Устройство для моделирования движения сосуда подъемника мир- а3

 

1. Устройство для моделирования движения сосуда подъемника, содержсццее узлы имитации шахтного ствола и положения кабины в стволе, а также сигнальные элементы, связанные с узлом имитации положения кабины в стволе, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности в работе , узел имитации шахтного ствола включает в себя винт, соединенный посредством муфты с валом колеса, кинематически связанного с указанным сосудом, а узел имитации положения кабины в стволе выполнен в виде гайки, связанной резьбой с указанным винтом, при этом устройство снабжено направляющими стержнями и жестко связанным с гайкой ВОДШ1ОМ, установленными с возможностью перемещения вдоль направляющих стержней ферромагнитными экранами , связанными с водилом и направляющими стержнями и установленными под водилом постоянными магнитами верхнего, нижнего и нейтрального положений сосуда подъемника, причем магнит нейтрального положения выполнен экранированным и смонтирован на водиле, а магниты нижнего и верхнего положений сосуда i стационарно под водилом, при зтом указанные сигнальные элементы вы (Л полнены в виде ряда герконов, установленных на плате над водилом параллельно винту с возможностью взаимодействия с постоянными магнитами , соответствующими этим герконам . 2. Устройство по п. 1, от-, личающееся тем, что ферромагнитные экраны установлены на упомянутых направляющих стержнях 2 по разные стороны от водила.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1191404 (1)4 В 66 В 3/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3556458/29-1) (22) 25.02.83 (46) 15.11.85. Бюл. У 42 (72) В.М. Азарх (53) 621.876(088.8) (56) Патент США Ф 3687236, кл. 187-29 R, 1972 ° водилом, установленными с возможностью перемещения вдоль направляющих стержней ферромагнитными экранами, связанными с водилом и направляющими стержнями и установленными под водилом постоянными магнитами верхнего, нижнего и нейтрального положений сосуда подъемника, причем магнит нейтрального положения выполнен экранированным и смонтирован на водиле, а магниты нижнего и верхнего положений сосуда— стационарно под водилом, при этом указанные сигнальные элементы выполнены в виде ряда герконов, установленных на плате над водилом параллельно винту с возможностью взаимодействия с постоянными магнитами, соответствующими этим герконам.

2. Устройство по п. 1, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что ферромагнитные экраны установлены на упомянутых направляющих стержнях по разные стороны от водила.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

ДВИЖЕНИЯ СОСУДА ПОДЪЕМНИКА МИР-А3. (57) 1. Устройство для моделирования движения сосуда подъемника, содержащее узлы имитации шахтного ствола и положения кабины в стволе, а также сигнальные элементы, связанные с узлом имитации положения кабины в стволе, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности в работе, узел имитации шахтного ствола включает в себя винт, соединенный посредством муфты с валом колеса, кинематически связанного с укаэанным сосудом, а узел имитации положения кабины в стволе выполнен в виде гайки, связанной резьбой с указанным винтом, при этом устройство снабжено направляющими стержнями и жестко связанным с гайкой

1191404

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к устройствам для моделирования движения сосуда, и может быть использовано в системах управления движением сосуда грузового и пассажирского подъемника.

Цель изобретения — повышение точности и надежности н работе.

На чертеже изображено устройство в аксонометрической проекции, общий вид.

Устройство для моделирования движения сосуда подъемника содержит колесо 1, соединенные с винтом

2, выполненным с ленточной резьбой, через магнитную муфту 3. На винт

2 насажена гайка 4, повторяющая в масштабе движение сосуда. На гайке

4 закреплено водило 5, к которому на противоположных концах прикреплены ферромагнитные экраны 6 и 7, направленные в противоположные стороны от водила 5. Эти экраны ограничивают зону срабатывания герконов 8.

Параллельно оси винта 2 установлены три ряда герконов 8. В ряду I установлены герконы выбора направления движения сосуда вверх, в ряду ГГI герконы выбора направления движения вниз и в ряду II — герконы нейтрального положения, Ряд герконов снабжен постоянным неподвижным магнитом 9, а ферромагнитный экран 6 установлен в зазоре между герконами ряда I и постоянным магнитом 9. Ряд !11 снабжен неподвижным постоянным магнитом 10, а ферромагHHTHbIH экран 7 установлен между рядом Г!! и магнитом 10. Ряд

I! герконов нейтрального положения размещен между рядами и III. Посредине водила 5 установлен постоянный экранированный магнит 11, перемещаемый водилом 5. На ферромагнитных экранах 6 и 7 установлены ползуны 14, связанные с направляющими 12 и 13 для каждого экрана соответственно, которые придают движе—

HHIo экранов устоичивость. Длины ферромагнитных экранов 6 и 7 постоянных магнитов 9 и 10, рядов герконов и IIÃ равны ходу гайки 4.

Герконы выбора направления выставляются на расстоянии друг от друга по ходу гайки в зависимости от пути замедления сосуда, перед остановкой, а включение нейтрально1О го положения регулируется длиной активной поверхности магнита 11, установленного на водиле 5.

Колесо 1, имеющее число канавок по числу несущих канатов 15 подъемI$ ника, взаимодействует с этими канатами. Длина окружности колеса 1 выбирается в масштабе от пройденного пути канатом (1 см-1 м, 10 м, 100 м).

Устройство работает следующим образом.

При движении сосуда колесо 1 приводится во вращение от канатов 15 подъемника, которое передается винту

2 через магнитную муфту 3. Винт 2

25 перемещает гайку 4, с которой соединены экраны 6 и 7 и подвижный магнит ll посредством водила 5. В процессе перемещения экран 6 открывает герконы ряда I, которые включаются

Зр под действием магнита 9 и одновременно отключаются герконы ряда III, поскольку экран 7 закрывает магнит

10 и предотвращает воздействие магнитного поля на герконы. Одновременно с включением/выключением герконов ряда I u III происходит включение герконов ряда 11 нейтрального положения, которое может происходить раньше, одновременно или позже включения/отключения герконон рядов l u III выбора направления.

При вращении колеса 1 установленный на нем датчик 16 (постоянный магнит ) взаимодействует со счетчиком пройденного пути (не показан).

Момент включения нейтрального положения определяется длиной подвижного магнита 11.

1191404

Составитель Л. Лапенко

Редактор М. Пет1. ia Техред С.Мигунова Корректор А. Обручар

Заказ .7077/21 Тираж 803 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам .изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIIII "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4