22 посредством прилива 28 (фиг. 6), упирающегося в пружину 29, вставленную в такой же прилив диска.

Зля регулирования величины сжатия пружины в один из приливов ввернута резьбовая пробка 30. Чтобы диск и храповик ие смешались относительно друг друга на величину, большую, чем ход пружины, в храповик заделан штырь 31 (фиг. 3), проходящий в продолговатое отверстие диска.

При передаче момента рычагом 20 собачки 24, упираясь в зуб храповика 23, поворачивает последний сначала относительно неподвижного диска 22, а затем, после контакта прилива 28 (фиг. 6), вместе с диском. На валу 21 насажена также шестерня 32, взаимодействующая с зубчатой рейкой 33, прикрепленной к каретке 1., (ля уменьшения скорости перемещения каретки между шестерней 32 и рейкой 33 могут быть установлены дополнительные передачи.

На каретке 1 закреплена подставка 34 и уголки 35, на которые устанавливают тару 36 для укладки изделий. Тара вы-!

1oлиена с подвижным, в процессе работы, днищем 37. Изготовлена она может быть из металла в виде контейнера или и Виде деревянного ящика. В обоих случаях соединение днища 37 с обводкой

38 торцовых стенок тары может быть выполнено с помо!цью болтов 39, пропущенных через днище и обводку 38 и скрепленных гайками 40 и увеличенными шайбами. В случае применения деревянных ящиков указанные детали скрепляют гвоздям и.

В корпус каретки 1 вмонтирован подъемник, выполненный в виде платформы 41, прикрепленного к ней винта 42 и гайки 43, установленной на каретке с возможностью поворота.

К гайке 43 жестко прикреплено (или

Вьшолнеио за одно целое) храповое колесо 44 а на ступицу гайки свободно посажен рычаг 45. На рычаге 45 шарнирно укреплена собачка 46 (фиг. 4), взаимодейcTB) f0Iö3ÿ с храповым колесом 44 и подтянута к нему пружиной 47 (фиг. 4).

Конец рычага 45 шарнирно соединен со штоком пневмоцилиндра 48, смонтированного на каретке 1. Под рычагом 45 на каретке укреплена пластина 49 и на ней два переставных упора 50, с которыми рычаг 45 взаимодействует в крайних положениях. Перестановкой упоров 50 регулируют ход рычага и сооответственно величину опускания платформы 41 за каж1154150 дый цикл работы пневмоцилиндра 48. К гайке 43 прикреплены рукоятки 51 для возврата платформы подъемника в верхнее положение; Привод для возврата платформы может быть электрическим.

На подставках 34 и уголках 35 каретки можно установить весы (не показаны) с таким же обрамлением из уголков, на которые уста на вливают тару.

Весы должны быть выполнены так, чтобы обеспечить проход платформы 41 ниже уровня установки весов.

К каретке 1 прикреплена планка 52 (фиг. 3) с переставными упорами 53, взаимодействующими в крайних положениях каретки с пневматическим переключателем

54, установленными неподвижно по пути перемещения каретки. Переключатель соединен шлангами 55 (фиг. 7) с соответствующими полостями пневмоцилиндров 26 и

48 и в определенных положениях с атмосферой. Переключатель может быть электропневматическим.

Устройство работает следующим образом.

Перед укладкой изделий тару 36 устанавливают на подставки 34 и между уголками 35, а днище 37 на платформу

41 подъемника. Платформа находится в поднятом состоянии с днищем 37, временно скрепленным с ней. На днище тары укладывают бумагу так, чтобы концы ее переваливались через стенки тары и свисали вдоль этих стенок. Соответствующие полости пневмоцилиндров 26 и 43 заполнены воздухом.

С включением механизмов, обеспечивающих изготовление изделий, включают также привод сталкивателя изделий со стола 7.

Сбрасываемые с большой скоростью изделия размещаются на столе тонким слоем.

Для этого скорость работы сталкивателя рассчитана в соответствии со скоростью сброса изделий, так, чтобы за цикл работы сталкивателя на стол 7 попало небольшое количество изделий. Это исключает образование на столе горки изделий, в которую вновь поступающие изделия могут воткнуться вертикально, попав в щели, между изделиями. Вертикальное положение отдельных изделий привело бы к хаотическому накоплению их на столе и

«окомкованию», что исключило бы полную укладку их в тару.

С включейием привода сталкивателя кривошип 6 поворачивается и ведет шатун

5 со скребком 4, который скользит по поверхности стола 7 к кромке последнего и сбрасывает изделия в тару. Изделия при этом непрерывно поступают на стол, попадая и на скребок впереди и сзади него. Но скопиться на скребке в боль: шом количестве изделия не могут, а на шатун 5 они не попадают, так как скребок закреплен консольно.

При возврате скребок 4 поднимается над столом 7 выше пути следования сбрасываемых на стол изделий, так как кривошип 6 уходит вниз и ведет за собой шатун 5, а последний, опираясь на ролик 8, поворачивается, поднимая скребок 4.

С момента начала возврата скребка в исходное положение кривошип 1Ц привода рычага 20 поворачивается и собачка 24 приводит во вращение храповик 23. Последний, сжимая пружину 29, несколько повернется на диске 22, а затем, когда приливы 28 соприкоснутся друг с другом, поведет за собой диск 22, повернет вал

21 и шестерню 32. Шестерня 32 с помощью рейки 33 начнет перемещать каретку

1, преодолевая силу трения покоя роликов 13. В конце хода рычага 20 и соответственно каретки 7, последняя по инерции пройдет путь нескол ько больше, чем это обусловлено ходом рычага 20, и пружина 29 несколько расправится (так рассчитана сила ее сжатия), а диск 22 повернется относительно храповика 23.

При возврате рычага 20 в исходное положение каретка 1 остается неподвижной, но в это в рем я работает с кребок 4.

Так процесс повторятся до подхода к кромке стола 7 противоположной стенки тары

36, перемещающейся с кареткой 1. В этот момент упор ЗЗ планки 52 повернет рычаг переключателя 54 и сработают пневмоцилиндры 26 и 48. При срабатывании цилиндра 26 повернется коромысло 25 и собачка 24 (находящаяся в зацеплении со своим храповиком 23), преодолевая сопротивление пружины 29 и проворачивая храповик 23 относительно диска 22, выйдет из зацепления с храповиком 23, а вторая собачка приблизится к своему храповику.

Это произойдет в момент возврата рычага

20 в исходное положение. Введенная в зацепление храповиком собачка начнет поворачивать этот храповик и соответствено все звенья передач, а каретка периодически перемещается в обратное направление.

При срабатывании цилиндра 48 повернется рычаг 45, который с помощью собачки 46 и храпового колеса 44 повернет гайку 43, что обеспечит втягивание винта 42 и опускание платформы 41 подъемника на величину, соответствующую ходу рычага.

После начала движения каретки 1 в обратное направление процесс идет без изменений до тех пор, пока каретка не вернется в исходное положение и второй упор 53 повернет рычаг переключателя 54. Тогда снова срабатывают оба пневмоцилиндра 26 и 48 и произойдет изменение направления движения каретки и дальнейшее опускание подъемника. Дальше процесс повторяется.

1154150

Тара заполняется изделиями послойно с минимальной высотой падения их со стола 7.

Вследствие неравномерного распределения изделий по столу 7 в процессе поступления их от механизмов подачи или изготовления (даже при минимальной порции каждого сброса) в таре укладываются они также неравномерно, особенно со стороны поступления.

Поэтом у в процессе работы поворотом рассеивателя 11 периодически направляют поступающие изделия на слабо за пол няем ый участок стола 7. После выравнивания слоя в таре рассеиватель поворачивают в исходное положение.

По заполнении тары днище 37 опустится н а обводку 38 и болты 39 п ро йдут в отверстия обводки. Установив шайбы, скрепляют днище с обводкой 38 гайками 40.

Фиг.4

22

1154150 (I

Редактор Е. Лушникова

Заказ 2599i/l 5

Составитель В. Сорокина

Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Тираж 674 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4