Многобарабанный конвейер

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (51) 4 В 65 G 43/04

2 А (2 1) 3731953/22-ЮЗ (22) 03.02.84 (46) 30.01.86. Бкп. Ф 4 (71) Криворожский ордена Трудового

Красного Знамени горнорудный институт и Ново-Краматорский машино- строительный завод им.В.И.Ленина (72) В.M.Íàçàðåíêo, Г.Н. Гончаренко, Ю.Т.Калашников и В,П.Шолтыш (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское. свидетельство СССР

Р 122593, кл . В 66 В 3/02, 1956. Авторское свидетельство СССР

У 899426, кл . В 65 G 43/04, 1982 . (54) (57) 11ПОГОВАРАБАННЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий тяговый орган и приводные барабаны с нанесенными на них магнитными метками, датчики движения тягового органа и вращения барабанов по числу барабанов, блок задания скорости, выход которого подключен к первому входу блока управления, выходы которого подключены к электродвигателям барабанов, блок управления натяжной станцией, выход которого подключен к электродвигателю натяжной станции, отличающий с я тем, что, с целью повышения точности управления конвейером при растяжении ленты, конвейер снабжен дополнительными датчиками движения по числу приводных барабанов, генераторами стирания и записи, магнитными головками записи и стирания по числу приводных барабанов, преобразователем код-аналог, двумя преобразователями ток код, блоком формирования сигналов .управления датчиками тока двигателей приводных барабанов и семью преобразователями частота-код, выходы которых подключены к первым семи входам блока формирования управляющих сигналов, к восьмому и девятому входам которого подключены преобразователи, ток-код, соединенные с датчиками тока электродвигателей приводных барабанов, а к входам преобразователей частота-код подсоединены соответственно к первому преобразователю — первый датчик движения тягового органа, второму — датчик вращения первого приводного бара- бана, к третьему - первый дополнительный датчик движения тягового .органа, к четвертому - генератор записи, к пятому — второй датчик движения тягового органа, к шестому второй датчик вращения второго при- . водного барабана, к седьмому — второй дополнительный датчик движения тягового органа, первый выход блока формирования сигналов управления подключен к первым входам генераторов записи и стирания, а второй выход блока формирования сигналов управления через преобразователь код-аналог подключен к второму входу генератора записи, выход которого подключен к магнитным головкам записи, а генератор стирания подключен соответственно к магнитным головкам стирания, третий выход блока формирования сигналов управления подключен к второму входу блока управления, а четвертый выход блока формирования сигналов управления под ключен к входу блока управления на« тяжной станцией.

120792 7

Изобретение относится к средствам управлений многобарабанными лен» точными конвейерами, Целью изобретения является повьппение точности управления конве- . йером при растяжении ленты, На фиг.1 приведена схема устройства; на фиг.2 - алгоритм функционирования устройства.

Устройство включает в себя маг нитные метки 1 и 2 на магнитном покрытии тягового органа 3 и приводных барабанов 4 и 5, датчики

6-9 движения тягового органа 3 по барабанам 4 и 5 соответственно, дат" чики 10 и 11 вращения барабанов, которые подключены через преобразователи 12-17 частота - код к входам блока 18 формирования импульсов управления (ФИУ). К другим входам через преобразователь 19 частота †к подключен генератор 20 записи и через преобразователи 21 и 22 токкод - датчики 23 и 24 тока роторов приводных двигателей 25 и 26. К выходу блока ФИУ 18 подсоединены генераторы 20 записи и 27 стирания,. выходы которых соединены с магнитными головками 28 и 29 записи и 30 и 31 стирания соответственно . К второму выходу блока ФИУ 18 подключен преобразователь 32 код-аналог, выход которого соединен с генератором

20 записи. К третьему выходу блока .18 подключен один из выходов блока .

33 управления приводами конвейерной установки, второй вход которого соединен с блоком 34 задания скорости конвейерной установки, а выходы с приводными двигателями 25 и 26.

Четвертый выход блока 18 соединен с входом блока 35 управления натяжной станцией, выход которого сое динен с натяжной станцией 36.

Принцип. работы устройства основан на поддержании углов рабочего проскальзывания, и ot . на приводных барабанах за счет перераспределения тяговых усилий на них и изменения натяжения тягового органа. Для опре» деления угла рабочего проскальзы вания использована формула м D W; ьГ; = 0,115 - - -.д"-- о где ь|„- сокращение тягового орга» на в точке сбегания с приводного барабана;

К„ - угол рабочего проскальзывания i -го барабана;

W, - тяговое усилие i--го бара- бана;

Е - модуль упругости тягового органа.

Для осуществления регулирования подъемно-транспортной установки на тяговый орган 3 наносят магнитное покрытие с магнитными метками

1 и 2. На приводные барабаны 4 и

5 наклеивают магнитную ленту и с помощью генератор а 20 посредством магнитных головок 28 и 29 на ней записывают частоту, равную частоте нанесения меток на тяговом органе 3, Поскольку трудно определить границу дуги покоя и дуги рабочего проскальзывания т.е. место установки датf чиков контроля движения тягового органа влияет на точность регулиро вания), датчики 6, 8 и 7, 9 в устройстве расположены в местах набегания и сбегания тягового органа 3 на барабаны и с барабанов 4, 5 соответственно. Датчики 10 движения барабанов 11, магнитные головки 28 и 29 записи и 30 и 31 стирания устанавливают рядом, чтобы величина 4 Х (расстояние между магнитной головкой

28 и датчиком 10 движения барабана) была минимальна, Устройство работает следующим обр азой.

Магнитные метки 1 и 2, нанесенные на тяговый орган и барабаны 4 и 5, считываются соответствующими датчиками 6-11. Сигнал с них преобразуется в код и подается на вход блока ФИУ 18. На вход блока 18 через преобразователь 19 частота-код заводится частота генератора 20 за писи и через преобразователи 21 и

22 ток-код — величина тока ротора приводных двигателей 25 и 26.

Сначала блок ФИУ 18 определяет, есть ли проскальзывание и какова его виличина. Для этого определяется тяговое усилие первого барабана

4, Если скорость движения тягового органа 3 не изменяется, то

W! =АЗ,1 где 1 „, — ток ротора первого приводного двигателя 4;

А - константа первого приводного двигателя 4.

Далее находится расстояние между метками. 120792 7 и Н

15

35

50 где GJ - частота вращения приводного барабана; .

Я вЂ” его радиус, частота генератора записи.

Величина рабочего сжимания тягового органа в месте сбегания его с барабана 4

rF, = F,IIn,, где дп, = и - n - разность сигналов с датчиков 8 и 6.

Теперь определяют угол рабочего проскальзывания по формуле а Р, к= В

W ! где Ь вЂ” постоянная конвейера, и величину Ь= и, - n, показывающую, о что существует или проскальзывание, или растяжение тягового органа .3.

Как известно, если угол рабочего проскальзывания больше 0,9 О, „ (с6 „- угол обхвата тяговым органом барабана), то существует проскальзывание. Величина проскальзывания сравнивается с установленной величиной ь : если она меньше ее, то цифровой вычислительный блок 18 выдает сигнал на включение натяжной станции 3 на увеличение натяжения, если же больше, то это аварийный режим, выдается сигнал на остановку конвейера и блок ФИУ 18 переходит в начало программы.

Если угол рабочего проскальзывания меньше 0,9х, то проскальоьх зывания нет, если Ф О, то это указывает на растяжение ленты.

Величина Ь подается на преобразователь 32 код-аналог, включается генератор 20 записи, частота которого под воздействием напряжения с блока 32 становится равной частоте меток на тяговом органе 3. Одновременно с генератором 20 записи включается генератор 27 стирания, который осуществляет стирание предыдущих меток. Блок ФИУ 18 возвращается к началу программы. Генератор 20 записи при ь = О включается

АХ не сразу, а через bt -----, для иН того, чтобы генератор 20 записал новую частоту по всей окружности.

Затем блок ФИУ" 18 определяет величину А ю,, =(О ° 8-0,85) о оьх

Величина 0,8-0,85 зависит от конкретного конвейера, наличия футеровки, условий эксплуатации W определяется экспериментально. Если

II,=0, то конвейер работает в оптимальном режиме и блок 18 возвращается в начало программы; если нет, то бои< сравнивается с заданной величиной ы, . Если она больше заданной величины, то в зависимости от полярности а, блок 18 выдает команду блоку 35 управления натяжной станцией 36 на увеличение или уменьшение натяжения и переходит в начало программы; если же меньше, то определяется угол рабочего проскальзывания на втором барабане 5, находится 4(L = (О ° 8 Ов85) о@к - о 2 и анализируется четыре возможных варианта. При а к, > О блок ФИУ 8 выдает команду на увеличение нагрузки на двигатель 26 и анализирует величину кос . При ь c4 =О блок ФИУ 18 возвращается в начало программы; если нет, то при а к«<0 выдается команда на уменьшение нагрузки на двигатель 25, а при А «О - команда на увеличение нагрузки на двигатель

26, и блок 18 возвращается в начало программы. При ь К, О блок 18 выдает команду на уменьшение нагрузки на двигатель 26 и опять анализирует

f величину А . Если (р =О, то блок

18 переходит в начало программы; если нет, то при а к >0 выдается ко манда на увеличение нагрузки на двигатель 25, а при Ь О «(Π—. команда на уменьшение нагрузки на двигатель 25, и блок 18 начинает выполнять программу сначала.

Таким образом, работая по этой программе, устройство поддерживает заданные углы рабочего проскальзывания путем перераспределения нагрузки между приводными двигателями и изменения натяжения тягового органа. Поддержание оптимальных углов рабочего проскальзывания на приводных барабанах подъемно-транспортной установки обеспечивает оптимальный режим ее работы и таким образом увеличивает срок службы тягового органа. Это устройство эффективно контролирует проскальзывание, т.е.

55.устраняет аварийные ситуации.

Применение устройства контролирования растяжения дает возмож S 1207927 6 ность эффективно работать с резино- . которого в начальный период значивым тяговым органом, растяжение тельно.

120792 7

БНИИПИ Заказ 159/26

Тиран 833 Поднисное

Филиал ШШ. "Патент", r. Уигород, ул. Проектная, 4