Устройство для установки перестраиваемого органа в заданное положение

 

СООЗ СОВЕТСНИХ

° ФИЧЙ.О

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) у С 05 Р 3/00, G 05 В 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

50 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ жср

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н CBTOPCNOPlT СВИДатИЛЬСтни (21) 3764889/24-24 (22) 04.07.84 (46) 15.02.86. Вюл. N 6 (72) Л.В.Зыков, В.В.Маслов и С.П.Мокшанцев (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР )) 726667, кл. Н 03 ) 5/10, 1980

Авторское свидетельство СССР

В 1104473, кл. G 05 D 3/00, 1983. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ПЕРЕСТРАИВАЕМОГО ОРГАНА В ЗАДАННОЕ

ПОЛОЖЕНИЕ, содержащее редуктор, через который перестраиваемый орган связан с валом электродвигателя, и концевых выключателей, связанных механически с перестраиваемым органом, блок команд и выходные усилители мощности, подключенные к управляющей обмотке электродвигателя, .о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены два шифратора двоичного кода, два элемента ИЛИ-НЕ, два запоминающих регистра и блок сравнения кодов, выходы которого соединены с входами оптосимнсторов усилителей мощности, первые входы блока сравнения соединены с выходами первого запоминающего регистра, а вторые входыс выходами второго запоминающего регистра, входы первого шифратора двоичного кода соединены с выходами. блока команд, а выходы. — с информационными входами первого регистра и через первый элемент ИЛИ-НŠ— с управляющим входом первого регистра; входы второго шифратора двоичного кода подключены к выходам и концевых выключателей, а выходы — к информационным входам второго запоминающего регистра и через второй элемент ИЛИ-НŠ— к управляющему входу второго запоминающего регистра.

О1 естраиваемо:-о положение, выхo) (-::..QK, О

Б ) О il т С: С «(с . Г,. приво,.т a в-ра— (I

ЮР ;тр« °,.- - -, «>р».—

lr

> « перестраива Рмого т с((>Г С Я . т (,,р ->гн Bpal!l,d (< ii (Н CT(op

i l (! Jf > Ж > Н и >, -".: «слю ателем сп, и его дво в ;сirHñòð 8-2 ия иоявляе

01 6-1

6-2 г<ключает

11)обрсте!(иР oòíîñ ITQH к технике ан Ома I !Ч ЕС КОГО )иСТЯНЦИОН НОГО рaBJ!ЕП(-!я ОбЪЕКтаМИ И МОЖЕТ битЬ ИСпользовано, ь частности„в радиотех--! ических устройствах для перестрой-!

<1i . oл:б ат ельны«-. Ko H T JрОн путем

:,ИСKðåTного изменения параметров и-,: г(ЕЬ„:(=.НТО!3, 1(ел(, изо(1ре.ге((;-(я — повьццение на-,(Е;(СПОСтг! H pаСLùlðeH Ie (1)унКЦИОНаГ(Ьиьтх возмокнс стей устройства.

1fа черт-же представлена функциональная схема предлагаемого устройс(тза для установки перестраивае !Ого органа в за!(анное положение.

УстройствО сОДержи г редуKTQD 1, :(Е Р l(O г Ol) Kt«r(ПЕРЕС ТнапваСМЫй OP 1 BÅ1 ,;,<т; (Ча;тоw ЭЛС(СТ13ОДНИГа 1 (IЛ(1

/ > и к i Hf т(-.пьlх Bl«IKл(0ча (-JIBH "! <, -("1 f-?„, :- =3, . „., ((- и) (связанных меха-НИ (г>г 1(И С тт(>Рс C TP= т(наРМ(РМ ОРГBHOH б,!C! ЭС <, O «f(!Нд СодЕт)ЖИТ Г! КОК>>М>«"

> ,/ вы-:.,Ог- ll,!e. у(" плитс..ии 6,6-. 1 и 6-2 ) !

O!li;OC (i !(От(!.„1!ОЧЕПНЫР К улрсЬВЛЯЮ!ЦЕс> .Эб(чот!сг элетст ро пни га )Мтт! Р of.,.(1(НЕт(НЫЕ С (ЗХОДОМ 3 аПИ " и з 1-Омннзюцгего регистра 8 (8-1

8 ) ° epe 3 "!((ОГОГ>ходовои элемент

1 Г1И--(1Е 9,9"- I !и 9--2) а с «H(1)opма;тт»():.(«(; «>(т в;.--«J-,, «((т «!i> (Oс P, J» C" =,Рн, (О и бi >I i 0 (; )а.iiHет(:..(л 1(одо!3 Bходами сc!.":, (, Eir)Hi 0(I (. - c.ooTBQтс тву10щьlми ны

ХН„-, .::С .. З:.П(О 01!(З(0(Ц)1Х РЕГИСТРОВ S „а ных(«т (< )(ями 6 МОщности

lip!1ò-«с" <(- Х «д(-т !I«т:(Она ОВОВ 7,1(ВОИЧНОГО тсода fi)r(KJ!:; - сны сстответстненно к б 10:.. ;0: н-.пд и тсопцевтым 13(>!клюг!аТР!<.- ": < .<) От)с 1 "> 1) «О о тает с (I(lдую)!((11.

-!," )С-:(),.(1)ОЕ ПОЛОж(..П;!С ПЕРЕС.тРанв;.< е (! l0 (> с !. («а т а ? j (B> ri! IIì J(e i ñ я по -т р.;;;:. >-,(те, Orlt)ri((e!IЯРМО Замкн >В!(!ИМС)1

КQ>,,; Г « ..)> Ц «30 (О Вl>j f(JI+«i«= . ЕЛЯ

l! —, . :p!i -(.1;,";агсти:;;ioi ;;н ) —; пв(л чньг.

K< )!, «;=:. КС)М".(i,i(т>т .>.-.» 1(ЫЕТ(Я С ПО-1!O! .(з 0 ЛО ИЧ .":(т .)Гв Э.«1 .iЬ>(3!!Та !!U!- (1%; . - .:,,:р(= Г::::Стр 8-1, Па В(-.ГХОдн

« —;ГР;.-„-,>! ««9 r i!>((i- («тя 11:!< ВIГГСЯ СИГН<331

< с . (- ., -.:-. К(,1, -iiO < Р: ИГНала От

;С-Оптт,.!>;)i r) Р>!3(С«14)(тат ЕГ«!I бО«ЛЬ!((<- НОМ - .- И: (((а (1! (Ь(, О! ((1) ((В аЕ 5 0 п ОптОСИМИС-то>) « Г-.), «> —,;-,,гп«тчаг"г )Jleк-: t)01(виг а тет;ь т<,,:т 1 .3 ("" ) " ттт>1(!(1! ни с(с т ан0131(ге> и «ест О)1ивае!(огс оriгана 2 н выбра;(-.

НОЕ т! )ЛО>К(НИ За" К «Е 1«СЯ 1(ОНЦЕной ь! К.т: <с ч с . т (JI ь 4 1 т, в 0 и ч н ый к Оц н О

МBP сl СИГНаЛа ОТ К ОНЦРВOI 0 НЫКЛЮЧсэт(- . (я 3 апи(цетc51 (1 пÎМО(цE>ю лО Гиче cкО ГО элеме)(та 9-2 н регистр 8-2, на вы-.

):оде схемы 10 сравнения появится (иг(ал К = 8, я сигнал Л -- Б исче",ИРт. Оптосимис !Ор 6 2 пОГаснет и электродвигатель 3 QcTBHQBHTcfi« ,",сли же выбрать положение в,»ife исходного, наприиер, положенис 3, т;) на выходе схемы сравнения ." оя">1 Tся сигнал А > Б, откроется Оптосимистор 6-1 и включит электродвигател 3 на вра.цение в обратном напганJieнии. При установке перестраиваем = г-. органа 2 в выбранное положен !с замкнется концевой выключатель (1-3, цво» шый код номера си=нала o-. о(.

ЦЕГ>0 0 3ЬП(Л10ЧаT(С(lя С .;1 ОМОН(->(С,;т;) И-:(е(.кого эдеме(:.та 9 — 2 запи!ieтcH н регистр 8-2, на выходе схемы !О

pcB1!сния ПОявитсл сиГнаil 1, = Б.

С, : Нагл ."1 > Б ИСЧЕЗНЕТ. О(гг-;OC;=,,-Н-;С С ) б" i 1!Oi НсНВТ и Останови г э:1(-:.к "pc двигатель т

Б случае если исход.(ое «o«о;;,:::;. ттер Рстр()инаеыого opr ана 2 )1(«ьже -:я м()ж;E, ««д(3умя ф(ттсс!(О >«ю!циь(и !10.!10>к> (т(-<я например, между положc. !(ã и — и rf 3 тО tlpr! "y ст lн:)BKÐ >(ipt т наив аемого органа 2,, нап!)1(1(с -; „ (!()>(ож(-ние, опредегяемое конп"=-;) ым

ЧЬ К>т )< "< ЕЛ РМ Ч вЂ” 1 MOI «, < бЫТ - (Вс(случая установки пер

О!) ана 2 в выбранное 1ервый слу ай: на

С„ - : .f!:(<Э!(ИЯ СИГНаЛ 1<(6 ь .(Jifo-ьа ет э1(е ггпу о (т (((. -i!.,Ð = CTOPOIIУ МЕН

По)10< КЕНИЕ ОП!)Е«(ЕЛЯЕМОЕ 1(AHii(>B:.>i:! зь:-ипс ателем ((— 1, на вь 1(o;1,Р.:Ра ВНЕНИЯ ПОЛ ЗЛЯЕТCP (Hò. (H! с (. - Б пропала г), о> «с>сг 1!(Г! Ор

«;;-,;)BåòñHf электродвигаг -1, -,cт: — (<РГ :)..QOH СЛУЧай: Hi>СС;(е ..:,- (f: . ь ч к.-тя <" »r i.-.л >"т H, o "-..<- «) 6" 1 вк)(!очает! электродвнг" е 1Е Г< Я 13 ()()pd 1 (1С).((с<< Г

4-3, который за> (ь(кае "ичный код з а.-.и, «а е: с)-.

На ВЫХОДЕ," Xe)(Ь-, CP."> B—

t Ñ ß С Н Г!(ал >с< с((, 01-ГГ: >

-

Составитель И.Швец

Редактор IO.Ñåðåäà Техред Л.Микеш Корректор В.Бутяга

Заказ 640/52 Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 рону "меньше". В положении, определяемым концевым выключателем 4 — 1, на выходе схемы 10 сравнения появляется сигнал А = В, а сигнал А < В снимается. Оптосимистор 6-1 гаснет, электродвигатель останавливается.