Палец-ловитель

 

ПАЛЕЦ-ЛОВИТЕЛЬ по авт. св. № 1047682, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен механизмом уравновешивания и центробежным тормозом, причем в нецилиндрической приемной части выполнена проточка, в которой установлен механизм уравновешивания, выполненный в виде подпружиненных в радиальном направлении грузов, и эта нецилиндрическая прием-ная часть установлена с возможностью вращения относительно цилиндрической установочной части, в которой выполнены расточки , наклонные к оси пальца-ловителя, а центробежный тормоз выполнен в виде подпружиненных относительно оси пальца плунжеров, установленных в этих расточках с возможностью взаимодействия с торцом нецилиндрической приемной части. (риг. 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„яц„„1168403

ИИ4 В 25 1 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1047682 (21) 3720964/25-08 (22) 10.01.84 (46) 23.07.85. Бюл. № 27 (72) Ю. А. Орлов и Г. Ф. Федоров (53) 62.229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 1047682, кл. В 25 J 19/00, 1982. (54) (57) ПАЛЕЦ-ЛОВИТЕЛЬ по авт. св. № 1047682, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен механизмом уравновешивания и центробежным тормозом, причем в нецилиндрической приемной части выполнена проточка, в которой установлен механизм уравновешивания, выполненный в виде подпружиненных в радиальном направлении грузов, и эта нецилиндрическая приемная часть установлена с возможностью вращения относительно цилиндрической установочной части, в которой выполнены расточки, наклонные к оси пальца-ловителя, а центробежный тормоз выполнен в виде подпружиненных относительно оси пальца плунжеров, установленных в этих расточках с возможностью взаимодействия с торцом нецилиндрической приемной части.

1168403

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано на роботизированных участках механосборочного производства.

По основному авт. св. Ко 1047682 известен палец-ловитель, содержащий цилиндрическую установочную часть и нецилиндрическую приемную часть, выполненную в виде двух пересекающихся цили ндрических поверхностей, одна из которых имеет меньший диаметр, чем диаметр цилиндрической уста новочной части и расположена эксцентрично по отношению к ней, а другая является продолжением поверхности установочной части и расположена симметрично относительно плоскости эксцентриситета (1).

Однако использование этого пальцаловителя предполагает необходимость производить доворачивание шпинделя станка с установленным в нем пальцем-ловителем до положения, когда плоскость его эксцентриситета примет фиксированное, например, вертикальное положение. Но станки с программным управлением не все имеют устройства, обеспечивающие доворот шпинделя до заданного положения.

Поэтому применение пальца-ловителя предполагает одновременно и установку на станке устройства доворота шпинделя, что усложняет всю систему в целом.

Целью изобретения является осуществление возможности использования пальцаловителя на станках, не имеющих устройства углового доворота шпинделя и без дополнительной его установки.

Эта цель достигается тем, что палецловитель, содержащий цилиндрическую установочную часть и нецилиндрическую приемную часть, выполненную в виде двух пересекающихся цилиндрических поверхностей. одна из которых имеет меньший диаметр, чем диаметр цилиидрической установочной части и расположена эксцентрично по отношению к ней, а другая является продолжением поверхности установочной части и расположена симметрично относительно плоскости эксцентриситета, снабжен механизмом уравновешивания и центробежным тормозом, причем в нецилиндрической приемной части выполнена проточка, в которой установлен механизм уравновешивания, выполненный в виде подпружиненных в радиальном направлении грузов и эта нецилиндрическая приемная часть установлена с возможностью вращения относительно цилиндрической установочной части, в которой выполнены расточки наклонные к оси пальцаловителя, а центробежный тормоз выполнен в виде подпружиненных относительно оси пальца-ловителя плунжеров, установленных в этих расточках с возможностью взаимодействия с торцом нецилиндрической приемной части.

15 го

При таком выполнении приемной части пальца-ловителя она автоматически (под действием силы тяжести) принимает такое положение, когда ее цилиндрическая поверхность, являющаяся продолжением цилиндрической поверхности установочной части пальца-ловителя, оказывается сверху, а плоскость эксцентриситета принимает вертикальное положение. Необходимость в довороте шпинделя отпадает. Исключение из системы управления роботизированным комплексом системы управлением механизмом доворота шпинделя повышает надежность его работы.

На фиг. 1 изображен палец-ловитель, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Палец-ловитель содержит нецилиндрическую приемную часть 1, установленную с возможностью поворота относительно цилиндрической установочной части 2. Ось 3 установлена на двух подшипниках 4 и 5 вдоль пальца-ловителя. В верхней половине выполнены сверления, в которых установлены скалка 6 и подпружиненный груз 7, поджатый по направлению к оси пальца-ловителя пружинами 8 (фиг. 3). Центр масс (ЦМ системы, состоящей из приемной части 1 вместе с грузом 7, скалкой 6 и пружинами

8, находится на расстоянии а от оси установочной части 2 пальца-ловителя в плоскости эксцентриситета е и создает момент, необходимый для установки поворотно смонтированной приемной части в положение, когда плоскость эксцентриситета примет вертикальное положение.

В цилиндрической установочной части 2 под углом к оси пальца-ловителя выполнены сверления, в которых установлены под углом, исключающим самоторможение, плунжеры 9, взаимодействующие с торцом приемной части 1. Кольцо 10 ограничивает перемешение этих плунжеров 9, а пружины

11 поджимают их по направлению к оси пальца-ловителя.

При остановленном шпинделе палецловитель принимает положение, изображенное на чертеже, т.е. плоскость эксцентриситета принимает вертикальное положение с расположением гладкой поверхности сверху, и установка заготовки производится на палец-ловитель известным способом. Робот берет заготовку из тары, совмещает ось заготовки с осью приемной части пальца-ловителя, перемещает заготовку вдоль нее и разжимает, после чего плавно перемешает заготовку вдоль установочной части пальца-ловителя до упора и выходит из рабочей зоны.

При вращении пальца-ловителя момент трения, возникающий в подшипниках, может превысить момент дисбаланса приемной части 1 пальца-ловителя, и тогда часть

1 пальца начнет или вращаться с неопреде1168403

Ф. г

Составитель А. Ширяева

Техред И. Верес Корректор С. Черни

Тираж 1050 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор В. Иванова

Заказ 4547/15 ленной скоростью, или раскачиваться, создавая нежелательное явление — вибрацию на шпинделе станка. Груз 7 в миемной части и плунжеры 9 в установочной части пальцаловителя упорядочивают протекание процесса его автобалансировки при вращении пальца-ловителя.

Под действием центробежных сил плунжеры 9, перемещаясь от оси, воздействуют на торец приемной части пальца-ловителя, затормаживают его, и он начинает вращаться с частотой вращения шпинделя станка.

При.этом груз 7 под действием центробежных сил, сжимая пружины 8, перемещается от оси до упора и уравновешивает всю систему. При остановке станка плунжер 9 и груз 7 под действием пружин 11 и 8 возвращается в исходное положение, приемная

5 часть пальца-ловителя дебалансируется и вновь принимает положение, когда плоскость эксцентриситета занимает вертикальное положение.

Применение пальца-ловителя расширяет область применения промышленных роботов и за счет исключения из системы управления роботизированным комплексом системы управления механизмом доворота шпинделя станка повышает надежность.

Палец-ловитель Палец-ловитель Палец-ловитель 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение для механизированной загрузки, выгрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций над ТВЭлами

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора как при работе в гибком автоматизированном производстве, так и с отдельным оборудованием

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора как при работе в гибком автоматизированном производстве, так и с отдельным оборудованием

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в исполнительных устройствах манипуляторов, работающих совместно с листогибочными машинами

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматическом выполнении технологических операций

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для проверки параметров контурного движения роботов таких, как точность, повторяемость, вибрация

Изобретение относится к гироскопу адаптивного робота

Изобретение относится к машиностроению, в частности к способам контроля параметров контурных перемещений промышленных роботов

Изобретение относится к сварочному производству, в частности к видеосенсорному устройству, которое может быть использовано при электродуговой сварке шва с произвольной конфигурацией промышленными роботами

 

Наверх