Гидравлическое устройство для автоматического регулирования толщины полосы при прокатке

 

Изобретение относится к прокатке, точнее к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, и может быть использовано для уменьшения продольной и поперечной разнотолщинности полос, прокатываемых на непрерывных широкополосных станах горячей прокатки. Цель изобретения - гювьЕшение точности регулирования толщины головных участков полоКлеть L-1 сы и устойчивости прокатки. С этой целью гидравлическое устройство для автоматического регулирования толщины полосы при прокатке, содержащее гидроцилиндры 1 изгиба рабочих валков, гидростанцию 2, датчик 3 и задатчик 4 давления в гидроцилиндрах , датчик 7 наличия металла в клети и последовательно соединенные тахогенератор 8 предыдущей клети, интегратор 9, суммирующий усилитель 10 и пороговый элемент 11, выход датчика наличия металла в предыдущей клети соединен с цепью запуска интегратора, выход датчика наличия металла в данной клети соединен с цепью сброса интегратора в ноль,, а второй вход суммирующего усилителя соединен с тахогенератором предыдущей клети, дополнительно снабжено последовательно соединенными управляемым ключом 12 и вторым суммирующим усилителем 5, выход которого подключен к гидростанции, цепь управления управляемого ключа подключена к выходу порогового элемента, а второй вход второго суммирующего усилителя и вход управляемого ключа подключены к задатчику давления в гидроцилиндрах. 1 ил. Клеть I & (Л со ел со О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1375367. (504 В 21 В 37 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ дnem

КлетьiГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4146485/23-02 (22) 25.09.86 (46) 23.02.88. Бюл. № 7 (71) Научно-производственное объединение

«Черметавтоматика» (72) Э. Ч. Сейдак, Ф. Н. Боровой, Л. В. Малинин и Ю. М. Каракин (53) 621.771.237:699.012.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1044366, кл. В 21 В 37/08, 1983.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1233973, кл. В 21 В 37/08, 1984. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛШИНЫ ПОЛОСЫ ПРИ ПРОКАТКЕ (57) Изобретение относится к прокатке, точнее к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, и может быть использовано для уменьшения продольной и поперечной разнотолщинности полос, прокатываемых на непрерывных широкополосных станах горячей прокатки. Цель изобретения — повышение точности регулирования толщины головных участков полосы и устойчивости прокатки. С этой целью гидравлическое устройство для автоматического регулирования толщины полосы при прокатке, содержащее гидроцилиндры

1 изгиба рабочих валков, гидростанцию 2, датчик 3 и задатчик 4 давления в гидроцилиндрах, датчик 7 наличия металла в клети и последовательно соединенные тахогенератор 8 предыдущей клети, интегратор 9, суммирующий усилитель 10 и пороговый элемент 11, выход датчика наличия металла в предыдущей клети соединен с цепью запуска интегратора, выход датчика наличия металла в данной клети соединен с цепью сброса интегратора в ноль, а второй вход суммирующего усилителя соединен с тахогенератором предыдущей клети, дополнительно снабжено последовательно соединенными управляемым ключом 12 и вторым суммирующим усилителем 5, выход которого подключен к гидростанции, цепь управления управляемого ключа подключена к выходу порогового элемента, а второй вход второго суммирующего усилителя и вход управляемого ключа подключены к задатчику давления в гидроцилиндрах. 1 ил.

1375367

Изобретение относится к прокатке, точнее к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, и может быть использовано для уменьшения продольной и поперечной разнотолщинности полос, прокатываемых на непрерывных прокатных станах, в частности на непрерывных широкополосных станах горячей прокатки, Цель изобретения — повышение точности регулирования толщины головных участков полосы и устойчивости прокатки путем обеспечения пропорциональности изменений корректирующего и заданного давлений в гидроцилиндрах изгиба валков.

На чертеже представлена структурная схема гидравлического устройства для автоматического регулирования толщины полосы при прокатке.

Устройство содержит гидроцилиндры 1 подушек 1-й клети для противоизгиба рабочих валков этой клети, соединенные с гидростанцией 2, датчик 3 и задатчик 4 давления в гидроцилиндрах, первый из которых подсоединен к гидростанции 2 непосредственно, а второй — через суммирующий усилитель 5, и схему для увеличения давления в гидроцилиндрах перед входом полосы в клеть, включающую датчик 6 наличия металла в i и клети, датчик 7 наличия металла в (i — 1) -й клети и последовательно соединенные тахогенератор 8 предыдущей клети, интегратор 9, суммирующий усилитель 10, пороговый элемент 11 и управляемый ключ 12, вход и выход которого подсоединены соответственно к задатчику 4 и второму входу суммирующего усилителя 5, выход датчика 7 наличия металла в предыдущей клети соединен с вторым входом (цепью запуска) интегратора 9, выход датчика 6 наличия металла в данной клети— с третьим входом (цепью сброса в «О») интегратора 9, а второй вход суммирующего усилителя 10 — с выходом тахогенератора 8.

Устройство работает следующим образом.

После перестройки стана на прокатываемый сортамент при отсутствии полосы в клетях давление Q, в гидроцилиндрах 1 противоизгиба рабочих валков с помощью гидростанции 2 устанавливается равным заданному с помощью задатчика 4 давления, что фиксируется датчиком 3 (Я,=Я-л.) .

При входе головного участка прокатываемой полосы в (i — 1) -ю клеть срабатывает датчик 7 наличия металла в этой клети и подключает выход тахогенератора 8 к входу интегратора 9. Напряжение на выходе интегратора 9 начинает возрастать во времени, а на выходе суммирующего усилителя 10 напряжение сигнала в это время равно величине

1 1,= K (U=t+ KgU

1 т где К1 и К вЂ” коэффициенты передачи суммирующего усилителя 10 соответственно по первому и второму входам;

5 UÜ вЂ” напряжение сигнала на выходе тахогенератора предыдущей клети; т — постоянная времени интегратора;

t — текущее время.

При достижении напряжением на выходе усилителя 10 порогового значения Un срабатывает пороговый элемент 11, который подключает через управляемый ключ 12 выход задатчика 4 к второму входу суммирующего усилителя 5. Заданное значение давления при этом увеличивается на величину

Qg. л, а давление в гидроцилиндрах достигает значения, Qp= Язал+ Q ()зад.

После входа полосы в i-ю клеть давле20 ние рабочей жидкости в гидроцилиндрах 1 за счет деформации клети сбрасывается на величину QQ, и становится равным

Qn = Язал+ + ()зад — Q Я = Язад+ + Qn где Од =

= (Я- — Л Q.) — фактическое отклонение давления в гидроцилиндрах от заданного значения Язал при входе полосы в i-ю клеть.

После входа полосы в i-ю клеть срабатывает датчик 6 наличия металла в этой кле-. ти и переводит интегратор 9 в исходное состояние, соответствующее нулевому напряжению на его выходе. Пороговый элемент

11 также переводится в исходное состояние, а управляемый ключ 12 размыкается.

31 Заданное значение давления на входе гидростанции 2 снова становится равным фал

Если настройка коэффициентов передачи суммирующего усилителя 5 по первому и второму входам выполнена таким обра40 зом, что выполняется условие

К вязал= 1 K Озал где К = постоянная, определяющая сброс давления в гидроцилиндрах клети и равная

4 отношению величины сброса к полному давлению в гидроцилиндрах до входа полосы в клеть, то (зад= Qgq и Qgn= 0.

50 Т.е. после входа полосы в клеть давление в гидроцилиндрах изгиба рабочих валков равно заданному значению (Яа=(4ад), что и определяет равенство поперечного профиля прокатываемой полосы заданному значению.

Время 1„ при котором происходит срабатывание порогового элемента 11, определяется временем ti прохождения передним концом полосы расстояния между i-й и

1375367

Формула изобретения

Откуда

К т= to и Un= — VT.

ti

Фю

30

Составитель Ю. Рыбьев едактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 439/12 Тираж 467 Подписное

НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 (i — 1) -й клетями и заданным временем опережения на включение корректирующего сигнала перед входом полосы в i-ю клеть

t,==4 — t„

5 где 1 — расстояние между i-й и (i — 1) -й клетями стана;

V — скорость полосы на входе в i-ю клеть.

Параметры т и U- интегратора и порогового элемента определяются из условия

Ki Ux — t. + KgU= U> .

В частном случае при Ki= К2= 1 имеют

Использование изобретения обеспечит снижение отсортировки металла во второй сорт по дефектам формы в среднем на 0,01Я за счет повышения точности регулирования толщины головных участков полосы, а также сокращение брака по недокатам и дефектам формы в среднем на 0,005Я за счет повышения устойчивости процесса прокатки головных участков полосы.

Гидравлическое устройство для автоматического регулирования толщины полосы при прокатке, содержащее гидростанцию, гидроцилиндры изгиба рабочих валков, датчик и задатчик давления в гидроцилиндрах изгиба рабочих валков, датчик наличия металла в данной клети, датчик наличия металла в предыдущей клети и последовательно соединенные тахогенератор предыдущей клети, интегратор, суммируюший усилитель и пороговый элемент, выход датчика наличия металла в предыдушей клети соединен с вторым входом интегратора, выход датчика наличия металла в данной клети соединен с третьим входом интегратора, а второй вход суммируюшего усилителя соединен с выходом тахогенератора предыдущей клети, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования толщины головных участков полосы и устойчивости прокатки путем обеспечения пропорциональности изменений корректируюшего и заданного давлений в гидроцилиндрах изгиба валков, оно снабжено последовательно соединенными управляемым ключом и вторым суммирующим усилителем, выход которого подсоединен к гидростанции, управляющий вход управляемого ключа подсоединен к выходу порогового элемента, а второй вход второго суммируюшего усилителя и вход управляемого ключа подсоединены к задатчику давления в гидроцилиндрах.