Линия расфасовки штучных изделий

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<511 4 В 65 В 5/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3622149/28-! 3 (22) 14.07.83 (46) 07.02.86. Бюл. № 5 (71) Научно-производственное объединение по проектированию и внедрению новой техники и прогрессивной технологии, совершенствованию организации производства и труда «Укрпищепроектмеханизация» (72) Р. Д. Дворцин, Л. А. Деныцикова, К. И. Безбородько и В. В. Малиновский (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1004200, кл. В 65 В 5/08, 1981. (54) (57) 1. ЛИНИЯ РАСФАСОВКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ, преимущественно пряников, содержащая расположенные по ходу технологического процесса конвейер подачи изделий с преобразователем рядов, контрольно-взвешивающий механизм дозы изделий, включающий блок сравнения, механизм добавки, механизм выдачи дозы изделий на упаковку, привод и блок управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности дозирования, преобразователь рядов снабжен направляющими желобообразной формы для ориентации изделий на ребро, а механизм добавки состоит из полого цилиндричсского корпуса с коническо-цилиндрическим днищем, образующим с корпусом кольцевой канал, и соединенного с каналом тангенциально расположенного транспортера, на выходе которого установлено приспособление для поштучной подачи добавок.

„„Я0„„1209508 А

2. Линия по II. 1, От.шчающаясч тем. что приспособление для понггучной подачи добавок выполнено в виде;)вуплечего рычага с Г-образной заслонкой на одном Ilëå÷c и отсекательной llластиной на другом, нри этом на конической ча Tè днища полого цилиндрического корпу 2 3Hhpcliëållû криволинсйньн. лопасти с упругими цстками.

3. Линия по и. 1, Отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем упаковки дозы изделий, Она снаожена распо,!Оженным lion механизмом выдачи дозы изделий на упаковку конвейером для подачи и отвода пакетов, расположенным под его выходом и пролегающим в поперечном направлении конвейером подачи тары и размс щенным между ними перегрузочным лотком с выгрузочным окном, Ж над которым усTÇIIol3ë II граблевидный толкатель, и датчиком отсчета пакетов, ири этом Ц J по концам конвеЙера подачи тары установ- у лены накопители порожней и заполненной тары.

4. Линия по и.. 3, or.шчающаясч тем, что 2 в выгрузочном окне перегрузочного лотка шарнирно закреплена Ilo.iïðóæèllåííàÿ ори- с 1 ентирующая планка с упругими элементами для поддержания пакетов.

5. Линия llo и. 1, Огличающаяс» тем, что, с целью обеспечения возможности изменения © количества изделий в дозе, она снабжена (,,) счетчиком-задатчиком изделий в дозе, со ;III- QQ пенным с датчиком О1счс а количества изде

ЛИК В 1ОЗС И ОЛОКОм П Р;.i ВЛЕНИЯ.

1209508

15

25

55 на тяговых цепях 57 ковши 58. Конвейер 56 имеет конфигурацию, обеспечивающую транспортирование взвешенных доз пряников от весов 17 в загрузочный бункер 59 механизма 60 упаковки пряников в пакеты из полиэтиленовой пленки. На ковшах 58 конвейера 56 установлены кулачки 61, воздействующие на выключатели 62 приводов открытия поворотных заслонок 55 грузоприемных бунккеров 16 весов 17. Кулачки 61 размещены на смежных ковшах 58 конвейера 56 с относительным смещением Но высоте для воздействия на выключатели 62 в случае наличия в линии нескольких весоизмеритель iilx устройств, Конвейер 56 кинематически связан с помощью цепной передачи 63 с приводом механизма 60 упаковки.

Под выходом ленточного выгрузочного конвейера 64 для подачи и отвода пакетов механизма 60 упаковки наклонно установлен перегрузочный лоток-склиз 65 с окном для выгрузки пакетов 66 с пряниками. Лотоксклиз 65 выполнен в нижней части с закруглением и стыкуется с горизонтальным лотком 67, расположенным перпендикулярно конвейеру 64. На дне лотка-склиза 65 установлен клавишный датчик 68 прохождения пакетов с пряниками.

Лоток 67 выполнен по ширине для размещения двух пакетов. Сверху над лотком 67 расположен вертикально замкнутый двухцепной конвейер 69, на тяговых цепях 70 которого с определенным шагом расположены граблевидные толкателя 71 пакетов. Конвейер 69 приводится в движение от привода 72.

В конце перегрузочного лотка 67 имеется выгрузочное окно 73, представляющее собой направляющий, прямоугольной формы, короб, по ширине равный высоте пакетов 66 с пряниками. На продолжении закругленной части дна 74 лотка 67 в его вертикальной части шарнирно закреплены на оси 75 направляющие планки-рычаги 76, входящие в прорези 77 вертикальной стенки 78 и расположенные под углом, упирающиеся под действием пружин 79 в конец прорезей стенки 78. В нижней части рычагов 76 установлены пластины 80 для поддержания пакетов.

На рычагах 76 имеется упор (не показано), воздействующий на бесконтактный датчик 81 отсчета пакетов, выдающий сигнал о перегрузке пакетов через выгрузочное окно 73.

Под лотком 67, параллельно конвейеру 69, расположен прилегающий в продольном направлении конвейер 82 подачи тары. Приводной вал 83 конвейера 82 с помощью электромагнитных муфт 84 и 85 соединен с приводами 86 и 87, приводящими конвейер 82 для подачи тары в ускоренное шаговое движениее.

Вдоль конвейера 82 подачи тары по обе стороны от лотка 67 установлены один параллельно другому механизм 88 разбора стопки тары — накопитель порожнеи тары— и накопитель заполненной тары — штабелер 89. Механизм 88 разбора стопки тары и Iliòëáå,låð 89 имс;от идентичную конструкцию li содержат элеваторы 90 и 91, приводимые в .движение приводами 92 и 93 и снабженные кулачками 94, воздействующими на выключатели 95 и 96.

Та1?а 97 выполнена в виде сетчатого контейнера и снабжеlI3 с обеих сторон по торцам у основания скобами 98, а в верхней части отогнутыми под углом ручками 99, позволяющими формировать стоику тары, фиксируемой IIEET< м вхождения ручек 99 снизу расположенной тары в скобы 98 сверху расположенной.

На тяговых цепях 100 механизм 88 разбора стопки тары и штабелера 89 на одном уровне жестко закреплены упоры-захваты 101, входящие в скобы 98. Элеваторы 90 и 91 имеют взаимно противоположное направление движения -- для разбора стопки тары вверх и вниз.

Стопку 102 порожнси тары заводят в элеватор механизма 88 разбора стопки, устанавливают на тележку 103 с поддоном 104. В элеватор пггабелера 89 заводят тележку 105 с поддоном 106 для установки на них заполненной тары, формирхемой в стопкх 107.

В нижней части механизма 88 разбора стопки тары и иггабелера 89 установлены датчики 108 и 09, сигнализирующие об установке тележек 103 и 105 в исходное поло?кеп ие

Над элеватором механизма 88 разбора стопки тары установлен тарозахватный загрузчик 110, выполненный в виде двухцепного Г-образной формы контура конвейера 111, на тяговых цепях !!2 которого шарнино закреп.le»»I крюковые захваты 113 для тары. На цепи 12 с помощью струбIIIIII 114 закреплены пластины 115, воздействующие на выключатель 116 останова тарозахватного загрузчика 1!О в исходном положении, который приводится в движение приводом 17.

В приемной части конвейера 82 подачи тары установлен датчик 118 выключения привода 117 и включения привода 86 конвейера 82.

Над элеватором 1птабелера 89 установлен аналогичный тарозахватному загрузчику 110 загрузчик 119, который имеет привод 120, и выключатель 121 останова в исходном положении.

В конце конвейера 82 подачи тары в зоне загрузчика 1! 9 установлен датчик 22 приема загруженной тары.

В зоне выгрузочного окна 73 на лотке 67 установлен переключатель 23 останова конвейера 82 подачн тары и переключения его на прерывистое движение.

Линия расфасовки штучных предметов имеет систему управления, содержащую блок 124 управления, сумматор 125, счетчик

126 тары, задатчик 127 числа пакетов, укладываемых в тару, индикационное табло 128. показывающее количество пакетов с пряни(209508 ками и количество загружеililoH тары. Счетчик-задатчик 28 соединен с блоком 124 упраглсния.

На тяговых цепях 100 закреплены кулачки 129, воздействующие на датчик 130 останова прил<)с(013 92 и 93 в исходных для крюковых упоров-захватов 101 положениях приема стопки тары.

Лини)1 расфа(. Овки штучных изд(.лий работаег следующим образом.

Перед нача 10» работы линию приводят

В ИСХОДI!0(ПОЛО?КЕНИС.

В корпус 34 накопителя 33 дополнительной дозы насыпают пряники умепыпенного веса пли половинки пряников. В эле!3атOp 90 механизма 88 разбора стопки тары устанавливают стопку тары 97, а в элеватор 91 !

Нтабелера 89 устанавливают тележку 105 с поддоном 106, упоры-захваты 101 выводят в крайнее положение. В блок 124 управления от 13ò÷èêîâ 108 и 109 поступает разрешающий сигнал на включение линии в работу.

В буiiêåð 2 накопителя основной дозы питателсм, выполненным в виде кон!зейера 1 для охлаждеllHH и выстойки пряников, подак>тся пряники, которые, попадая на полотНО 4 конвейера 3, захватываются планками 5 и подаются рядами на отборный конвейер 13, который проходит по дну лотка 14.

Пряники, попадая в лоток 14, ориентир ются il;i ребро и перемещаются лентой 15 конвейера 13 В грузоподьемный буHêåð 16 электрон и и х Весов 17.

На выходе из лотка 14 дагчик 26 и счетчик-задатчик 28 при прохождении пряников

Выдают Ilа счетчик 32 сигнальные импульсы о прохождении количества пряников. При наборе задан)гого количества пряников, например десять, счетчик 32 выдает сигнал в блок 124 управления, который выдает управля)о(ций сигнал на выключение электромагнитной муфты и разарретирование электронных вссов 17. Конвейеры 3 и 13 останавливаются, в это время происходит взвешив;.!lite основной дозы пряников и сравнение рсзультата измерения с задатчиком допуска (не пс)каза!301. Если масса пряников основlloH дозы не Входит в пределы нормы массы, у(тройство сравнения (нс показано) весов

1 включает через блок управления электромагнит 48, который поднимает рычаг 42, пропускаюп!ий поштучно пряники из накопитс IH 33 дополнительной дозы. При каждом срабатывании электромагнита 48 производится поштучная добавка к основной дозе до т(х пор, пока»асса взвс!Ниваемои дозы не и>йдет в заданные пределы нормы с учегом допуска.

При достия<ении номинальной массы н<.cьl 17 аррстиру)отся и дается разреша10щий сигнал на включение привода поворотной заслонки 55, которая открывается. Г(одошедшие под загрузку ковши 58 конвейера 56 кулачками 61 воздействуют на выключатель 62 привода открытия поворотной зас 1013КН 55.

1(ри открытии заслонки 55 взвеп)енную до;33 «(>янико(«ц pC I p3 ?K310T В KÎBiil 58 KOIIвсйера 56 и транспортируют в загрузочный бункср 59 меха!!изма 60 упаковки пряников в пакеты. Образованный полиэтиленовый пакет 66 с пряниками вьп.рузочным конвеиером 64 подают на лоток-склиз 65. Псремещаясь гравита:сионно по лотку-склизу 65, пакет 66 Воз (ействует на клавишный да.гчик 68, который выдает сигнальный им;1ульс в задатчик 127 числа пакетов, который после каждых;!вух отсчетов через блок 124 управления вы,!ает управ IHK)iHHH сигнал на включ!!IHc привода 72 вертикали)о-замкнутого кон вейера 69. 11осл едн и и с помо)цьк> граблевидlli>ix толка(слей 71 персмсщаеT паке15 ты 66 с пряника»и ИO лотку 67 в направл llии в! и р3зо и!Ого окна 73, под которым предварительно устанавлива TcF, тара 97. (Iри перегрузке с лотка-склиза 65 на 10ток 67 пакеты 66 располагают по .ii!3 1:.3 дне

7 1- лотка 67. I Iplf перемещении граблеви lны»и толкателями 71 через выгрузочное о!шо 73 в его направлении короб персориентирук> г Il(l ребро для I!0;J3>IH В тару 97, pacIio.!Ожснну!о на конвейере 82 подачи тары.

При !!еремещении паксто13 в направляк>щем кс)роое окна 73 опи !3оздейст(33 к>т на рычаi 76.

Под,lc écòâèå;vl пружины 79 рычаг 76 H;lll )38;I ясT !13 К(Tы, 110д.l < pжИ В а я ИХ В fIO, !Ож(. il И I": па ребре, в тару и yzej>?KIIB(3CT !3х iòðfi:lcð»м щении тары 97.

Тару 97 снимают крюковыми за: вата30 мл 113 Г-образного перегрхзо и<ого конвейера 1 1 1 со стопки, ус1 анОВ, н ннс)Й В э, !()33тор(с!О мсханизма 88 р3300р3 с! 0IIKH . 3(>ь:, перемещаю-. В HàllðàBëåIIHH конвейера 82 подачи тнрь>, устанавливают на него, Воз35 д()ис1 вчя на IdT llfK 1 18., и, Вк.lючив мX п ц!(1!От I i 0, i 131>п рузоч нос 0KIIQ 73. ) I p:.f Воз

«с)йствии сары на переключатель 123 в; iK.!ю-! цтся муф!а 84 привода 86 и чере" блок 124 > I l p d В с (и и )1 В к. 1 10 ч а (тс я Од н 0 О О О р О т н 3 я э, 1 (к т—

40 ро»а: Iiii IIIBH муфта 85 приво if! 87 па! олой подачи тары. После ocTd!!0133 конвейера 82 пс рная !()ра пакетов 66, персгр3женная в та97, Освобожлас г рь:чаги 76, котс)рые пс)д дс пст!3исм пр3 кипы 79 и>звращаются В исх< д!И>е !И)ложе, а упругая пластина 80

45 прижи;1;ц T пакеты 66 к стенкc Tàðû 97 и»,тер?KH!33(T их в этс>м положении. Рычаг 76 при и н)ороте воздсйствуеl на бесконтактный датч„K 81, который включает однооборотную элсктрома IIHTную муфту 85 привода 87.

Тиру ксн)всйсром 82 переме цак)т на . На . и однооборотнач»уфта 85 после Одного ooop<)TiI алто» ати !сс ки выключается.

После десяти шаговых ходов кон!3ейера 82 т. е. ук.!адки в тару двадцати пакетов (10 ря,.t0n по 2 пакета в ряд), которые учитываются задатчиком 127, суммирующим сигналы о количестве пакетов от датчика 68, блок 124 управления сигналом от задатчикг 127 производит включение муфты 84 привода 86 и! 209508 загруженную тару 97 транспортируют непрерывно конвейером 82. При воздействии тары 97 на датчик !22 в приемной части загрузчика 119 производят выключение муфты 84 и включение приводов 117 и 120 загрузчиков 110 и 119.

Кр>оковые захваты 13 загрузчика 19, двигаясь по горизонтали, подходят под ручки 99 загруженной тары и подхватыва>от тару, поднимают ее вертикально вверх, перемещают пo Г-образному контуру и устанавливают на упоры-захваты 101. Каждую последующую тару устанавливают скобами 98 на ручки 99 предыдущей тары, находящейся вверху формируемой стопки 107.

После окончания перегрузки пластина 115 воздействует на бесконтактный выключатель 121, который выключает привод 120 загрузчика 119, находящийся в исходном положении, и включает привод 93 штабелера 89, который опускает стопку !02 на шаг (на высоту T3phl). Кулачок 94 воздействует на выключатель 96, который выключает привод 93.

Датчик !22 аналогично включает привод 117 загрузчика 110, крюковые захваты 113 которого находились в исходном положении. Двигаясь Но горизонтальному участку Г-образного контура, захваты 113 подходят под ручки тары, расположенной в верхней части стопки 102, и, огибая звездочку., подхватывают порожнюю тару, поднимают ее вверх, а затем, двигаясь по контуру, опускают ее вниз и устанавливают на тяговые цепи конвейера 82. При этом тара воздействует на датчик 1 !8, который выдает сигнал на выключение привода !7 и включение муфты 84 привода 86. Пластина 115 загрузчика при воздействии на бесконтактный выключатель 116 выключает привод 117 и Включает привод 92 механизма 88 разбора на подъем стопки 102 на шаг; кулачок 94 воздействует на выключатель 95 и выключает привод 92.

При полной разгрузке стопки 102 кулачок 129 тяговой цепи 100 элеватора 88 воздействует на датчик 130, который включает привод 92, и крюковые упоры-захваты 101 устанавливаются в исходное положение для подачи следующей стопки порожней тары.

Разрешающий сигнал на включение привода 92 поступает от датчика 108 после установки новой стопки на тележке в механизм 88 разбора.

Г1ри включении привода 92 упоры-захваты 101 опускаются вниз. Затем, при подъеме вверх, они входят в скобы 98 нижней тары стопки и подйимают ее на шаг (высоту тары) вверх, устанавливая верхнюю тару стопки 102 в положение, в котором загрузчик 110 производит с ьем ее для установки на конвейер 82 подачи тары.

В;1Л абе cpa 89 уст>1новм крк>ко«ых у1н>ров-захвато«101 в исходнос положение произВОдят <1113, 10 ги 1110, TО, 1 ьк0 «00 j>атflом f1 àâ пр3влc«èè твиженпя. !)ри OI:x Iiании крк>К(>В!>1 х1и х пора ми -захвата м ll 10 1 С)>0j> X! If j>0ванной стопки 107 в нижнее положение и установке ес на поддон 106 тележки !05 кула гок 94 тяговой цепи элеватора 89 вклк>ч3РТ при ВОД 93 11 крюков Ы1> > f10 phl- 33 XB;!T«l

101 устанавливаются в исходное верхнее по-!

О ложение в готовности к приему тары 97 для формирования след ющей стопки. !1осле того, как загружен н с1 я сToll 1<3 1 07 ВыВоднтс я из п1табелера 89 и В него устанавливается Iloрожняя тележка 105 с поддоном 106;1ля приема следующей стопки, от ..1атчика 109 поступает разрешаю1ций сигнал на вклк>чепце привода 93 для набора следующей стопки, Схемой управления линией предусмотрено вкл>очение привода 72 конвейера 69 подачи пакетов в тару 97 от датчика 68

2о при прохождении пакетов Ilo loTfix -склизу 65 после перегрузки пх конвейером 64 с механизма 60 упаковки. В случае. если механизм 60 упаковки не работает, блокировкой управления llpi дусмотрено, что приводы механизмов подачи и загрузки тары не будуT

25 включены, так как управляющий сигнал от задатчика 127 не будет поступать «блок !

24 управления. Блокировкой также будут

Вык,lючены llpиВОды устройстВ расфасоВки пряников, так как ков«1евой конвейер 56, кипе 13Tè÷åñêè связанный с механизмом

ЗО упаковки, не б>дет работать, в выключатель 62 не будет подаваться управляющий сигнал от кулачков 61 ковшей конвейера 56

II, следовательно, будут последовательно

Выключены блокировкой все предыдущие

МЕХЗНИЗМЫ.

Таким образом, системой управления обеспечивается рабОта устройств 111111111 « автоматическом режиме, так что работа предыдущих устройств связана с работой 1ц>40 С.1ед ю1цих механизмов.

I1pH j>3OOT0,1I1IllIlI OT li .T IIIi0«3; ll 12>1> в сумматор 125 постуll«loT у>1ет«1ц сигналы, с помощью которых регистрируется количсство пакетов с пряниками и упакованной тары, 4 произведенное линией в процессе ее работы, которое показывается на индикат<>рном табло 128.

Наличие накопителей основной и дополнительной,!03, первый из которых снабжен счетчиком, а второй — отсекателем, обеснечивает точный 113I>01>;>03«l пряников. псклк>чает перерасход сырья, повышасT производительность.

Перегрузочный лоток-склиз, снабженный вертикально замкнутым конвейером с то liiil55 тслями, обеспечивает подачу определенно1.о количества пакетов с пряниками для упако«ки в тару, а подпружиненные рычаги, расположенные снизу выгрузочного окна, обес10 (с

0J //7 сС с

33

JI/ с3(е- 11И(ЗЯ (от ) (. 7(31303)3((1(а 3 (TOII с 11 ))-. 33 И 1(а .11 ч опреде1е(!3!о)1 пото)3 сlllll! в тар !, I!3!)13 I!срс)(еlll(. 3 И И !1ос. IC (IIL H ) ;I(. 3) Ж)13)Я (оТ .(с(Е(i I I (3 за

3Я Пl!()M ООЛОЖЕIIЯИ, Ч О 3))ci(. 111!I ()Я(. . ТС :(г(О а()

-1(пес)(1!е вопло 3(1(ост!3.! 1зо )1) от и 13е обес llc (3; 33)lc T )(с.ха а(.; Я l(1(lо ас(1,; ол(.ссов (13)1! упя(.о(3ке. 1(с(отклая p .— !

Ii)й (р,.(. попы(:1:. ст .очаост((.а()опа лозы

I: (,lC. I 1(11, (.оаl)о 153(1 ЛссТI(i)() с((3 !Il :i, в I !(, I l) f (f Á () 3 и 3) о (с(; (3 3 i.

/02

/О/

-00

03 /04 ьйГ 4

/О7

8а

/22

Л 57

/2 у ! .1

7б ,.7D бб б 7 l ! !

Z? .2!ХЙ ЛХ ЛЛ:Х .а й!1 бб ! .3!

209508 бб

ВидЖ

68

Фиг. /2 жыь

Фиг./4 В

L ,18

Фиг./ 6 /б

Фиг./В

"2 л л игЫ

<Ра г.17

120%

Юаг В

Юаг. Г;!

209508

Фиг. 22

Состава с.гв Л. 1 орбанева

I l. вред г1 Верее Корректор Л. Зимокосов

Ги раж 713 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и 01KpbltHH

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор В. Г1етраш

Заказ 406124