Устройство для транспортирования трубчатых изделий

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ТРУБЧАТЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее смонтированные на раме вертикальный и горизонтальный цепные конвейеры с органами фиксации изделий и шаговый механизм перемещения конвейеров, соединенный с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности шагового перемещения конвейеров и повышения производительности, шаговый механизм пере.мещения конвейеров вьшолнен в виде смонтированной на раме параллельно цепи вертикального конвейера тележки с водилом , вильчатого фиксатора, которые установлены с возможностью попеременного взаимодействия с вертикальным цепным конвейером , и ограничителя хода, выполненного в виде установленных на раме стоек, и толкателей и стопора положения последних , смонтированных в одной из стенок, при этом тележка снабжена упорами, а толкатели установлены с возможностью взаимодействия с последними и с вильчатым фиксатором при помощи укрепленного на раме подпружиненного рычага, причем стопор положения толкателей установлен с возможностью взаимодействия с тележной при помощи тяги и смонтированного на раме одноплечего подпружиненного рычага, а 9t водило выполнено поворотным и имеет фиксатор рабочего положения, выполненный в виде смонтированного в тележке штока с подпружиненным стопором и с упором управления , которые установлены на теле.жке и раме поворотных упоров. Од оо 4 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(5ц. В 65 G 47/52

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3657869/27-03 (22) 08.07.83 (46) 23.07.85. Бюл. № 27 (72) А. Л. Лаповок (71) Ленинградский филиал Всесоюзного института по проектированию организаций энергетического строительства «Оргэнергострой» (53) 621.867 (088;8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1055710, кл. В 65 G 47/52, 1982. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ТРУБЧАТЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее смонтированные на раме вертикальный и горизонтальный цепные конвейеры с органами фиксации изделий и шаговый механизм перемещения конвейеров, соединенный с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности шагового перемещения конвейеров и повышения производительности,шаговый механизм перемещения конвейеров выполнен в виде смонтированной на раме параллельно цепи..SUÄÄ 1168494 А вертикального конвейера тележки с водилом, вильчатого фиксатора, которые установлены с возможностью попеременного взаимодействия с вертикальным цепным конвейером, и ограничителя хода, выполненного в виде установленных на раме стоек, и толкателей и стопора положения последних, смонтированных в одной из стенок, при этом тележка снабжена упорами, а толкатели установлены с возможностью взаимодействия с последними и с вильчатым фиксатором при помощи укрепленного на раме подпружиненного рычага, причем стопор положения толкателей установлен с возможностью взаимодействия с тележной при помощи тяги и смонтированного на раме одноплечего подпружиненного рычага, а водило выполнено поворотным и имеет фиксатор рабочего положения, выполненный в виде смонтированного в тележке штока с подпружиненным стопором и с упором управления, которые установлены на тележке и раме поворотных упоров.

b 7 Zg,Ó

1168494

Изобретение относится к подъемно-транспотным средствам и предназначено для использования в технологической линии для нанесения изоляции на трубчатые изделия, в частности стальные трубы тепловых сетей, например, при транспортировке последних в камере сушки.

Целью изобретения является повышение точности шагового перемещения конвейеров и повышение производительности.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — узел

II на фиг. 2; на фиг. 5 — вид Б на фиг. 4; на фиг. 6 и 7 — виды устройства при работе.

Ф

Устройство содержит смонтированные на раме 1 вертикальный 2 и горизонтальный

3 цепные шаговые конвейеры. Органы фиксации перемещаемых на конвейерах трубчатых изделий 4 выполнены в виде захватных рычагов 5, смонтированных на каретках вертикального конвейера 2.

Привод вертикального конвейера 2 выполнен в виде тележки 6, передвигающейся по установленным на раме 1 направляющим 7. Тележка 6 соединена со штоком гидроцилиндра 8, установленным на раме 1.

На тележке 6 шарнирно смонтировано поворотное водило 9 и закреплен выступ 10 с кронштейном 11 и неподвижным 12 и поворотным 13 упорами. Поворотный упор

13 выполнен в виде рычага с одним плечом

14 по середине оси 15 и двумя плечами 16, разнесенными по краям оси 15.

Водило 9 выполнено с подпружиненной планкой 17, соединенной тросом 18 с плечом 14, и имеет фиксатор рабоего положения, выполненного в виде смонтированного внутри выступа 10 подпружиненного штока

19, имеющего бурт 20 и отверстие 21 и подпружиненный стопор 22, взаимодействующий с отверстием 21.

На кронштейне 11 шарнирно закреплены поворотный упор 23 и упор 24 управления. Упор 23 шарнирно соединен сс стопором 22 и взаимодействует с рамой 1, а упор 24 взаимодействует с буртом 20 штока 19.

На раме установлена втулка .25 с перемещающимся в ней вильчатым фиксатором

26, соединенным осью 27 с подпружиненным рычагом 28, шарнирно закрепленным на раме 1 (фиг. 2). Для возможности переме щения фиксатора 26 на нем в месте соединения с осью 27 выполнен паз.

На раме 1 смонтирован ограничитель хода конвейера, выполненный из закрепленных четырех стоек 29 и стойки 30, в которых с возможностью продольного перемещения установлены в стойках 29 толкатели

31 с прижимными планками 32 и в стойке 30 толкателЬ 33, выполненный с отверстием 34. Толкатели 31 и ЗЗ жестко соедииены планкой 35. Внутри стойки 30 установлен подпружиненный стопор 36, взаимодействующий с отверстием 31 и к стойке

30 прикреплен упор 37. Стопор 36 шарнирно соединен с рычагом 38, поворотно закрепленным на кронштейне стойки 30. Для возможности перемещения стопора 36 на . нем в месте соединения с рычагом 38 выI полнея паз.

На раме 1 в стойке установлена ось 39, 10 на которой закреплен поворотный упор 40 с плечами 41 и 42. Плечо 41 взаимодействует с прижимными планками 32, а плечо

42 — с упором 24 управления.

На раме 1 установлен подпружиненный t5 одноплечий рычаг 43, взаимодействующий с кронштейном 11. Рычаги 43 и 38 соединены шарнирно тягой 44 и выполнены с пазом и в тяге 44 в месте ее соединения с рычагом 43.

На .раме 1 установлен концевой выклю20 чатель 45, взаимодействующий с фиксатором 26.

Конвейер 2 содержит валики 46, соединяющие пластины цепи 47.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении поворота водило 9 находится между валиками 46 цепи

47 горизонтального участка вертикального

° конвейера 2 и зафиксировано от поворота на оси стенкой паза тележки 6 с одной стороны и штоком 19 с другой стороны (фиг. 4) щ0 В зависимости от соотношения массы правой и левой ветвей конвейера 2 с размещенными на ней трубами 4 относительно упора 9 валики 46 могут подойти к упору

9 справа при большей массе левой ветви и слева при большей массе правой ветви.

35 Для перемещения цепи 47 на шаг вправо включается гидроцилиндр 8. При этом упор

23 отойдет от рамы 1, а рычаг 43 повернется под действием пружины по часовой стрелке до упора, а ось соединения рычага 43 и тяги 44 сместится в пазу тяги 44 вправо, свободив ей место для дальнейшего перемещения вправо.

При подходе валика 46 к поворотному водилу 9 справа, последний под действием гидроцилиндра 8 передвинет цепь 47 на

45 один шаг и упор 12 выступа 10 сдвинет вправо толкатель 33, который повернет рычаг 28 к поднимет последним вильчатый фиксатор 26 на валик 46, фиксируя этим положение цепи 47.

При этом стопор 36 войдет в отверстие 34, а тяга 44 переместится в своем пазу вправо, а также рычаг 24 повернется упором 37 и за бурт 20 спустит шток 19, после чего стопор 22 войдет в отверстие 21 (фиг. 7).

При подходе валика 46 к поворотному водилу 9 слева планка 17 повернется валиком 46. При этом трос 18 повернет плечи 16 вниз. Под действием массы правой ветви конвейера и тормозном режиме гидро

1168494 цилиндра 8 цепь 47 перемастится на один шаг и плечи 16 сдвинут вправо направляющие 31 и планками 32 повернут плечи 41 и поднимут вверх левый торец плеча 42.

Рычаг 28 поднимет вильчатый фиксатор 26 на валик 46, фиксируя этим положение цепи 47.

Штырь 36 войдет в отверстие 34, а рычаг

24 повернется плечом 42 и за бурт 20 опустит шток 19, после чего стопор 22 войдет в отверстие 21 (фиг. 7).

При окончании подъема фиксатора 26 концевой выключатель 45 включит гидроцилиндр 8 на обратный ход, при котором водило 9 при подходе к валикам 46 поворачивается для прохода под ними.

В конце перемещения тележки 6 упор

23 повернется рамой против часовой стрел4 ки и выдвинет стопор 22 из отверстия 21, а шток 19 поднимется пружиной вверх, фиксируя при этом водило 9 в вертикальном положении, а также кронштейн 11 повернет рычаг 43 против часовой стрелки, благодаря чему тяга 44 повернет рычаг 38, который выдвинет стопор 36 из отверстия

44 и рычаг 28 под действием пружины повернется по часовой стрелке. При этом фиксатор 26 опустится и разъединится от це10 пи 26, после чего устройство готово к следующему шаговому перемещению цепи 47 в соответствии с циклом.

Предложенное устройство обеспечивает повышение точности шагового перемещения конвейеров, что повышает производительность изготовления труб на 20% по отношению к известному устройству, а также повышает надежность работы.

1168494

А-А

У2 2У Л 30 2ß Л

4Z Лчоцу л H Л гв

Фиг.3

1168494 7 Р У Ю

4 иг. Х ф

292420373бЛ7 УФ ЯУ Л

Фиг. b

1168494

Соста в и тель Б. Толч а нов

Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Тираж.87! Подписное

Редактор Г. Волкова

За каз 4556/20

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4