Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном прокатном стане
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК и 4 В 21 В 37/00
ОПИСАНИЕ. ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3617312/22-02 (22) 08.07.83 (46) 07.01.86. Бюл. У 1 (71) Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения Производственного объединения "Уралмаш" и Карагандинский металлургический комбинат (72) Б.Н. Дралюк, Г.В. Синайский, В,И. Баранов, Ю.M. Критский, В.Н. Санников и В.А. Малков (53) 621.771.23:62-52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 761051, кл. В 21 В 37/02, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИ—
ЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОCbI НА НЕПРЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ, содержащее измеритель отклонения толщины полосы эа последней клетью, измеритель скорости вращения валков предпоследней клети, два регулятора толщины, системы управления скоростью предпоследней и последней клетей, элемент сравнения и сумматор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости процесса прокатки и качества полосы
„„SU„„1202650 А в условиях малых ее обжатий в последней клети, в него дополнительно введены измеритель отклонения толщины полосы эа предпоследней клетью и блок динамической модели, причем выход измерителя отклонения толщины полосы за последней клетью соединен с входом первого регулятора толщины, другой вход которого соединен с выходом измерителя скорости вращения валков предпоследней клети, выход первого регулятора толщины соединен с входами сумматора и блока динамической модели, другой вход которого соединен с выходом измерителя скорости вращения валков предпоследней клети, который соединен также с входом второго регулятора толщины, другой вход которого соединен с выходом элемента сравнения, инвертирующий вход которого соединен с выходом блока динамической модели, а неинвертирующий вход — с выходом измерителя отклонения толщины полосы эа предпоследней клетью, выход сумматора соединен с входами систем управления скоростью предпоследней и последней клетей.
1202650
Устройство работает следующим образом, Регулятор 4 толщины воздействует на скорость двух последних клетей по отклонению толщины на выходе из предпоследней клети. Этот
Изобретение относится к автомати- зации прокатного пройзводства, а именно к автоматизации непрерывных полосовых прокатных станов.
Цель изобретения — повышение устойчивости процесса прокатки и качества полосы в условиях малых ее обжатий в последней клети, На чертеже представлена функциональная схема устройства для авто- »О матического регулирования толщины полосы на непрерывном прокатном стане.
Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на не- 15 прерывном прокатном стане содержит измеритель 1 отклонения толщины попс сы за последней клетью,измеритель 2 скорости вращения валков предпоследней клети, регуляторы 3 и 2{)
4 толщины, системы 5 и 6 управления скоростью предпоследней и последней клетей, соответственно, элемент
7 сравнения, сумматор 8, блок 9 динамической модели и измеритель 10 25 отклонения толщины полосы за предпоследней клетью, причем выход измерителя 1 отклонения толщины полосы за последней клетью соединен с входом первого регулятора 3 толщины полосы, другой вход которого сое,цинен с выходом измерителя 2 скорости вращения валков предпоследней клети, выход первого регулятора 3
ToJGIlHHbl соединен с входами сумматора 8 и блока 9 динамической модели, другой вход которого соединен с выходом измерителя 2 скорости вращения валков предпоследней клети, который соединен также с входом второго регулятора 4 толщины, дру-. гой вход которого соединен с выходом элемента 7 сравнения, инвертирующий вход которого соединен с выходом блока 9 динамической модели, а неинвертирующий вход — с выходом измерителя 10 отклонения толщины полосы за предпоследней клетью, выход сумматора 8 соединен с входа-:. ми систем 5 и 6 управления скоростью предпоследней и последней клетей, контур регулирования обладает запаздыванием Т \
L, Т =Т +---)t Ъц м где Т, — суммарное инерционное запаздывание контура (в системе 5 и в измерителе
10), с; расстояние от вапков предпоследней клети до измерителя 10, м; скорость полосы на выходе из предпоследней клети, м/с, Для оптимальной устойчивости контура постоянная интегрирования
Тц„ регулятора 4 должна быть равна двум запаздываниям Т, L«
Т =2 Т +---И» (2>
Нелинейная зависимость от V» из равенства (2) реализуется в регуляторе 4 посредством связи его входа управления с измерителем 2 скорости.
Регулятор 3 воздействует также на скорость двух последних клетей, но по отклонению толщины на выходе из последней клети. Запаздывание этого контура Т равно:
Т =Т 4,"
Тр Тр+ y + y э (3) 1»1 2 )
Т =2 T + —------ (4)
Иг 1)> y
1 так как при малом обжатии полосы в последней клети допустимо принять V "- V . Нелинейная зависимость от
Ч» из уравнения (4) реализуется в регуляторе 3 посредством связи его входа управления Ь с измерителем
2 скорости. Воздействие регулятора
3 на толщину через время T „ ïî формуле (1) достигает выхода измерителя 10. где L< — расстояние между клетями, М расстояние от валков последней клети до измерителя 1, м; скорость полосы на выходе из последней клети, м/с.
Для устойчивости этого контура достаточно в регуляторе 3 поддерживать следующую постоянную интегрирования T„ :
1202650
Запаздывание модели Тч должно быть равно го.
Составитель Ю, Передерий
Редактор Н. Данкулич Техред З.Палий Корректор Л. Патай
Заказ 8350/8 Тираж 548 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
В блоке 9 моделируется цепь прохождения сигнала с выхода регулятора 3 на выход измерителя 10, и на инвертирующий вход элемента 7 сравнения сигнал с выхода блока 9 (например, блока регулируемого запаздывания) поступает также через время Т .
На вход регулятора 4 поступает разность сигналов с измерителя 10 отклонения толщины -за предпоследней клетью и блока 9 динамической модели.. Этим устраняется влияние работы регулятора 3 на работу регулятора 4.
Таким образом, устройство стабилизирует толщину полосы на выходе стана с минимальной ошибкой и без возмущения натяжения полосы в последнем межклетевом промежутке.
Эффективность устройства заключается в уменьшении разнотолщинности полосы и повышении выхода .годно
