Устройство для поштучной подачи заготовок в рабочую зону пресса

 

(21) 3762992/25-27

:(22) 02.07. 84

:(46) 23.02.86.Бюл.11 7 (72) Ю.М.Бородулин, А.Д.Бородин и Н.В.Бородина (53) 621.983.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 946743, кл. В 21 Э 43/00, 1979. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ

ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ

ПРЕССА, содержащее механизм захвата заготовки, выполненный в виде кронштейна, цилиндра со штоком, источника вакуума и присоски, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено четырехплечим рычагом,закрепленным на штоке, скалками и поворотным лотком, в котором выполнены пазы, причем два противолежащих плеча рычага выполнены с возможностью перемещения вдоль криволинейного паза, а два других противолежащих плеча соединены с направляющими скалками, одна из которых неподвижно закреплена на одном иэ этих плеч, а другая выполнена полой с возможностью перемещения в направлении отверстия другого плеча рычага.!

212660

Изобретение относится: к механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для подачи плоских заготовок в рабочую зону пресса.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг. 1 показано устройство, вид .сбоку; на фиг.2 — сечение А-А а:фиг.1.

Кронштейн 1 эакрецлен неподвижно на приспособлении к прессу (не показаны), куда из "стопы, расположенной на столе приспособления, подаются заготовки данным устройством. К кронштейну 1 неподвижно закреплен подающий цилиндр 2.

Через ось Е к проушине кронштейна 1 закреплен поворотный лоток 3.

Цилиндр 2 содержит полый шток 4, в котором перемещается подпружиненный стержень 5, на конце которого закреплен источник 6 вакуума с присоской 7. К концу полого штока 4 закреплен четырехплечий рычаг 8, два против лежащих плеча Б и В которого через пальцы 9 и копирные ролики 10 связаны с направляющими

11 поворотного лотка 3. Два других противолежащих плеча Г и.Д связаны с направляющими скалками, которые удерживают шток 4 от поворота.

Скалка 12 закреплена к плечу Д неподвижно, а скалка !3 перемещается в направляющем отверстии плеча Г рычага 8 и связана с источником 6 вакуума. Скалка 13 — полая, через нее подается воздух к источнику 6 вакуума эжекционного.типа. Кроме того, к ней закреплен флажок 14, воздействующий на конечный выключатель 15.

Устройство работает следующим образом °

При подаче воздуха в подающий цилиндр 2 шток 4 перемещается вниз, при этом через четырехплечий рычаг

8 пальцы 9 и копирные ролики 10воздействуют на направляющие 11 поворотного лотка 3, имеющие на этом участке радиусную конфигурацию. Лоток 3 поворачивается относительно оси Е кронштейна 1, открывая присоске 7 доступ к стопе с заготовками.

После поворота лотка 3 осуществляется дальнейшее перемещение штока 4 вниз до соприкосновения присоски 7 с заготовкой, прн этом копирные ро55

5 !

О !

5Q лики 10 перемещаются уже ITo прямолинейному участку направляющих 11 и лоток 3 остается неподвижным. Направляющие скалки 12 и 13, перемещаясь вниз совместно.с рычагом 8, предотвращают поворот штока 4 относительно вертикальной оси вакуумного устройства 6 и не дают возможности заклиниванию копирных роликов 10 в направляющих пазах II поворотного лотка 3. Направляющая скалка 12 закреплена неподвижно к плечу Д рычага

8. Направляющая скалка 13 выполнена полой с возможностью подвода через нее сжатого воздуха к -источнику 6 вакуума и закреплена неподвижно к нему, а в плече Г рычага 8 свободно перемещается в его направляющем отверстии. Перемещение скалки 13 в рычаге 8 необходимо, чтобы подавать вверх стопу с заготовками не после каждого съема с нее очередной заготовки, а после съема определеннои партии заготовок, размер которой ограничен величиной хода подпружиненного стержня и расположением конечного выключателя 15 и флажка

14, закрепленного к скалке 12.

После соприкосновения присоски 7 с заготовкой к источнику 6 вакуума через скалку 13 подается сжатый воздух. В объеме между внутренней поверхностью присоски 7 с заготовкой создается aaKvvM, что удерживает последнюю в соприкосновении с присоской 7.. Далее воздух подается в другую полость цилиндра 2, шток 4 вместе с четырехплечим рычагом 8, подпружиненным стержнем 5, источни1 ком 6 вакуума с присоской 7 и заготовкой поднимается вверх. Поворотный лоток 3, пока копирные ролики 10 движутся по прямолинейному участку направляющих 11, остается неподвижным, а на радиусном участке .поворачивается в. исходное положение. Флажок 14 воздействует на верхний конечный выключатель 5. Подается команда на прекращение подачи воздуха к источнику 6 вакуума, заготовка отрывается от присоски 7, падает на лоток

3 и скользит по нему в рабочую зону пресса.

Предлагаемое устройство позволяет упростить конструкцию, повысить производительность и надежность работы за счет применения четырехплече-. го рычага, закрепленного на конце

8 10

Составитель Е. Свистунов

Редактор Е.Папп Техред С.Мигунова Корректор Т.Колб

Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 696/17

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4

3 )l12660 4 штока подающего цилиндра, взаимодей-1 к последнему, а вторая выполнена ствия его плеч с криволинейными па- полой с возможностью перемещения s зами поворотного лотка, расположенно- направляющем отверстии одного из

ro под кронштейном, направляющих плеч рычага и закрепления источника скалок, также взаимодействующих с 5 вакуума с присоской на конце подпрурычагом, одна из которых закреплена жиненного стержня.