Вакуумный держатель для тонколистовых заготовок

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„> 207586

«5D4 В 21 D 43 18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3680935/25-27 (22) 24 ° 11 ° 83 (46) 30.01.86.Вюл. У 4 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) А.С.щербаков (53).621.86.062 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N> 1058688, кл. В 21 D 43/18, 1982. (54)(57) 1. ВАКУУМНЫЙ ДЕРЖАТЕЛЬ ДЛЯ

ТОНКОЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК, содержащий корпус, состоящий из кожуха, вакуум- ной камеры, образованной внутренней поверхностью кожуха, связанной с источником вакуума и установленной на кожухе пяты с плоским торцом, снабженной сквозными каналами, сообщающими вакуумную камеру с атмосферой, о т— л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью увеличения надежности штучного отделения и ориентации тонколистовых заготовок, он снабжен размещенной между кожухом и пятой пластиной со сквозными каналами, а также опорными элементами, выполненными в виде шариков, пластина установлена на кожухе с возможностью осевого поворота для совмещения со сквозными каналами пяты, пята установлена на пластине с возможностью поворота относительно последней в плоскости, перпендикулярной продольной оси корпуса, пята выполнена со сквозными гнездами по числу шариков, шарики установлены в кажцом из сквозных гнезд с возможностью взаимодействия с пластиной и заготовкой, сквозные гнезда выполнены в виде усеченных конусов, при этом меньшие основания усеченных конусов обращены в сторону пяты, а диаметры шариков больше диаФ метров меньших оснований усеченных щ конусов и больше толщины пяты.

2. Держатель по п.1, о т л и ч а — Ц ф ю шийся тем, что сечения каналов регулируемы путем поворота пяты относительно пластины.

3. Держатель по п.1, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью изме- р нения усилия ориентирования, пята « и пластины изготовлены из материалов с малым коэффициентом трения.

1207

Изобретение относится к области механизации и автоматизации производства и может быть использовано в автоматических устройствах, предназначенных для подачи штучных плоских заготовок на штамповочные операции в приборостроении и машиностроении.

Цель изобретения — увеличение надежности штучного отделения и ориентации тонколистовых заготовок малой жесткости.

На фиг. 1 изображен вакуумный держатель для тонколистовых заготовок, разрез А-А на фиг. 2; на фиг.2разрез Б-Б на фиг. 1 на фиг. 3— один из элементов нижней части вакуумного держателя для тонколистовых заготовок.

Вакуумный держатель для тонколистовых заготовок содержит корпус 1, 2О состоящий из кожуха 2 и закрепленных на нем пластины 3 с опорной поверхностью 4 и пяты 5 с плоским рабочим торцом 6. Внутри корпуса расположена камера 7, связанная отверстием 8 с 2 источником вакуума и сообщенная соосньпп каналами 9 и 10, выполненными в пластине и пяте, с атмосферой со стороны плоского рабочего торца.

Пластина и пята изготовлены из материалов с малым коэффициентом трения, например из фторопласта, эбонита, капролона.

В пяте выполнены сквозные гнезда

11 в форме усеченных конусов, ниж- З5 ние меньшие основания 12 которых расположены со стороны рабочего торца пяты. В сквозных гнездах свободно размещены шарики 13, контактные с опорной поверхностью пластины, по- 4о верхностью 14 заготовки 15 и выступающие за поверхность рабочего торца пяты «а отрезок "а", при этом диаметр шариков больше диаметра меньшего основания усеченных конусов. 45

58б 2

Сечение каналов, сообщающих камеру с атмосферой, регулируемо путем поворота пяты относительно пластины, например вокруг продольной оси 0-0 корпуса.

Вакуумный держатель для тонколистовых заготовок работаЪт следующим образом.

На фиг. 1-3.вакуумный держатель изображен в момент работы, когда он удерживает вакуумными .силами заготовку 15, захваченную и поднятую над навалом заготовок, расположенных в бункере. Заготовка 15 контактна с шариками 13 и удерживается в результате отсоса воздуха источником вакуума из зазора "а" через отверстие 8, камеру 7 и каналы 9 и 10. Для ориентации заготовки 15 относительно вакуумного держателя ее принудительно сдвигают ориентаторами (не показаны) . Ввиду произвольного начального положения заготовки 15 воздействие ориентаторов на заготовку осуществляется по ее грани либо по ребру. Наличие шариков 13, расположенных в сквозных гнездах 11, ввиду малой величины коэффициента трения материалов пластины

3 и пяты 5 исключает силу трения °

Шарики скользят по боковым поверхностям усеченных конусов и катятся по поверхности 14 заготовки 15, не вызывая искажения формы последней.

Использование вакуумного держателя позволяет увеличить производительность автоматических загрузочных устройств за счет увеличенной скорости перемещения ориентаторов, не вызывая при этом искажения плоской формы заготовок.

Вакуумный держатель может быть использован также для подачи заготовок, поверхности которых имеют высокий класс шероховатости поверхности, наличие царапин на которых не допускается.

1207586

ВНИИПИ

Тир

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4