Устройство для выдачи деталей

 

СОЮЗ СОВЕМ:НИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (д) ф Р 23 7/10

g p s, (; T ц) з 1 g q.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬЙИЙ (21) 3677599/25-08 (22) 23.12.84 (46) 15.03.86, Бюл. № 10 (71) Научно-исследовательский конструкторско-технологический институт тракторных и комбайновых двигателей (72) В.M. Голумидов, А.А. Маркеев, Ю.П. Воронин, А.В. Ермолаев и Н.Е. Дубров (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР №- 988525, кл..В 23 Q 7/10, 1981. . (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее поворотный магазин с вертикальными кассетами, расположенными по его периферии, механизм шагового перемещения деталей вдоль кассеты, размещенный внутри барабана, и привод механизма шагового перемещения, о т л и ч а ю щ е е— е

„.SU„„1217687 А с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей; каждая кассета выполнена в виде вертикальной стойки с наклонными полками, образующими со стойкой ложементы для деталей, а механизм шагового перемещения деталей выполнен в виде планки с упорами, установленной с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредством введенных в устройство двух кареток, установленных с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, двух параллельно расположенных рычагов, одни концы которых шарнирно закреплены на планке, 4 другие — на каретках, и демпфера, при этом одна из кареток связана с приводом механизма шагового перемещения, а вторая — с упомянутым демпфером.. 1

12

Изобретение относится.к машиностроению и может быть использовано для загрузки технологического оборудования. .Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения подачи разной формы деталей., На чертеже изображено устройство для выдачи деталей, общий вид.

Устройство содержит магазин 1 для деталей 2, имеющий ряд вертикальных кассет 3 с наклонными полками 4.

Магазин 1 установлен на стойке 5, имеет возможность поворота от механизма привода 6, обеспечивающего последовательный разворот граней магазина в позицию разгрузки манипулятором.

Магазин 1 имеет форму многогранника, на каждой грани которого между рядами полок выполнено по меньшей мере одно окно, причем на каждой грани магазина установлен щуп 7 и по две щеки 8, обеспечивающие фиксацию заготовок на.жестких упорах в горизонтальном положении при установке и прследующем перемещении их на шаг.

На стойке 5 установлен параллелограммный механизм, содержащий два шарнирных рычага, два вертикальных звена, причем одно вертикальное звено выполнено в виде каретки 9 и установлено на вертикальной стойке 5 с возможностью перемещения и соединено с демпфером 10, а другое вертикальное звено выполненное в виде планки

11 с вертикальным рядом жестких упоров 12, обращенных к окну.

Каретка 9 и планка 11 связаны между собой верхним 13 и нижним 14 наклонными звеньями. Причем верхнее наклонное звено 13 соединено с силовым цилиндром привода 15 подъема.

Кроме этого, устройство- для выдачи деталей снабжено рядом датчиков положения исполнительных .механизмов загруженного устройства. Так, датчик

16 служит для контроля наличия деталей на гранях магазина, которое осуществляется с помощью щупа 7. Датчики 17-18 служат для контроля положения наклонных звеньев 13 планки 11 и передачи команд исполнительным механизмам загруженного устройства.

Датчики 19-20 служат для контроля положения каретки 9 и передачи команд

17687 2 исполнительным механизмам загрузочного устройства. Датчики 21-22 служат для контроля положения магазина 1 и передачи команды исполнительным механизмам загрузочного устройства.

55

Устройство работает следующим образом.

На наклонные полки 4, находящиеся на вертикальных кассетах 3, вручную загружаются детали 2. Съем деталей 2 роботом или манипулятором производится с верхней лолки 4 со стороны зоны выгрузки. При наличии детали на верхней полке 4 деталь

2 нажимает на щуп 7, который соприкасается другим концом с датчиком

18. Датчик 16 дает команду роботу или манипулятору на съем детали с верхней полки 4. Робот, сняв деталь и перенеся ее в зону обработки, дает команду на срабатывание механизма привода 15 подъема, который поворачивает планку 11 по радиусу, вверх до положения, когда ее наклонные звенья займут горизонтальное положение, а вертикальное звено с жесткими упорами через окно одной из граней магазина выйдет за пределы наклонных полок, расположенных на грани магазина. При перемещении планки 11 с упорами последняя снимает с планок 4 детали и нажимает на датчик

18, который дает команду демпферу

10 на срабатывание и дальнейший вертикальный подъем каретки 9 с планкой 11. При перемещении каретки 9 с планкой вверх каретка нажимает на датчик 19, который дает команду механизму привода 15 планки на ее перемещение через окно магазина 1 по радиусу вниз. После перемещения планки 11 по радиусу вниз последняя нажимает на датчик 17, который дает команду исполнительным механизмам на срабатывание демпфера 10, с по— мощью которого каретка с установленной на ней планкой перемещается вниз,т.е. планка занимает первоначальное положение, Затем цикл повторяется до тех пор, пока не кончатся детали со стороны зоны выгрузки.

Затем датчик 16 дает команду механизму привода 6 на холостой ход, т,е. шток цилиндра нажимает на датчик 22, который дает команду механизму привода 6 на разворот магазина 1. При этом шток механизма приво1217687 редактор М. Келемеш Техред A. Бойко КоРРектоР в ° Синицкая

Заказ 1050/21 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 да 6 нажимает на датчик 21, который дает команду роботу на съем деталей с полок 4 следующей грани магази :

Затем цикл повторяется.