Телескопический механизм выдвижения рабочего органа манипулятора

 

ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ВЬЩВИЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА МАНИПУ ЛЯТОРА , содержащий неподвижное звено , основное и дополнительное подвижные звенья, две пары зубчатых реек, одна из которых смонтирована на неподвижном звене, и силовой привод с подвижным элементом, на котором смонтирован блок шестерен, размещенных с возможностью взаимодействия с зубчатыми рейками, отличающийся тем, что, с целью повыиения точности позиционирования , вторая пара зубчатых реек смонтирована на дополнительном подвижном звене, а подвижный элемент силового привода шарнирно связан с основным подвижным звеном. О) С

ИМОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1}) 3(59 B 25 J 19/00

ГбСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВ »ь

1

1 )

3 . (.21) 2914993/25-27 (22) 22.04 ° 80 (46) 15.01.84. Бюл. ((2 (72) A.Н. Гринин, Ю.Г. Мещеряков, A.И. Новоселов и Г.Г. Черных (71) Алтайский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (53) 62-229.72(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 598753, кл. В 25 J 13/00,. 1976.

2..Авторское свидетельство СССР

В 663578, кл. В 25 J 19/00, 1977 (прототип). (54)(57) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

ВЫДВИЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА МАНИПУ

ЛЯТОРА, содержащий неподвижное зве:но, основное и дополнительное подвижные звенья, две пары зубчатых реек, одна иэ которых смонтирована на неподвижном звене, и силовой привод с подвижным элементом, на котором смонтирован блок шестерен, размещенных с возможностью взаимодействия с зубчатыми рейками, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повыаения точности позиционирования, вторая пара зубчатых реек смонтирована на дополнительном подвижном звене, а подвижный элемент силового привода шарнирно связан с основным подвижным звеном.

1066802

Изобретение относится к машино= строению, а именно к вспомогательному оборудованию, используемому при автоматизации технологических процессов.

Известен механизм выдвижения рабдчего органа манипулятора, содержащий силовой цилиндр L13., Недостатками известного механизма являются невысокая надежность его работы из-эа износа уплотнений, а также низкая грузоподъемность.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является телеско. пический механизм выдвижения рабочего органа манипулятора, содержащий неподвижное звено, основное и дополнительное подвижные звенья, .двЕ пары зубчатых реек, одна из которых смонтирована на неподвижном звене, и силовой привод .с подвижным элементом, на котором смонтирован блок шестерен, размещенный с воэможностью взаимодействия с зубчатыми репками С21.

Недостатком известного механизма является невысокая точность перемещения рабочего органа из-за наличия в нем гибкого тягового органа.

Целью изобретения является по» вышение точности позиционирования.

Указанная цель достигается тем, что в телескопическом механизме выдвижения рабочего органа манипулятора, содержащем неподвижное звено, основное и дополнительное подвижные звенья,две пары зубчатых реек, одна из которых смонтирована на неподвижном звене, и силовой привод с подвижным элементом, на котором смонтирован блок шестерен, размещенных с воэможностью взаимодействия с зубчатыми рейками, вторая пара зубчатых реек смонтирована на дополнительном подвижном звене, а подвижный элемент силового привода шарнирно связан с основным подвижным звеном.

На фиг. 1 изображен телескопический механизм выдвижения рабочего органа манипулятора, общий вид, на фиг.. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Телескопический механизм выдвижения рабочего органа манипулято- . ра содержит неподвижное звено 1, внутри которого по роликам 2 перемещается первое подвижное звено 3.

В направляющих первого подвижного звена перемещается на роликах 4 и

5 второе подвижное звено 6, равное по длине первому подвижному звену, с закрепленным на его конце рабочим органом 7. Привод установлен на неподвижном звене и состоит иэ электродвигателя 8 и винтовой шариковой передачи с винтом 9 и гайкой 10. Гайка шарниром

15 11 связана с первым подвижным звеном. На кронштейне 12, установленном на гайке, крепится ось 13, на которой расположены шестерни 14, входящие в зацепление с рейками

gg 15, и шестерни 16, входящие в зацепление с рейками 17, находящими.ся на втором подвижном звене. !

Механизм работает следующим

25 обРазом.

При включении электродвигателя

8 выходной вал которого соединен с винтом 9, начинает вращаться и толкать гайку 10 и связанное с ней первое подвижное звено. Шестерни

14, толкаемые гайкой через кронштейн 12, обкатываются по рейкам

15 и вращают шестерни 16, которые в свою очередь передают усилие при-, вода на втоРое подвижное звено и выдвигают его. Причем скорость и величина перемещения второго подвижного звена зависит от соотношения числа зубьев шестерен 14 и 16.

40Длина второго подвижного элемента должна быть не меньше длины первогo подвижного элемента,в этом случае величина перемещения рабочего органа получается в полтора раза больше, чем габариты механизма, что осо45 бенно важно при обслуживании закрытых прессов, подштамповая плита которых достигает иногда 3 м.

По сравнению с базовым объектом

5О использование изобретения позволя . ет повысить точность позиционирования рабочего органа манипулятора.

1066802

А-A

Составитель Китяев

Редактор Н. (1выдкая Техред Т.Маточка КорРектоР А.Мльин

Заказ 11111/17 Тираж 1037. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д., 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4