Устройство для выгрузки из технологического агрегата кольцевых изделий,преимущественно узких рулонов с барабанов моталок

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

}5}) 4 В 21 С 47/24

s \

? ° ? ? ?W»

? *.у

-? вВь

3Я

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3808614/25-27 (22) 06. 11.84 (46) 28.02.86. Ьюл. ¹ 8 (71) Славянский филиал Всесоюзного ордена Ленина научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения (72) А.П.Самарин, И.A.Казанский, В.Г.Баштовой и И.A.Ïoãðåáíÿê (53) 621.778.068 (088.8) (56) Кувшинский В.В. Автоматизация технологических процессов в машиностроении. М.: Машиностроение, с.242, рис.132. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ ИЗ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО АГРЕГАТА КОЛЬЦЕВЫХ

ИЗДЕЛИЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО УЗКИХ РУЛОНОВ С БАРАБАНОВ MOTAJIOK содержащее установленные на эстакаде с возможностью возвратно-поступательного перемещения тележки, à также смонтированные в последних поворотные приводные головки с элементами захвата рулонов, о т л и ч а ю щ е е с я

„„Я0„„2И265 Д тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации, за счет обеспечения возможности сортировки рулонов, оно снабжено двумя одноштыревыми поворот ными колонками, установленными каждая против барабана соответствующей моталки, двумя манипуляторами, каждый — с приводными в вертикальном направлении катками и смонтированной в последних с возможностью горизонтального перемещения приводной штангой с датчиком положения штанги, каждая поворотная приводная головка выполнена многоштыревой, тележки связаны между собой, при этом каждый манипулятор установлен рядом с соответствующей поворотной колонкой, последняя установлена с возможностью фиксации ее в двух положениях: съема рулона с соотвегствующей моталки и передачи его посредством штанги соответствующего маципулятора на штырь соответствующей поворотной головки, а поворотная головка установлена с возможностью разгрузки рулонов с ее штырей.

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для выгрузки кольцевых изделий.

Цель изобретения — улучшение условий эксплуатации sa счет обеспечения возможности сортировки рулонов.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство состоит иэ двух стационарных одноштыревых поворотных колонок 1, двух манипуляторов-сортировщиков 2, двух жестко соединенных тележек 3 с поворотными головками 4, имеющими по четыре штыря 5, и эстакады 6.

Манипулятор-сортировщик 2 рулонов представляет собой выдвигаемую гидроцилиндром 7 штангу 8, установленную на катках 9, имеющих воэможность вертикального подъема при по мощи.гидроцилиндра 1О.

Контроль величины и направления перемещения штанги осуществляется при помощи реверсивного бесконтактного датчика импульсов (не показан).

Привод перемещения тележек 3 и вращение головок 4 осуществляется от гидромоторов 11. Штыри !2 колонок гидроцилиндрами 13 могут поворачиd ваться на 90 и занимать положение то соосно барабану 14 моталки, то соосно штырю 5 поворотной головки 4 и штанге 8 манипулятора-сортировщика 2.

Штырь 15 кантователя, расположен ный посредине хода тележек, служит для съема рулонов 16 со штырей 5 и передачи их на линию упаковки.

Размещение тележек 3 на эстакаде

6 вызвано необходимостью сохранения уровней барабанов существующих моталок, а также уменьшения бетонных работ из-за отказа от заглублений и приямков.

Устройство работает следующим образом.

После окончания намотки пакета рулонов на барабан 14 моталки №, 1 (фиг. 1) колонка 1 поворачивается гидроцилиндром 13 на 90 и устанав ливается штырем 12 против барабана

14 моталки У 1. Сталкиватель моталки (не показан) перегружает пакет рулонов 16 на штырь 12 колонки 1 и отходит в исходное положение. Штырь !

2 поворачивается на 90, устанавливаясь против штыря 5 поворотной го214265 2!

2О

4G

4!!

50 4 ловки 4 тележки 3. Штанга 8 манипулятора-сортировщика 2 выдвигается под первый рулон (стопу рулонов одинаковой ширины) 16 (фиг.З), поднимается гидроцилиндром 10, переставляет рулон (стопу) на штырь 5 головки 4, опускается и возвращается под второй рулон (стопу) 16.

Величина перемещения штанги 8 зависит от характера разделения пакета рулонов на отдельные стопы и задается оператором при установке шага ножей на ножницах линии продольной резки полосы.

Автоматическая остановка штанги происходит .по сигналу от датчика, устанавливаемого на штанге. Датчик контролирует стык между рулонами разной ширины или между стопами рулонов одинаковой ширины.

Lосле разгрузки первого рулона (стопы) поворотная головка 4 поворачивается на 90 гидромотором 11 устанавливая свободный штырь 5 против штыря 12 стационарной колонки

Производится перестановка следующего рулона (стопы) на штырь 5 головки 4. Затем штыри"5 головки 4 вновь поворачиваются на 90 и производится разгрузка последнего рулона (стопы) 16.

Одновременно с разгрузкой барабана 14 моталки ¹ 1 и сортировкой рулонов !6 в стопы по ширине на штыри 5 головки 4 происходит съем рассортированных рулонов 16, снятых с барабана 14 моталки ¹- 2 штырем 15 кантователя (не показан) для передачи на линию упаковки.

Время разгрузки и сортировки рулонов 16 с барабана 14 моталки № 1 и съема рулонов штырем 15 кантователя со второй тележки равно. По окончании разгрузки и сортнровки рулонов с моталки № 1 на одну тележку 3 и съема штырем 15 кантователя рулонов со второй тележки тандем тележек 3 перемещается вправо. При этом рассортированные рулоны 16 с моталки № t снимаются штырем 15 кантователя, а рулоны с барабана 14 моталки № 2 разгружаются и сортируются на штыри 5 головки 4 второй тележки 3.

Совершая челночные перемещения между моталками № 1 и № 2, тележки

3 совмещают процессы разгрузки рулонов 16 с барабанов 14 с сортировкой их по ширине в стопы на штыри

5 поворотных головок 4 и съем рассортированных рулонов 16 штырем 15 кантователя, Совмещение операций разгрузки и сортировки узких рулонов при работе двух линий продольной резки позво1214гЫ 4 ляет механизировать и автоматизировать эти процессы.

Технико-экономический эффект от внедрения изобретения обеспечивается улучшением условий эксплуатации по сравнению с базовым объектом.

4

Составитель Е.Айвазов

Редактор И.Бандура Техред Т.Дубинчак Корректор С.Шекмар .-1ака 823/14 Тираж 783 Подпис ное

RHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Фолиан ППП "Плтент", г.ужгород, ул.Проектнан,4