ОБРАБОТКИ, содержащее вакуумный захватный орган, имеющий подвижный силовой цилиндр, поршень, установленный в полости силового цилиндра, полый шток, закрепленный одним концом в поршне, и полую присоску, смонтированную на свободном конце полого штока, механизм создания вакуума, соединенный с магистралью (21) 3657203/25-27 (22) 24.10 ° 83 (46) 30.01 86 Бюл. Р 4 (71) Запорожский автомобильный завод "Коммунар" (72) Д.И.Шумейко, С.И.Кравчун, Б.Н.Чумаков, И.Д.Домнин,А.Ф.Хитрик, А.Д.Шумейко и Н.Г.Шакула (53) 621.979:62-.229.84 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 726802, кл. В 65 Н 3/08, 1981.

Авторское свидетельство СССР

)Р 919966, кл. В 65 H 3/08, 1982. сжатого воздуха, золотник, имеющий полый корпус, в котором выполнены по меньшей мере четыре отверстия, и сердечник, установленный в полости корпуса с возможностью перемещения и имеющий два кольцевых канала и один продольный канал, трубопроводы, соединяющие механизм создания вакуума через отверстия корпуса и каналы сердечника с поршневыми полостями силового цилиндра, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм создания вакуума выполнен в виде инжекторных roëîâîê, одна иэ которых соединена с надпоршневой полостью силового цилиндра, крана, соединяющего магистраль сжатого воздуха с инжектарными головками, и вакуумной камеры, соединенной с надпоршневой полостью силового цилиндра и с механизмом создания вакуума и имеющей подпружиненную мембрану, связанную с сердечником через дополнительный шток.

1 . 1207

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для отделения листа.от стопы и подачи его в зону обработки. 5

Цель изобретения вЂ” повышение надежности в работе.

На фиг. 1 изображена схема устройства для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки; 10 на фиг. 2 вЂ” связь мембраны с золотником

Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки

15 содержит силовой цилиндр 1 с поршнем

2, закрепленным на штоке 3, на свободном конце которого укреплена отделяющая присоска 4. Полый шток 3 соединяет верхнюю полость силового. цилиндра с полостью присоски 4. ,Верхняя полость силового цилиндра 1 соединена с трубопроводом 5 с вакуумной камерой 6, трубопроводом 7 вЂ” с выходом 8 инжекторной трубки 9 и отверстием 10 золотникового корпуса

11. Нижняя полость силового цилиндра

1 соединена трубопроводом 12 сотверстием 13 корпуса золотника 1 1, а трубопроводом 14 соединено отверстие 15 корпуса 11 с выходом 16 инжекторной трубки 17. Отверстие 18 золотникового корпуса 11 соединено с атмосферой, сердечник золотника 19 имеет продольный канал 20 в зоне отверстий 13 и

15 корпуса золотника в его исходном положении, Сердечник золотника 19 постоянно отжимается к исходному положению пружиной 21 и соединен общим штоком 22 с мембраной 23 вакуумной камеры 6. Сжатый воздух иэ магистрали 24 подводится через воздушный кран 25 к входам инжекторных трубок 9 и 17. Полости корпуса золотника соединены с атмосферой также отверстиями 26 и 27. Сжатый воздух из инжекторных трубок 9 и 17 выходит в атмосферу через сопла 28 и 29. Позицией 30 обозначен лист. На сердечнике 19 выполнены кольцевые каналы

31 и 32. 50

Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки работает следующим образом.

При открытии крана 25 сжатый воздух устремляется к соплам 28 и 29 55 инжекторных трубок 9 и 17 и в результате его истечения в атмосферу на выходах 8 и 16 инжекторных трубок обра585 2 зуется вакуум, который по трубопроводу 7 распросТраняется в верхнюю полость силового цилиндра 1, по трубопроводу 5 в вакуумную камеру 6, по трубопроводу 14 в отверстие 15 эолотникового корпуса 11, далее через продольный канал 20 сердечника 19 и отверстие 13 по трубопроводу 12 в нижнюю полость силового цилиндра 1. Поскольку в верхней полости силового цилиндра 1 в этот момент вакуум не образуется в связи с ее соединением через полый шток 3 с атмосферой, поршень 2 со штоком 3 устремляется вниз и прижимает присоску 4 к листовому изделию ЗО.,С этого момента под присоской 4 также образуется вакуум, передаваемый в верхнюю полость силового цилиндра 1. С появлением определенной величины вакуума в верхней полости силового цилиндра 1 и в вакуумной камере 6 мембрана 23 втягивается в камеру 6, увлекая за собой шток 22 и золотник 19, сжимая пружину 21.

По достижении сердечником 19 крайнего положения отверстие 10 соединяется с отверстием 15 корпуса 11 через кольцевой канал 31 в сердечнике 19, а отверстие 13 вЂ” с отверстием 18 через другой кольцевой канал

32 в сердечнике 19 с атмосферой. В

Я результате в нижней полости силового цилиндра 1 теряется вакуум, а в верхней полости силового цилиндра

1 он усиливается. Благодаря этому возникает разность давлений в полостях цилиндра и происходит движение поршня 2 вверх. Изделие 30, прижатое к присоске 4, поднимается. По окончании подъема поршень 2 остается в крайнем положении до тех пор, пока не перекроют краном 25 доступ сжатого воздуха из магистрали 24 к входам инжекторных трубок 9 и 17.

Поднятое листовое изделие отрывается под действием собственного веса на выходное звено устройства, транспортирующего изделие в зону обработки (не показано).Под действием пружины 21 мембрана 23 с сердечником

19 перемещаются вправо, занимая положение, предшествующее началу следующего рабочего цикла, начинающегося после отвода цилиндра1 в исходное положение над стопой с иэделиями 30.

Годовой экономический эффект от использования изобретения на одной автоматической линии составит около

25 тыс.руб.

3207585 б 7

23 Я7

1207585

Фиг 2

Заказ 92/9

Тираж 783

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4