Устройство для определения перемещения движущегося объекта

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СоаЕЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) 151) 4 В 66 В 3/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3340409/29-11 (22) 23.09.81 (46) 07.05 86. Бюл. Ф 17 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт горной механики им. М,М. Федорова (72) А.А.Белоцерковский, В.Н.Волошин, Н.Г.Гаркуша, Ю.В.Кирюшин, С.М.Очкань и Н.В.Шапочка (53) 621.876.1!3(088.8) (56) Патент Японии Р 53-44725, кл. В 61 L 25/02, 1978. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА содержащее индуктор и чувствительный элемент, представляющий собой периодичесКи скрещивающиеся проводники, закороченные с одного конца и подсоединенные к регистрирующему прибору другим концом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что,: с целью повышеник достоверности sa счет исключения зависимости сигнала от азимутального положения индуктора, чувствительный элемент выполнен в виде скру1229156

25

3fÝ азимутального положения индукторов

4 и 5.

Составитель А.усеинон

Редактор П.Коссей Техред И„Верес Корректор Е.Рошко

Заказ 24l4/19 Тираж 799, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

«Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к средствам получения информации о перемещении и местонахождении движущихся обьектов электрическими методами, а именно в тех случаях, когда объект движется по вполне определенной траектории.

Целью изобретению является.повышение достоверности за счет исключения зависимости сигнала от азимутального положения индуктора.

На чертеже изображена схема устройства для определения перемещения движущегося объекта, в котором:в качестве чувствительного элемента датчика перемещения использован кабель, имеющий скрученные жилы и неимеющий экрана или металлической брони.

На перемещающемся объекте 1 установлены генераторы 2 и 3 с рабочими частотами f и и соответственно. К выходам генераторов 2 и 3 подключе- ны индукторы 4 и 5 соответственно, с разомкнутыми магнитопронодами.

Оба индуктора 4 и 5 разомкнутой стороной магнитопровода повернуты:в сторону кабеля 6. Жилы кабеля б, имеющие шнуровую скрутку, соединены между собой на одном конце. Вторые концы жил подключены ко входу фильтровформирователей 7 и 8, настроенных на частоты f< и f соответственно.

Выходы фильтров-формирователей ? и

8 подключены к входу узла 9 формирования импупьсон и распознавания направления движения.

При перемещении объекта 1 вдоль кабеля 6 н моменты, когда индуктор

4 или: 5 находится. в точке наибольшей индуктивной связи с кабелем 6, на выходе кабеля б возникает сигнал с частотой f или Е, который воспринимается и обрабатывается фильтромформирователем 7 или 8. Поскольку индукторы 4 и 5 сдвинуты в DpocTpBH стве вдоль оси кабеля 6 на расстояние f,, к:ратное половине шага L скрутки жил к:абеля б, то соответственно сдвинуты во времени сигналы на выходе фильтров-формирователей 7 и 8, Это позволяет узлу 9 определить направление движения объекта 1. !

Ввиду того, что жилы кабеля 6 имеют шнуровую скрутку, то он имеет зону чувствительности к магнитным силовым линиям индукторов 4 или 5 н ниде круга с центром, совпадающим с осью кабеля б, Это свойстно позволяет располагать индукторы 4 и 5 н любой точке относительно оси кабеля 6 и исключает зависимость сигнала о