Автомат для растачивания деталей

 

АВТОМАТ ДЛЯ РАСТАЧИВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ, Содержащий установленную на станине колонну, несущую размещенную с возможностью перемещения многошпиндельную расточную головку. механизмы зажима обрабатьгоаемых деталей , загрузочное устройство, о тличающийся тем, что, с целью повышения, точности обработки, автомат снабжен центрируюп1нмк механизмами установленными соосно шпинделям с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси шпинделя, и выполненным в виде двух самоцентрйрующих призм, размещенных на двуплечих рычагах, установленных с возможностью поворота в плоскости, проходящей через ось шпинделя, причем одна из призм размещена с возможностью перемещения вдоль оси шпянделя , а каждый центрирующий механизм 5 снабжен датчиком положения детали. О)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (1 О У 1 В 23 В 41/12

«

1.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3674602/25-08 (22) 20.12.83 (46) 15.06.85. Бюл. Ю 22 (72) Г;Р.Воскресенский (71) Ярославский ордена Ленина .и ордена Октябрьской Революции моторный завод (53) 621.952.5(088.8) (56) Автомат для растачивания деталей. Рабочие чертежи В 9659-032. Раз-! работ. Ярославский моторный завод.

Утв. 1979 (прототип). (54)(57) АВТОМАТ ДЛЯ РАСТАЧИВАНИЯ

ДЕТАЛЕЙ, содержащий установленную на станине колонну, несущую размещенную с возможностью перемещения многошпиндельную расточную головку, механизмы зажима обрабатываемых деталей, загрузочное устройство, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения. точности обработки, автомат снабжен центрирующими механизмами установленными соосно шпинделям с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси

1 шпинделя, и выполненным в виде двух самоцентрирующих призм, размещенных на двуплечих рычагах, установленных

1 с возможностью поворота в плоскости, проходящей через ось шпинделя, причем одна из призм размещена с воэможностью перемещения вдоль оси шпин-:

1 деля, а каждый центрирующий механизм снабжен датчиком положения детали.

1161272

Изобретение относится к машино строению и может быть использовано для обработки деталей типа гильз цилиндров внутреннего сгорания.

Цель изобретения — повышение 5 точности обработки за счет обеспечения центрирования обрабатываемых деталей относительно оси шпинделя перед обработкой.

На фиг. 1 схематически изображен 1О автомат, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5. — разрез Г-Г на фиг. 4. 15

Автомат для растачивагия деталей включает станину 1, вертикальную к-. чонну 2, несущую установленную с возможностью перемещения многошпиндельную расточную головку 3, включающую. шпиндели 4, эа рузочное устройство, выполненное в виде подводящего роликового транспортера-накопителя 5 и отводящего роликового транс- . портера б. На стойках 7 закреплена верхняя плита 8, на которой установлены механизмы 9 зажима обрабатываемых деталей 10, вал 11 с жестко зак- реплечными на нем толкателями 12 и гидроцилиндр 13 поворота вала 11 с толкателями 12. Между подводящим

I роликовым транспортером-накопителем 5, и отводящим роликовым транспортером 6 на станине 1 в направляющих 14 под шпинделями 4 расположены центрирующие механизмы 15, каждый из которых установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси шпинделя 4, и выполнен в виде двух самоцентрирующих призм 16, размещенных на двуплечих рычагах 17 и

18, установленных с возможностью поворота вдоль оси шпинделя под действием приводов, выполненных в виде реек 19 и шестерен 20. Каждый центрирующий механизм 15 установлен с возможностью перемещения посредством винта 21 в направляющих 14 поперек оси шпинделя 4, а одна из самоцентрирующих призм 16, размещенная на двуплечем рычаге 17, .установ- 50 лена с воэможностью перемещения вдоль оси шпинделя 4 посредством винта 22 для осуществления выверки соосности шпинделя 4 с обрабатываемой деталью 10, Кроме того, каждый 55 центрирующий механизм 15 снабжен дат- чиком 23 положения детали 10 взаимодействующим с упором 24, расположенным на приводном валу 25 привода рычагов 17 и 18. В станину 1 встроен стружкоуборочный шнековый транспортер 26 для отвода стружки. На транспортере-накопителе 5 закреплен жесткий упор 27 для ограничения перемещения деталей.

Автомат работает следующим образом.

Подводящий роликовый транспортернакопи гель 5 перемещает детали 10 в направлении Л до жесткого упора 27.

Выстраиваясь вплотную одна к другой. детали 10 располагаются напротив шпинделей 4, так как расстояние между шпинделями кратно наибольшему диаметру детали 10. Конечный выключатель 28, установленный на подводящем роликовом транспортере-накопителе 5, контактирующий непосредственно с деталью 10 и контролирующий заполнение транспортера-накопителя деталями, дает команду на начало цикла загрузки в рабочую позицию. Гидроцилиндр 13, поворачивая вал 11 с толкателями 12, перемещает детали 10 с транспортера-накопителя 5 в центрирующие механизмы 15. Детали 10, поступающие в центрируюшие механизмы 15, сталкивают уже обработанные детали в промежуточные позиции, а оттуда иэ последних на отводящий роликовый транспортер 6 и удаляются с автомата. Контроль конечного положения толкателей 12 ведется конечным выключателем (не показан), который дает команду на отвод толкателей 12 в исходное положе,ние и включение приводов поворота

{двуплечих рычагов 1? и 18, в результате чего верхние концы указанных рычагов, на которых установлены самоцентрирующне призмы 16, будут равномерно сходиться к центру, ориентируя при этом деталь по оси шпинделя. В конце хода призм 16 упоры 24 нажмут на датчики 23 положения детали 10 и поступит команда на зажим деталей в механизме 9 зажима, детали прижимаются к опорной поверхности, после чего самоцентрируюшие призмы 16 отводятся в исходное положение. Дается команда на включение многошпиндельной расточной головки 3. Осуществляется процесс обработки.По окончании обра ботки многошпиндельная рас точная головка 3 отводится в исходное положение, пода ется команда на разжимдеталей 10.

Цикл работы повторяется.

1161272.

1161272!

}6!272

Составитель Г.Никогосова

Техред Л.Иикеш Корректор M.Ïoæo

Редактор Ю.Ковач

Заказ 3891/17 Тираж 1086

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4